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本申请公开了一种提醒行人碰撞车辆的方法及系统、摄像头、移动终端，该方法包括：调整角度；分别采集车辆与行人的多帧运动图像；根据车辆的多帧运动图像构建车辆运动模型；根据行人的多帧运动图像构建行人运动模型；根据车辆运动模型与行人运动模型判断车辆碰...
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