一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端技术方案

本申请公开了一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端，该方法包括：调整角度；分别采集车辆与行人的多帧运动图像；根据车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型；根据行人的多帧运动图像构建行人运动模型；根据车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰撞风险；如果车辆与行人存在碰撞风险，则向行人的移动终端发送警示信息。本申请提供的提醒方法通过路口的摄像头对车辆和行人的运动模式进行建模，根据构建的车辆运动模型与行人运动模型判断两者是否存在碰撞风险，当存在碰撞风险时，向行人的移动终端发送警示信息，不需要网络环境，通过移动终端对行人进行危险提醒，提醒行人注意路口的车辆，提高了行人过路口时的安全性。

A method, system, camera and mobile terminal to remind pedestrians of collision with vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端。
技术介绍
随着车辆保有量的增加，交通路况越来越复杂，特别是在交叉路口，车辆对横向快速驶过的车辆或快速通过的行人不能进行有效察觉，因而极大提高了车辆之间和车辆与行人之间的碰撞概率。我国目前对于交叉路口交通事故的预防措施主要体现在以下几个方面：(1)法律法规方面，除了规定车辆驶近交叉口应该减速以外，还规定了车辆在交叉口内同行的相关优先原则；(2)交通标志标线方面，除了减速让行标志、停车让行标志以外，有些交叉口还设置了减速带用以控制车辆进入交叉口的速度；(3)信号控制措施，对流量较大的交叉口进行信号控制，通过信号灯将存在冲突的车流从时间上进行分离。但是，在偏远的路口，一般没有设置交通灯，特别是晚上车流量较少的时候，驾驶员超速、闯红灯的现象会明显增多，对过往的行人存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本申请提供了一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端，以解决目前无交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头提醒行人碰撞车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：/n调整角度；/n分别采集车辆与行人的多帧运动图像；/n根据所述车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型；/n根据所述行人的多帧运动图像构建行人运动模型；/n根据所述车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰撞风险；/n如果车辆与行人存在碰撞风险，则向所述行人的移动终端发送警示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头提醒行人碰撞车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
调整角度；
分别采集车辆与行人的多帧运动图像；
根据所述车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型；
根据所述行人的多帧运动图像构建行人运动模型；
根据所述车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰撞风险；
如果车辆与行人存在碰撞风险，则向所述行人的移动终端发送警示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型，包括：
获取车辆距离路口的距离；
根据所述车辆的多帧运动图像获得车辆的运动速度；
根据所述车辆的运动速度与车辆距离路口的距离构建所述车辆运动模型。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰撞风险，包括：
根据所述车辆运动模型获得所述车辆到达路口的时间；
根据所述行人运动模型获得所述行人到达路口的时间；
判断所述车辆到达路口的时间与所述行人到达路口的时间之间的时间差是否位于预设范围内；
如果所述时间差位于预设范围内，则所述车辆与行人存在碰撞风险。


4.一种移动终端提醒行人碰撞车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收摄像头发送的警示信息；
判断所述警示信息包含的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟善礼，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37