一种炒菜机器人的排烟机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炒菜机器人的排烟机构，包括管道主体、过滤装置和排放装置，过滤装置设置在管道主体的顶部，排放装置设置在过滤装置的顶部，管道主体顶端的中部固定设置有锥形管道，且管道主体的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴，过滤装置包括输送管道，且输送管道通过第一连接件设置在锥形管道的顶端，排放装置包括排放管道和排放嘴，且排放管道通过第二连接件设置在输送管道的顶端，排放嘴固定设置在排放管道顶端的中部。本实用新型专利技术炒菜机器人的排烟机构，结构和功能多样丰富，能够同时对多个炒菜机器人产生的烟尘进行吸收，同时能够对烟尘进行过滤净化，以达到环保的目的，更加的实用。

A kind of smoke exhaust mechanism of cooking robot

The utility model discloses a smoke exhausting mechanism of a cooking robot, which comprises a pipeline main body, a filtering device and a discharging device. The filtering device is arranged on the top of the pipeline main body, the discharging device is arranged on the top of the filtering device, the middle part of the top of the pipeline main body is fixedly arranged with a cone-shaped pipe channel, and the bottom end of the pipeline main body is arranged with five suction nozzles in a zigzag and equal spacing arrangement, and the filtering device The discharge device includes a discharge pipe and a discharge nozzle, and the discharge pipe is arranged on the top of the conveying pipe through a second connector, and the discharge nozzle is fixedly arranged in the middle of the top of the discharge pipe. The smoke exhausting mechanism of the cooking robot of the utility model has various structures and functions, which can absorb the smoke and dust generated by multiple cooking robots at the same time, filter and purify the smoke and dust, so as to achieve the goal of environmental protection and be more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人的排烟机构
本技术涉及一种排烟机构，具体为一种炒菜机器人的排烟机构。
技术介绍
炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述。在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作。之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，常常会用到排烟机构。目前，炒菜机器人的排烟机构在使用上存在着一定的弊端，结构简单，不便于对多个炒菜机器人进行油烟的收集排放，并且油烟直接排放出对外部的环境污染较大，排放的效果不佳。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的排烟机构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种炒菜机器人的排烟机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种炒菜机器人的排烟机构，包括管道主体、过滤装置和排放装置，所述过滤装置设置在管道主体的顶部，所述排放装置设置在过滤装置的顶部，所述管道主体顶端的中部固定设置有锥形管道，且管道主体的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴，所述过滤装置包括输送管道，且输送管道通过第一连接件设置在锥形管道的顶端，所述排放装置包括排放管道和排放嘴，且排放管道通过第二连接件设置在输送管道的顶端，所述排放嘴固定设置在排放管道顶端的中部。作为本技术的一种优选技术方案，所述输送管道的截面呈波浪状，且输送管道内部的底部设置有金属阻拦网，所述输送管道转角处的内侧两端依次交替相对设置有四组集尘架和四组吸油板，所述输送管道内腔的顶部设置有活性炭滤芯。作为本技术的一种优选技术方案，位于同一高度的所述集尘架和所述吸油板均有若干个，且若干个所述集尘架和吸油板均称环形阵列状贴合在输送管道内壁上，所述集尘架的中部设置有一集尘板，该集尘板的表面开设有若干个孔洞，所述吸油板的表面设置有若干次吸油棉。作为本技术的一种优选技术方案，所述排放管道的内部设置有安装架，且安装架上设置有排风风扇，所述安装架底部两侧的排放管道内相对设置有两个连接杆，且两个连接杆内侧的一端均通过转轴连接有导流板，所述排风风扇通过外接排风风扇开关与外接电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，位于中部的一个所述抽风嘴顶端的管道主体内固定设置有竖直导流管，位于一侧的两个所述抽风嘴顶端的管道主体内均朝向中心倾斜设置有两个第一导流管，位于另一侧的两个所述抽风嘴顶端的管道主体内均朝向中心倾斜设置有两个第二导流管。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接件包括两个叠置的第一连接板，且两个第一连接板相背的一端分别与锥形管道和输送管道固定连接，两个第一连接板的内壁螺纹插接有若干个第一锚固螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二连接件包括两个叠置的第二连接板，且两个第二连接板相背的一端分别与输送管道和排放管道固定连接，两个第二连接板的内壁螺纹插接有若干个第二锚固螺栓。本技术的有益效果是：1、该种炒菜机器人的排烟机构，通过排风风扇产生向外吸收的风力，使得管道主体通过底部的抽风嘴对油烟进行吸收，实现同时对多个炒菜机器人的排烟工作，在呈波浪状的输送管道的作用下，使得油烟在输送管道内进行弯折的移动，并充分的和上面的吸油板与集尘架接触，将油烟中含有的油脂和粉尘去除，配合着活性炭滤芯来达到净化空气的目的，避免了直排对空气造成的污染，更加的环保和人性化。2、该种炒菜机器人的排烟机构，油烟向上流动至排放管道内，通过转轴带动连接杆上的导流板进行向上一定角度的翻转，对油烟进行引导排放提高了排放的效果，同时通过第二连接件可对管道进行拆卸，方便对内部进行清理操作，方便实用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种炒菜机器人的排烟机构的结构示意图；图2是本技术一种炒菜机器人的排烟机构的过滤装置剖面结构示意图；图3是本技术一种炒菜机器人的排烟机构的排放装置剖面结构示意图；图4是本技术一种炒菜机器人的排烟机构的电路流程示意图。图中：1、管道主体；2、抽风嘴；3、竖直导流管；4、第一导流管；5、第二导流管；6、锥形管道；7、第一连接件；8、输送管道；801、金属阻拦网；802、集尘架；803、吸油板；804、活性炭滤芯；9、第二连接件；10、排放管道；1001、安装架；1002、排风风扇；1003、连接杆；1004、导流板；11、排放嘴。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本技术一种炒菜机器人的排烟机构，包括管道主体1、过滤装置和排放装置，过滤装置设置在管道主体1的顶部，排放装置设置在过滤装置的顶部，管道主体1顶端的中部固定设置有锥形管道6，且管道主体1的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴2，过滤装置包括输送管道8，且输送管道8通过第一连接件7设置在锥形管道6的顶端，排放装置包括排放管道10和排放嘴11，且排放管道10通过第二连接件9设置在输送管道8的顶端，排放嘴11固定设置在排放管道10顶端的中部，各组件之间相互连接固定，共同组成了该装置的主体。其中，输送管道8的截面呈波浪状，且输送管道8内部的底部设置有金属阻拦网801，输送管道8转角处的内侧两端依次交替相对设置有四组集尘架802和四组吸油板803，输送管道8内腔的顶部设置有活性炭滤芯804，油烟进入到输送管道8内后，受其形状的影响进行弯折的移动，并充分的和上面的吸油板803与集尘架802接触，将油烟中含有的油脂和粉尘去除，集尘架802由金属网和粘性板构成，吸油板803的表面为聚丙烯熔喷无纺布材料。其中，位于同一高度的集尘架802和吸油板803均有若干个，且若干个集尘架802和吸油板803均称环形阵列状贴合在输送管道8内壁上，集尘架802的中部设置有一集尘板，该集尘板的表面开设有若干个孔洞，吸油板803的表面设置有若干次吸油棉。其中，排放管道10的内部设置有安装架1001，且安装架1001上设置有排风风扇1002，安装架1001底部两侧的排放管道10内相对设置有两个连接杆1003，且两个连接杆1003内侧的一端均通过转轴连接有导流板1004，排风风扇1002通过外接排风风扇开关与外接电源电性连接，排风风扇1002的型号为APK-20，通过外接排风风扇开关在外接电源的带动下将排风风扇1002启动，产生吸收的风力对油烟进行吸收。其中，位于中部的一个抽风嘴2顶端的管道主体1内固定设置有竖直导流管3，位于一侧的两个抽风嘴2顶端的管道主体1内均朝向中心倾斜设置有两个第一导流管4，位于另一侧的两个抽风嘴2顶端的管道主体1内均朝向中心倾斜设置有两个第二导流管5，可以实现同时对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的排烟机构，其特征在于，包括管道主体(1)、过滤装置和排放装置，所述过滤装置设置在管道主体(1)的顶部，所述排放装置设置在过滤装置的顶部，所述管道主体(1)顶端的中部固定设置有锥形管道(6)，且管道主体(1)的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴(2)，所述过滤装置包括输送管道(8)，且输送管道(8)通过第一连接件(7)设置在锥形管道(6)的顶端，所述排放装置包括排放管道(10)和排放嘴(11)，且排放管道(10)通过第二连接件(9)设置在输送管道(8)的顶端，所述排放嘴(11)固定设置在排放管道(10)顶端的中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的排烟机构，其特征在于，包括管道主体(1)、过滤装置和排放装置，所述过滤装置设置在管道主体(1)的顶部，所述排放装置设置在过滤装置的顶部，所述管道主体(1)顶端的中部固定设置有锥形管道(6)，且管道主体(1)的底端呈一字等间距排列设置有五个抽风嘴(2)，所述过滤装置包括输送管道(8)，且输送管道(8)通过第一连接件(7)设置在锥形管道(6)的顶端，所述排放装置包括排放管道(10)和排放嘴(11)，且排放管道(10)通过第二连接件(9)设置在输送管道(8)的顶端，所述排放嘴(11)固定设置在排放管道(10)顶端的中部。


2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的排烟机构，其特征在于，所述输送管道(8)的截面呈波浪状，且输送管道(8)内部的底部设置有金属阻拦网(801)，所述输送管道(8)转角处的内侧两端依次交替相对设置有四组集尘架(802)和四组吸油板(803)，所述输送管道(8)内腔的顶部设置有活性炭滤芯(804)。


3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的排烟机构，其特征在于，位于同一高度的所述集尘架(802)和所述吸油板(803)均有若干个，且若干个所述集尘架(802)和吸油板(803)均称环形阵列状贴合在输送管道(8)内壁上，所述集尘架(802)的中部设置有一集尘板，该集尘板的表面开设有若干个孔洞，所述吸油板(803)的表面设置有若干次吸油棉。

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，郭仁财，徐立华，
申请(专利权)人：心灵售智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32