车辆控制器和车辆控制方法技术

本发明专利技术的技术涉及可以更安全地执行从自动驾驶转变为手动驾驶的车辆控制器和车辆控制方法。车辆控制器包括：行驶控制部，该行驶控制部相对于车辆的正常行驶执行偏离行驶控制，这种控制是在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时执行的；以及驾驶状态检测部，基于驾驶员响应于偏离行驶控制而执行的行驶操作来检测驾驶员的反应性和清醒程度。在驾驶模式从自动驾驶模式切换为车辆由驾驶员操作的手动驾驶模式时，使用驾驶员的所检测的反应性和清醒程度。本技术可以应用于例如控制自动驾驶的车辆控制器。

Vehicle controller and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制器和车辆控制方法
本技术涉及车辆控制器和车辆控制方法，并且尤其涉及能够更安全地从自动驾驶改变为手动驾驶的车辆控制器和车辆控制方法。
技术介绍
传统上，已经提出判定驾驶员的姿势不平衡是否归因于驾驶员的习惯，并且在判定姿势不平衡归因于习惯的情况与判定姿势不平衡归因于习惯以外的问题的情况之间以不同的方式告知驾驶员姿势不平衡(例如，参考专利文献1)。传统上，还提出判定驾驶员是否具有能够在车辆通过自动驾驶开始行驶之前从自动驾驶恢复手动驾驶的驾驶能力，并且在判定驾驶员缺乏这种驾驶能力的情况下，禁止车辆通过自动驾驶开始行驶(例如，参考专利文献2)。引文列表专利文献专利文献1：日本专利特许公开No.2016-38793专利文献2：日本专利特许公开No.2016-115356
技术实现思路
技术问题同时，需要平稳地执行从自动驾驶到手动驾驶的切换。为了满足需要，例如，专利文献2中提到在自动驾驶完成时到手动驾驶的不成功改变的情况下，紧急停止车辆。然而，不成功的改变导致在交通繁忙的地方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制器，包括：/n行驶控制部，在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，对偏离车辆的正常行驶的行驶进行控制；和/n驾驶状态检测部，基于驾驶员对偏离行驶的控制而执行的行驶操作来检测驾驶员的驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 JP 2017-1415531.一种车辆控制器，包括：
行驶控制部，在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，对偏离车辆的正常行驶的行驶进行控制；和
驾驶状态检测部，基于驾驶员对偏离行驶的控制而执行的行驶操作来检测驾驶员的驾驶状态。


2.根据权利要求1所述的车辆控制器，还包括：
驾驶模式切换部，响应于由驾驶状态检测部检测到的驾驶状态来切换驾驶模式。


3.根据权利要求2所述的车辆控制器，其中
在由驾驶状态检测部检测出的驾驶状态表示能够正常行驶的情况下，驾驶模式切换部将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。


4.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中
行驶控制部对偏离行驶进行控制作为在切换驾驶模式时逐步执行的多个判定处理之中的最终步骤或与最终步骤相一致的处理。


5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中
行驶控制部对行驶进行控制，来使车辆向偏离行进方向的方向移动，以作为对偏离行驶的控制。


6.根据权利要求5所述的车辆控制器，其中
行驶控制部对行驶进行控制，来使车辆向作为偏离方向的直角方向移动。


7.根据权利要求1所述的车辆控制器，其中
行驶控制部对行驶进行控制，来使车辆急加速或急减速，以作为对偏离行驶的控制。

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【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP