车辆用声音输入输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用声音输入输出装置，具有：话筒，其被设置于车厢内；多个具备指向性的扬声器，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音；输出位置确定部，其通过由话筒所收音到的语音或来自语音的发声者的输入，来对输出目标的座椅进行确定；输出控制部，其使声音从扬声器向由输出位置确定部所确定的座椅输出。

Vehicle sound input and output device

【技术实现步骤摘要】
车辆用声音输入输出装置
本公开内容涉及一种车辆用声音输入输出装置。
技术介绍
在日本特开2004-529807号公报中，公开了一种在车厢内设置有指向性话筒及指向性扬声器的结构。在日本特开2004-529807号公报的技术中，在乘员的语音通过话筒而被收音的情况下，会使广播或音频的音量减小。然而，在仅向车厢内的任意的乘员输出声音这一点上仍存在改善的余地。
技术实现思路
本公开内容考虑到上述事实，获得一种能够仅对车厢内的任意的乘员输出声音的车辆用声音输入输出装置。用于解决课题的方法第一方式所涉及的车辆用声音输入输出装置具有：话筒，其被设置于车厢内；多个具备指向性的扬声器，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音；输出位置确定部，其通过由所述话筒所收音到的语音或来自语音的发声者的输入，来对输出目标的座椅进行确定；输出控制部，其使声音从所述扬声器向由所述输出位置确定部所确定的座椅输出。在第一方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，在车厢内设置有多个话筒和多个扬声器，且扬声器以能够对各个座椅输出声音的方式而被构成。此外，车辆用声音输入输出装置具有输出位置确定部，所述输出位置确定部通过由话筒所收音到的语音或来自语音的发声者的输入来对输出目标的座椅进行确定。并且，车辆用声音输入输出装置具有使声音从扬声器向由输出位置确定部所确定的座椅而输出的输出控制部。以此方式，由于输出目标的座椅由输出位置确定部所确定，因此能够与车厢内的任意的乘员进行对话，并且能够仅对任意的乘员播放音乐。第二方式所涉及的车辆用声音输入输出装置为，在第一方式中，具备：乘员确定部，其对落座于座椅上的乘员进行确定；发声者确定部，其对由所述话筒所收音到的语音的发声者进行确定，所述输出位置确定部在由所述话筒所收音到的语音中含有对乘员进行确定的称呼的情况下，将该乘员所落座的座椅设定为输出目标，而在由所述话筒所收音到的语音中不含有所述称呼的情况下，将除发声者之外的乘员所落座的座椅设定为输出目标。在第二方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，通过乘员确定部来对落座于座椅上的乘员进行确定。此外，输出位置确定部通过发声者以含有对欲进行对话的乘员进行确定的称呼的方式而向话筒发声，从而将该乘员所落座的座椅设定为输出目标。由此，乘员仅通过以含有欲对话的对象的称呼的方式来进行讲话，便能够与确定的乘员进行对话。此外，仅通过以不含有称呼的方式来进行讲话，就能够与除发声者之外的乘员搭话。第三方式所涉及的车辆用声音输入输出装置为，在第一方式中，所述输出位置确定部在由所述话筒所收音到的语音中含有与播放音乐的指示相对应的预定的词语的情况下，将发声者所落座的座椅设定为输出目标，所述输出控制部使音乐从所述扬声器向由所述输出位置确定部所确定的座椅播放。在第三方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，输出控制部将说出预定的词语的乘员设定为输出目标。而且，通过输出控制部而从扬声器向乘员的座椅播放音乐。由此，仅通过乘员朝向话筒说出预定的词语，就能够听到音乐。第四方式所涉及的车辆用声音输入输出装置为，在第一方式至第三方式中的任意一个方式中，还具备反相声音生成部，所述反相声音生成部生成相对于从所述扬声器所输出的声音而成为反相的反相声音，所述输出控制部在对由所述输出位置确定部所确定的座椅而从与该座椅相对应的所述扬声器输出声音的同时，对除该座椅之外的各个座椅而从所对应的所述扬声器输出反相声音。在第四方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，对于除输出声音的座椅之外的各个座椅而从扬声器输出反相声音。由此，消除了声音，从而能够对声音泄漏的情况进行抑制。第五方式所涉及的车辆用声音输入输出装置为，在第一方式至第四方式中的任意一个方式中，还具备清醒状态判断部，所述清醒状态判断部对乘员的清醒状态进行判断，所述输出控制部对于通过所述清醒状态判断部而被判断为已经入睡的乘员而停止声音的输出。在第五方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，通过停止向已经入睡的乘员的声音的输出，从而不会妨碍乘员的入睡。第六方式所涉及的车辆用声音输入输出装置为，在第四方式中，还具备清醒状态判断部，所述清醒状态判断部对乘员的清醒状态进行判断，所述输出控制部对于通过所述清醒状态判断部而被判断为已经入睡的乘员，而输出由所述反相声音生成部所生成的反相声音。在第六方式所涉及的车辆用声音输入输出装置中，通过向已经入睡的乘员输出反相声音，从而即使在声音从其他的扬声器被输出的情况下，也能够消除该声音，由此不会妨碍乘员的入睡。如以上所说明的那样，根据本公开内容所涉及的车辆用声音输入输出装置，能够仅对车厢内的任意的乘员输出声音。附图说明图1为示意性地表示搭载有实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置的车辆的车厢内的立体图。图2为示意性地表示搭载有实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置的车辆的车厢内的侧视图。图3为示意性地表示搭载有实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置的车辆的车厢内的俯视图。图4为示意性地表示搭载有实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置的车辆的车厢内的侧视图。图5为表示实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置的硬件结构的框图。图6为表示ECU的硬件结构的框图。图7为表示车辆用声音输入输出装置的功能结构的框图。图8为表示语音输入输出处理的流程的一个示例的流程图。图9为表示音乐播放处理的流程的一个示例的流程图。具体实施方式参照附图而对实施方式所涉及的车辆用声音输入输出装置10进行说明。另外，为了便于说明，有时会夸大附图的尺寸比，从而与实际的尺寸比不同。此外，在各个附图中所适当标记的箭头标记FR、箭头标记UP及箭头标记RH分别表示车辆的前方向、上方向及宽度方向的右侧。以下，在仅使用前后、上下、左右的方向来进行说明的情况下，只要没有特别记载，则表示车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下、朝向车辆前方向的情况下的左右。如图1所示，车辆用声音输入输出装置10被搭载于车辆12上。车辆12为，无需乘员进行操纵而能够自动行驶的、所谓的自动驾驶车辆，且能够通过传感器类部件来掌握周围的状况从而进行自动驾驶。另外，本实施方式的车辆12被构成为，能够在乘员进行驾驶的手动驾驶模式与进行自动行驶的自动驾驶模式之间进行切换。在车辆12的车厢内配置有多个座椅14。如图1及图3所示，在本实施方式中，作为一个示例而配置有驾驶席14A、副驾驶席14B、后座14C及后座14D的四个座椅14。在此，在车辆12的顶部上设置有多个声音输入输出部18。在本实施方式中，设置有四个声音输入输出部18A、声音输入输出部18B、声音输入输出部18C及声音输入输出部18D，且各自以包括具备指向性的话筒32和具备指向性的扬声器34的方式而被构成(参照图5)。声音输入输出部18A及声音输入输出部18B被设置于驾驶席14A及副驾驶席14B的前斜上方的顶置控制台16上。而且，声音输入输出部18A朝向驾驶席14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用声音输入输出装置，具有：/n话筒，其被设置于车厢内；/n多个具备指向性的扬声器，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音；/n输出位置确定部，其通过由所述话筒所收音到的语音或来自语音的发声者的输入，来对输出目标的座椅进行确定；/n输出控制部，其使声音从所述扬声器向由所述输出位置确定部所确定的座椅输出。/n

【技术特征摘要】
20180914 JP 2018-1726101.一种车辆用声音输入输出装置，具有：
话筒，其被设置于车厢内；
多个具备指向性的扬声器，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音；
输出位置确定部，其通过由所述话筒所收音到的语音或来自语音的发声者的输入，来对输出目标的座椅进行确定；
输出控制部，其使声音从所述扬声器向由所述输出位置确定部所确定的座椅输出。


2.如权利要求1所述的车辆用声音输入输出装置，其中，具备：
乘员确定部，其对落座于座椅上的乘员进行确定；
发声者确定部，其对由所述话筒所收音到的语音的发声者进行确定，
所述输出位置确定部在由所述话筒所收音到的语音中含有对乘员进行确定的称呼的情况下，将该乘员所落座的座椅设定为输出目标，而在由所述话筒所收音到的语音中不含有所述称呼的情况下，将除发声者之外的乘员所落座的座椅设定为输出目标。


3.如权利要求1所述的车辆用声音输入输出装置，其中，
所述输出位置确定部在由所述话筒所收音到的语音中含有与播放音乐的指示相对应的预...

【专利技术属性】
技术研发人员：桜井英之，森圣史，岛津克也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP