一种炒菜机器人的餐盘存放结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台和固定设置在工作台一侧的放置板，工作台顶端的一侧设置有旋转板，旋转板的底端固定设置有第一转轴，第一转轴的一端沿竖直方向穿过工作台并置于其内部，旋转板顶端的一侧固定设置有用于卡合不同大小餐盘的卡合机构。本实用新型专利技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构，通过设有的卡合机构，在需要对不同餐盘进行存放时，电动推杆工作推动弧形卡槽来回移动，实现对四个弧形卡槽张开的角度进行调节，从而达到对不同规格的餐盘进行放置，通过在弧形卡槽的内壁粘结弹性橡胶垫，在餐盘放置时，能够减小对餐盘表面的磨损。

The storage structure of the dish of a stir fry robot

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人的餐盘存放结构
本技术涉及炒菜机器人领域，具体为一种炒菜机器人的餐盘存放结构。
技术介绍
炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。现有的炒菜机器人上的餐盘存放结构通常只能放置相同规格的餐盘，不便于存放不同大小的餐盘，在使用过程中存在一定的局限性。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的餐盘存放结构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种炒菜机器人的餐盘存放结构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台和固定设置在工作台一侧的放置板，所述工作台顶端的一侧设置有旋转板，所述旋转板的底端固定设置有第一转轴，所述第一转轴的一端沿竖直方向穿过工作台并置于其内部，所述旋转板顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构，所述卡合机构有四个，四个所述卡合机构呈圆周等距分布，所述放置板的顶端设置有电机，所述电机的输出轴传动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端沿水平方向穿过工作台并置于其内部，所述第一转轴与第二转轴传动连接，所述电机通过外接控制器与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述卡合机构包括固定座、电动推杆和弧形卡槽，所述固定座置于旋转板上，所述电动推杆置于固定座的一侧，所述弧形卡槽置于电动推杆的一侧，所述电动推杆通过外接电推杆开关与外接电源电性连接作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座与旋转板固定连接，所述电动推杆的一端固定设置在固定座的内侧，所述电动推杆的另一端与弧形卡槽弧顶处固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座呈几字形，在所述固定座的两侧均开设有螺孔，所述固定座通过两个穿过螺孔的螺钉与旋转板螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述弧形卡槽首尾拼接组成圆形卡槽，且四个弧形卡槽的内壁均粘结有海绵垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台顶部的另一侧设置有自动翻炒设备，该自动翻炒设备包括一内部设有加热单元和搅拌单元的翻炒滚筒、置于翻炒滚筒两侧的震动机构，所述翻炒滚筒的底部设置有出菜口，出菜口处设置一电动推板，所述震动机构包括一震动电机和用于固定震动电机的底座，所述震动电机的运动杆位于出菜口的两侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴的底端固定设置有第一锥齿轮，所述第二转轴置于工作台内的一端固定设置有与第一锥齿轮相匹配啮合的第二锥齿轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机底端的两侧均设置有固定块，所述固定块顶端的两侧均开设有螺纹孔，所述电机与放置板通过螺栓螺纹连接。本技术的有益效果是：该种炒菜机器人的餐盘存放结构，通过设有的卡合机构，在需要对不同餐盘进行存放时，电动推杆工作推动弧形卡槽来回移动，实现对四个弧形卡槽张开的角度进行调节，从而达到对不同规格的餐盘进行放置，通过在弧形卡槽的内壁粘结弹性橡胶垫，在餐盘放置时，能够减小对餐盘表面的磨损，通过设有的相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，电机工作带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动与其啮合的第一锥齿轮转动，从而实现对旋转板进行180°旋转，便于把烹饪锅烹饪好的食物倾倒入餐盘内。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构的结构示意图；图2是本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构的旋转板结构示意图；图3是本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构的卡合机构结构示意图；图4是本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构的第一转轴和第二转轴结构示意图；图5是本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构的电路连接图。图中：1、工作台；2、放置板；3、旋转板；4、第一转轴；5、卡合机构；501、固定座；502、电动推杆；503、弧形卡槽；6、电机；7、第二转轴；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、固定块；11、翻炒辊筒；12、震动机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台1和固定设置在工作台1一侧的放置板2，工作台1顶端的一侧设置有旋转板3，旋转板3的底端固定设置有第一转轴4，第一转轴4的一端沿竖直方向穿过工作台1并置于其内部，旋转板3顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构5，卡合机构5有四个，四个卡合机构5呈圆周等距分布，放置板2的顶端设置有电机6，电机6的输出轴传动连接有第二转轴7，第二转轴7的一端沿水平方向穿过工作台1并置于其内部，第一转轴4与第二转轴7传动连接，电机6通过外接控制器与外接电源电性连接。其中，卡合机构5包括固定座501、电动推杆502和弧形卡槽503，固定座501置于旋转板3上，电动推杆502置于固定座501的一侧，弧形卡槽503置于电动推杆502的一侧，电动推杆502通过外接电推杆开关与外接电源电性连接。其中，固定座501与旋转板3固定连接，电动推杆502的一端固定设置在固定座501的内侧，电动推杆502的另一端与弧形卡槽503的弧顶处固定连接，电动推杆502工作带动弧形卡槽503来回移动，从而对四个弧形卡槽503的张开角度进行调节，从而实现对不同规格大小的餐盘进行放置。其中，固定座501呈几字形，在固定座501的两侧均开设有螺孔，固定座501通过两个穿过螺孔的螺钉与旋转板3螺纹连接，通过设置固定座501与旋转板3螺纹连接，能够增强固定座501与旋转板3连接的紧固性。其中，四个弧形卡槽503首尾拼接组成圆形卡槽，且四个弧形卡槽503的内壁均粘结有海绵垫，通过在弧形卡槽503的内壁粘结有海绵垫，能够减小对餐盘表面的磨损。其中，工作台1顶部的另一侧设置有自动翻炒设备，该自动翻炒设备包括一内部设有加热单元和搅拌单元的翻炒滚筒11、置于翻炒滚筒11两侧的震动机构12，翻炒滚筒11的底部设置有出菜口，出菜口处设置一电动推板，震动机构12包括一震动电机和用于固定震动电机的底座，震动电机的运动杆位于出菜口的两侧，通过内部带有加热单元和搅拌单元的翻炒滚筒11对菜肴进行翻炒，翻炒结束后，控制位于出菜口处的电动推板，打开出菜口，菜肴顺着出菜口落下，为了方便菜肴的正常下落，在出菜口的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台(1)和固定设置在工作台(1)一侧的放置板(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶端的一侧设置有旋转板(3)，所述旋转板(3)的底端固定设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端沿竖直方向穿过工作台(1)并置于其内部，所述旋转板(3)顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构(5)，所述卡合机构(5)有四个，四个所述卡合机构(5)呈圆周等距分布，所述放置板(2)的顶端设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴传动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的一端沿水平方向穿过工作台(1)并置于其内部，置于工作台(1)内部的所述第一转轴(4)与所述第二转轴(7)传动连接，所述电机(6)通过外界控制器与外接电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的餐盘存放结构，包括工作台(1)和固定设置在工作台(1)一侧的放置板(2)，其特征在于，所述工作台(1)顶端的一侧设置有旋转板(3)，所述旋转板(3)的底端固定设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端沿竖直方向穿过工作台(1)并置于其内部，所述旋转板(3)顶端的一侧固定设置有用于卡合餐盘的卡合机构(5)，所述卡合机构(5)有四个，四个所述卡合机构(5)呈圆周等距分布，所述放置板(2)的顶端设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴传动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的一端沿水平方向穿过工作台(1)并置于其内部，置于工作台(1)内部的所述第一转轴(4)与所述第二转轴(7)传动连接，所述电机(6)通过外界控制器与外接电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述卡合机构(5)包括固定座(501)、电动推杆(502)和弧形卡槽(503)，所述固定座(501)置于旋转板(3)上，所述电动推杆(502)置于固定座(501)的一侧，所述弧形卡槽(503)置于电动推杆(502)的一侧，所述电动推杆(502)通过外接电推杆开关与外接电源电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，所述固定座(501)与旋转板(3)固定连接，所述电动推杆(502)的一端固定设置在固定座(501)的内侧，所述电动推杆(502)的另一端与弧形卡槽(503)弧顶处固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的餐盘存放结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，郭仁财，徐立华，
申请(专利权)人：心灵售智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32