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本发明的技术涉及可以更安全地执行从自动驾驶转变为手动驾驶的车辆控制器和车辆控制方法。车辆控制器包括：行驶控制部，该行驶控制部相对于车辆的正常行驶执行偏离行驶控制，这种控制是在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时执行的；以及驾驶状态检测...
该专利属于索尼半导体解决方案公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼半导体解决方案公司授权不得商用。

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