一种炒菜机器人的炒菜锅结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台和炒菜锅外壳，两个固定块相对一侧均插接有第一转轴，两个第一转轴之间固定设有炒菜电机，炒菜锅外壳的底部与炒菜电机的顶部固定连接，炒菜锅外壳侧面的顶部固定设有固定环，炒菜锅外壳的内部嵌设有炒菜锅内胆，炒菜锅内胆的内部设置有翻炒叶片，炒菜电机的输出轴穿过炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的底部并延伸至翻炒叶片的底部。本实用新型专利技术利用高压喷头喷出的高压水对炒菜锅内胆的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便，炒完菜之后通过第二转轴将餐盘旋转到靠近炒菜锅内胆的一侧，将炒菜锅内胆内部的食物倾倒到餐盘中，简单方便，不需要手动去装盘。

The structure of a kind of wok of wok robot

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人的炒菜锅结构
本技术涉及一种炒菜锅，具体为一种炒菜机器人的炒菜锅结构。
技术介绍
在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，而烹调水平和环境的好坏，在一定程度上反映了人们生活品质的高低，炒菜机器人开始走进人们的生活。目前，传统的炒菜机器人大多都没有自动清洗装置，需要人们手动去清洗，手动清洗效率低下，降低工作效率并且给人们带来诸多不便，另外现有的炒菜机器人在炒菜结束后没有自动装盘装置，需要人们手动将锅中的菜取出装盘，人工装盘速度较慢，影响工作效率极不方便。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的炒菜锅结构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种炒菜机器人的炒菜锅结构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台和炒菜锅外壳，所述工作台顶部的两端均固定设有固定块，两个所述固定块相对一侧均插接有第一转轴，两个所述第一转轴之间固定设有炒菜电机，所述炒菜锅外壳的底部与炒菜电机的顶部固定连接，所述炒菜锅外壳侧面的顶部固定设有固定环，所述炒菜锅外壳的内部嵌设有炒菜锅内胆，所述炒菜锅内胆的内部设置有翻炒叶片，所述炒菜电机的输出轴穿过炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的底部并延伸至翻炒叶片的底部，所述翻炒叶片的底端与炒菜电机输出轴的端部固定连接，所述炒菜锅外壳与炒菜锅内胆之间固定设有电热管，所述工作台顶端一侧的中部插接有第二转轴，所述第二转轴一侧的端部固定设有餐盘固定圈，其中一个所述固定块的内腔固定设有步进电动机和步进电机驱动器，所述步进电动机位于步进电机驱动器的顶部，所述步进电动机输出轴的端部与第一转轴的端部固定连接，所述工作台顶端的一个边角处固定设有控制器，所述工作台一侧的一个边角处固定设有开关面板，所述开关面板设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，所述步进电动机通过步进电机驱动器与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接，所述炒菜电机通过电机开关与外接电源电性连接，所述电热管通过加热开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述固定块的相对一端均固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过伸缩开关与外接电源电性连接，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定设有固定板，两个所述固定板之间固定设有炒菜锅盖。作为本技术的一种优选技术方案，位于炒菜电机底部的所述工作台上开设有清洗池，所述清洗池的底部固定设有高压喷头。作为本技术的一种优选技术方案，所述电热管为若干个，若干个所述电热管均竖向设置且等间距分布，若干个所述电热管的底端均与炒菜锅外壳内腔的底端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述炒菜锅盖内腔的直径大于炒菜锅外壳的外径，所述炒菜锅盖的外径小于固定环的外径，所述炒菜锅盖内腔的高度大于固定环顶端与炒菜锅内胆顶端之间的垂直距离，所述炒菜锅盖的底端固定设有密封橡胶垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定环的外部通过对称设置有四个定位杆，四根所述定位杆两两一组，且所述定位杆的底部均与固定块的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述高压喷头的进水口通过连接水管与外接水龙头相通，所述连接水管的中部固定设有按压开关，所述按压开关固定在清洗池远离第二转轴一侧的中部。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴与固定块的旋转连接处均固定设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与第一转轴的外表面固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述炒菜电机的输出轴与炒菜锅外壳和炒菜锅内胆的旋转连接处均固定设有密封轴承，所述密封轴承的内圈均与炒菜电机输出轴的外表面固定连接。本技术的有益效果是：该种炒菜机器人的炒菜锅结构，通过设有清洗池和高压喷头，炒完菜装盘之后，将炒菜锅内胆翻转到高压喷头的顶部，这时炒菜锅外壳会按压餐盘固定圈，使得高压喷头通水利用高压喷头喷出的高压水对炒菜锅内胆的内部进行清洗，不需要人们去手动清洗，给人们带来方便，另外通过设有第二转轴和餐盘固定圈，人们可以将餐盘放置到餐盘固定圈中固定，炒完菜之后通过第二转轴将餐盘旋转到靠近炒菜锅内胆的一侧，将炒菜锅内胆倾斜，将炒菜锅内胆内部的食物倾倒到餐盘中，简单方便，不需要手动去装盘。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构的结构示意图；图2是本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构的清洗池侧视剖面图；图3是本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构的炒菜锅外壳侧视剖面图；图4是本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构的固定块侧视剖面图；图5是本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构的电路连接示意图。图中：1、工作台；2、炒菜锅外壳；3、固定块；4、第一转轴；5、炒菜电机；6、固定环；7、炒菜锅内胆；8、翻炒叶片；9、电热管；10、电动伸缩杆；11、固定板；12、炒菜锅盖；13、清洗池；14、高压喷头；1401、连接水管；1402、按压开关；15、第二转轴；16、餐盘固定圈；17、步进电动机；18、步进电机驱动器；19、控制器；20、开关面板；21、定位杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台1和炒菜锅外壳2，工作台1顶部的两端均固定设有固定块3，两个固定块3相对一侧均插接有第一转轴4，两个第一转轴4之间固定设有炒菜电机5，炒菜锅外壳2的底部与炒菜电机5的顶部固定连接，炒菜锅外壳2侧面的顶部固定设有固定环6，炒菜锅外壳2的内部嵌设有炒菜锅内胆7，炒菜锅内胆7的内部设置有翻炒叶片8，炒菜电机5的输出轴穿过炒菜锅外壳2和炒菜锅内胆7的底部并延伸至翻炒叶片8的底部，翻炒叶片8的底端与炒菜电机5输出轴的端部固定连接，炒菜锅外壳2与炒菜锅内胆7之间固定设有电热管9，工作台1顶端一侧的中部插接有第二转轴15，第二转轴15一侧的端部固定设有餐盘固定圈16，其中一个固定块3的内腔固定设有步进电动机17和步进电机驱动器18，步进电动机17位于步进电机驱动器18的顶部，步进电动机17输出轴的端部与第一转轴4的端部固定连接，工作台1顶端的一个边角处固定设有控制器19，工作台1一侧的一个边角处固定设有开关面板20，开关面板20设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，步进电动机17通过步进电机驱动器18与控制器19电性连接，控制器19与外接电源电性连接，炒菜电机5通过电机开关与外接电源电性连接，电热管9通过加热开关与外接电源电性连接。其中，两个固定块3的相对一端均固定设有电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台(1)和炒菜锅外壳(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶部的两端均固定设有固定块(3)，两个所述固定块(3)相对一侧均插接有第一转轴(4)，两个所述第一转轴(4)之间固定设有炒菜电机(5)，所述炒菜锅外壳(2)的底部与炒菜电机(5)的顶部固定连接，所述炒菜锅外壳(2)侧面的顶部固定设有固定环(6)，所述炒菜锅外壳(2)的内部嵌设有炒菜锅内胆(7)，所述炒菜锅内胆(7)的内部设置有翻炒叶片(8)，所述炒菜电机(5)的输出轴穿过炒菜锅外壳(2)和炒菜锅内胆(7)的底部并延伸至翻炒叶片(8)的底部，所述翻炒叶片(8)的底端与炒菜电机(5)输出轴的端部固定连接，所述炒菜锅外壳(2)与炒菜锅内胆(7)之间固定设有电热管(9)，所述工作台(1)顶端一侧的中部插接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)一侧的端部固定设有餐盘固定圈(16)，其中一个所述固定块(3)的内腔固定设有步进电动机(17)和步进电机驱动器(18)，所述步进电动机(17)位于步进电机驱动器(18)的顶部，所述步进电动机(17)输出轴的端部与第一转轴(4)的端部固定连接，所述工作台(1)顶端的一个边角处固定设有控制器(19)，所述工作台(1)一侧的一个边角处固定设有开关面板(20)，所述开关面板(20)设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，所述步进电动机(17)通过步进电机驱动器(18)与控制器(19)电性连接，所述控制器(19)与外接电源电性连接，所述炒菜电机(5)通过电机开关与外接电源电性连接，所述电热管(9)通过加热开关与外接电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的炒菜锅结构，包括工作台(1)和炒菜锅外壳(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶部的两端均固定设有固定块(3)，两个所述固定块(3)相对一侧均插接有第一转轴(4)，两个所述第一转轴(4)之间固定设有炒菜电机(5)，所述炒菜锅外壳(2)的底部与炒菜电机(5)的顶部固定连接，所述炒菜锅外壳(2)侧面的顶部固定设有固定环(6)，所述炒菜锅外壳(2)的内部嵌设有炒菜锅内胆(7)，所述炒菜锅内胆(7)的内部设置有翻炒叶片(8)，所述炒菜电机(5)的输出轴穿过炒菜锅外壳(2)和炒菜锅内胆(7)的底部并延伸至翻炒叶片(8)的底部，所述翻炒叶片(8)的底端与炒菜电机(5)输出轴的端部固定连接，所述炒菜锅外壳(2)与炒菜锅内胆(7)之间固定设有电热管(9)，所述工作台(1)顶端一侧的中部插接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)一侧的端部固定设有餐盘固定圈(16)，其中一个所述固定块(3)的内腔固定设有步进电动机(17)和步进电机驱动器(18)，所述步进电动机(17)位于步进电机驱动器(18)的顶部，所述步进电动机(17)输出轴的端部与第一转轴(4)的端部固定连接，所述工作台(1)顶端的一个边角处固定设有控制器(19)，所述工作台(1)一侧的一个边角处固定设有开关面板(20)，所述开关面板(20)设置有加热开关、伸缩开关和电机开关，所述步进电动机(17)通过步进电机驱动器(18)与控制器(19)电性连接，所述控制器(19)与外接电源电性连接，所述炒菜电机(5)通过电机开关与外接电源电性连接，所述电热管(9)通过加热开关与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜锅结构，其特征在于，两个所述固定块(3)的相对一端均固定设有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)通过伸缩开关与外接电源电性连接，两个所述电动伸缩杆(10)的伸缩端均固定设有固定板(11)，两个所述固定板(11)之间固定设有炒菜锅盖(12)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，郭仁财，徐立华，
申请(专利权)人：心灵售智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32