【技术实现步骤摘要】
人行道通行状态识别方法和识别装置
本专利技术涉及交通装置领域，尤其涉及一种人行道通行状态识别方法和识别装置。
技术介绍
随着城市化建设的普及，城市道路四通八达；特别是在经济发达的大城市，在上下班高峰期交通十分拥堵，给人们造成了极大的不便；城市交通问题已成为时下热点。行人在过马路时，主要有三种方式，第一是人行天桥，第二是地下通道；第三是红绿灯；当绿灯时，行人即可穿过斑马线达到马路对面；但是在一些辅道或者右转道上通常是没有安装红绿灯的；靠的是行人和车辆之间的默契，实现交替通行；当这种默契并不稳定，存在安全隐患；部分城市开始实现新的交规，规定车辆在无红绿灯的路口必须礼让行人，违者将处于扣分和罚款；例如深圳市，从2019年11月1日起实施该交规；这对行人来说是十分有利的，但是对司机而言，却很不方便，即使是车辆先行驶到人行道上，行人再强行通过人行道逼停车辆；摄像头直接获取的画面是当行人通行时车两停留在斑马线上，从而对司机进行罚款；显然这对司机不公平；因此，如何同时在新交通法的规定下，保证司机和行人都能出行便利成了亟需解决的问题...
【技术保护点】
1.一种人行道通行状态识别方法，其特征在于，包括/n获取斑马线周边的信息；/n记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；/n对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。/n
【技术特征摘要】
1.一种人行道通行状态识别方法，其特征在于，包括
获取斑马线周边的信息；
记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；
对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。
2.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，第一警示线沿车辆通行方向的垂直方向设置，第二警示线沿人通行方向的垂直方向设置。
3.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，对比时间戳时，获取第一时间戳包含的第一时刻点数据和第二时间戳包含的第二时刻点数据；并得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值；若差值为负则第一时刻早于第二时刻，若差值为正则第一时刻晚于第二时刻。
4.根据权利要求3所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值后，判断差值是否大于阈值，若小于阈值则判定第一时刻与第二时刻同步，若大于阈值，则判断差值的正负。
5.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，获取斑马线周边的图形信息时，获取最靠近警示线的第一车辆与尾随第一车辆的第二车辆之间的间距值；若间距值小于第一阈值，则以第一车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳作为第二车辆的穿过第一方向上...
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