一种炒菜机器人的上菜结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体和两个支撑杆，墙体上开设有开槽，两个支撑杆的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个支撑杆相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒和副辊筒，主辊筒和副辊筒之间设有传送带，传送带的内侧与主辊筒和副辊筒外侧相接触，传送带上等距设有若干限位机构，限位机构上设有放置机构。本实用新型专利技术通过挂块和磁铁块，配合铁块，可以将限位盘固定在磁铁块上，通过限位盘，可以将炒菜机器人炒好菜放置与限位盘上，通过L形连接件、第一筒体和第二筒体，配合定位跳片、滚珠和限位块，可以将限位盘固定在U形连接件上。

A kind of serving structure of stir fry robot

The utility model discloses a serving structure of a stir fry robot, which comprises a wall body and two supporting rods, the wall body is provided with a slot, the bottom end of the two supporting rods is fixedly connected with two sides of the bottom end of the slot, the two ends of the opposite sides of the two supporting rods are respectively fixedly provided with a main roller and a auxiliary roller, a conveyor belt is arranged between the main roller and the auxiliary roller, and the inner side of the conveyor belt is fixedly connected with the main roller and the auxiliary roller The outer side of the roller is in contact with each other, and the conveyor belt is provided with a number of limit mechanisms equidistant, and the limit mechanism is provided with a placement mechanism. The utility model can fix the limit plate on the magnet block through the hanging block, the magnetic iron block and the matching iron block, and can place the stir fry robot on the limit plate through the limit plate, and can fix the limit plate on the U-shaped connecting piece through the L-shaped connecting piece, the first cylinder body and the second cylinder body and the matching positioning jump piece, the ball and the limit block.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人的上菜结构
本技术涉及一种上菜结构，具体为一种炒菜机器人的上菜结构。
技术介绍
炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。目前，当炒菜机器人炒好菜后需要服务人员进入厨房，将炒好的菜端出厨房进行上菜，在这一过程中，需要服务人员来回的进出厨房，不仅增加了服务人员的劳动强度，而且上菜的效率较低。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的上菜结构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种炒菜机器人的上菜结构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体和两个支撑杆，所述墙体上开设有开槽，两个所述支撑杆的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个所述支撑杆相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒和副辊筒，所述主辊筒和副辊筒之间设有传送带，其中一个所述支撑杆一侧固定设有步进电机，且步进电机的转轴穿过其中一个支撑杆与主辊筒穿插固定，所述传送带上等距设有若干限位机构，所述限位机构上设有放置机构。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定块和磁铁块，所述固定块的底端与传送带外侧的中部固定连接，所述磁铁块的底端与固定块的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述放置机构包括一个限位盘和两个L形连接件，限位盘的内部为锥形设置，所述限位盘的两边侧均固定设有连接杆，两个所述L形连接件竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述L形连接件竖杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽内固定设有第一筒体，所述第一筒体的中部等距开设有四个定位槽，所述定位槽上固定设有定位跳片，所述定位跳片上嵌设有滚珠，所述第一筒体上套设有第二筒体。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位盘的底端固定设置有一铁块，所述铁块与限位机构位于同一竖直平面内，且所述铁块底面的垂直高度与磁铁块顶面的垂直高度相同，铁块与磁铁块能够磁性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二筒体内侧的中部等距开设有若干卡槽，所述卡槽与滚珠卡合连接，所述第二筒体的一侧固定设有限位块，所述限位块和L形连接件横杆之间卡合有U形连接件，所述U形连接件的底端与支撑杆的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，其中一个所述支撑杆一侧的两端分别固定设有第一开关面板和第二开关面板，且第一开关面板位于墙体1的外侧，所述第一开关面板和第二开关面板上分别设有第一控制开关和第二控制开关，所述步进电机通过第一控制开关和第二控制开关与外接电源电性连接。本技术的有益效果是：该种炒菜机器人的上菜结构，通过挂块和磁铁块，配合铁块，可以将限位盘固定在磁铁块上，通过限位盘，可以将炒菜机器人炒好菜放置与限位盘上，通过L形连接件、第一筒体和第二筒体，配合定位跳片、滚珠和限位块，可以将限位盘固定在U形连接件上，通过支撑杆，配合主辊筒和副辊筒，可以使得传送带转动，随着传送带的转动使得限位盘可以在U形连接件上滑动，当限位盘在U形连接件上滑动到无法滑动时，随着传送带的转动使得限位盘上的铁块与磁铁块分开，进而使得限位盘留在U形连接件上，通过第一控制开关和第二控制开关，可以使得传送带正反转动，通过该种设置，无需服务人员来回的进出厨房端菜上菜，不仅降低了服务人员的劳动强度，而且提高了上菜效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的结构示意图；图2是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的支撑杆和传送带的结构示意图；图3是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的放置机构结构示意图；图4是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的第二筒体的剖面结构示意图；图5是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的限位盘的剖面结构示意图；图6是本技术一种炒菜机器人的上菜结构的电路连接示意图。图中：1、墙体；2、支撑杆；3、主辊筒；4、副辊筒；5、传送带；6、固定块；7、磁铁块；8、铁块；9、限位盘；10、L形连接件；11、第一筒体；12、第二筒体；13、定位跳片；14、滚珠；15、限位块；16、U形连接件；17、步进电机；18、第一开关面板；19、第二开关面板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体1和两个支撑杆2，墙体1上开设有开槽，两个支撑杆2的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个支撑杆2相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒3和副辊筒4，主辊筒3和副辊筒4之间设有传送带5，其中一个所述支撑杆2一侧固定设有步进电机17，且步进电机17的转轴穿过其中一个支撑杆2与主辊筒3穿插固定，传送带5上等距设有若干限位机构，限位机构上设有放置机构。其中，限位机构包括固定块6和磁铁块7，固定块6的底端与传送带5外侧的中部固定连接，磁铁块7的底端与固定块6的顶端固定连接，随着传送带5的转动使得固定块6在传送带5上移动，进而使得磁铁块7移动，放置机构包括一个限位盘9和两个L形连接件10，且限位盘9的内部为锥形设置，限位盘9的两边侧均固定设有连接杆，两个L形连接件10竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接；L形连接件10竖杆的顶部开设有限位槽，限位槽内固定设有第一筒体11，第一筒体11的中部等距开设有四个定位槽，定位槽上固定设有定位跳片13，定位跳片13上嵌设有滚珠14，第一筒体11上套设有第二筒体12；限位盘9的底端固定设置有一铁块8，铁块8与限位机构位于同一竖直平面内，且铁块8底面的垂直高度与磁铁块7顶面的垂直高度相同，铁块8与磁铁块7能够磁性连接，限位机构移动带动铁块8移动，随着铁块8在传送带5上移动使得限位盘9在传送带5上移动，第二筒体12内侧的中部等距开设有若干卡槽，卡槽与滚珠14卡合连接，第二筒体12的一侧固定设有限位块15，限位块15和L形连接件10横杆之间卡合有U形连接件16，U形连接件16的底端与支撑杆2的顶端固定连接，当需要对限位盘9进行清洁时，在第二筒体12的作用下，转动限位块15，使得限位块15与U形连接件16分开，即可将限位盘9取下，当需要将限位盘9安装到U形连接件16上时，将L形连接件10的横杆与U形连接件16相接触，转动限位块15，使得U形连接件16卡合与限位块15和L形连接件10之间，通过定位跳片13和滚珠14，可以对转动后的限位块15固定，提高了实用性。其中，其中一个支撑杆2一侧的两端分别固定设有第一开关面板18和第二开关面板19，且第一开关面板18位于墙体1的外侧，第一开关面板18和第二开关面板19上分别设有第一控制开关和第二控制开关，步进电机17通过第一控制开关和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体(1)和两个支撑杆(2)，所述墙体(1)上开设有开槽，其特征在于，两个所述支撑杆(2)的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个所述支撑杆(2)相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒(3)和副辊筒(4)，所述主辊筒(3)和副辊筒(4)之间设有传送带(5)，其中一个所述支撑杆(2)一侧固定设有步进电机(17)，且步进电机(17)的转轴穿过其中一个支撑杆(2)与主辊筒(3)穿插固定，所述传送带(5)上等距设有若干限位机构，所述限位机构上设有放置机构。

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体(1)和两个支撑杆(2)，所述墙体(1)上开设有开槽，其特征在于，两个所述支撑杆(2)的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个所述支撑杆(2)相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒(3)和副辊筒(4)，所述主辊筒(3)和副辊筒(4)之间设有传送带(5)，其中一个所述支撑杆(2)一侧固定设有步进电机(17)，且步进电机(17)的转轴穿过其中一个支撑杆(2)与主辊筒(3)穿插固定，所述传送带(5)上等距设有若干限位机构，所述限位机构上设有放置机构。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的上菜结构，其特征在于，所述限位机构包括固定块(6)和磁铁块(7)，所述固定块(6)的底端与传送带(5)外侧的中部固定连接，所述磁铁块(7)的底端与固定块(6)的顶端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的上菜结构，其特征在于，所述放置机构包括一个限位盘(9)和两个L形连接件(10)，且限位盘(9)的内部为锥形设置，所述限位盘(9)的两边侧均固定设有连接杆，两个所述L形连接件(10)竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人的上菜结构，其特征在于，所述L形连接件(10)竖杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽内固定设有第一筒体(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，郭仁财，徐立华，
申请(专利权)人：心灵售智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32