人行道通行状态识别方法和识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人行道通行状态识别方法和识别装置，属于交通装置领域，该方法，包括获取斑马线周边的图形信息；记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人；相比于现有摄像头直接获取的图像，本发明专利技术通过车辆的实时状态和行人实时通行状态，准确判断车辆是否礼让行人；同时维护了司机和行人双方的利益，保证司机和行人均能有序出行；便利生活。

Recognition method and device of sidewalk traffic state

【技术实现步骤摘要】
人行道通行状态识别方法和识别装置
本专利技术涉及交通装置领域，尤其涉及一种人行道通行状态识别方法和识别装置。
技术介绍
随着城市化建设的普及，城市道路四通八达；特别是在经济发达的大城市，在上下班高峰期交通十分拥堵，给人们造成了极大的不便；城市交通问题已成为时下热点。行人在过马路时，主要有三种方式，第一是人行天桥，第二是地下通道；第三是红绿灯；当绿灯时，行人即可穿过斑马线达到马路对面；但是在一些辅道或者右转道上通常是没有安装红绿灯的；靠的是行人和车辆之间的默契，实现交替通行；当这种默契并不稳定，存在安全隐患；部分城市开始实现新的交规，规定车辆在无红绿灯的路口必须礼让行人，违者将处于扣分和罚款；例如深圳市，从2019年11月1日起实施该交规；这对行人来说是十分有利的，但是对司机而言，却很不方便，即使是车辆先行驶到人行道上，行人再强行通过人行道逼停车辆；摄像头直接获取的画面是当行人通行时车两停留在斑马线上，从而对司机进行罚款；显然这对司机不公平；因此，如何同时在新交通法的规定下，保证司机和行人都能出行便利成了亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种人行道通行状态识别方法和识别装置，准确识别人行道上车辆或者行人的通行状态，合理判断车辆是否未礼让行人；保证司机和行人均能有序出行；便利生活。为实现上述目的，本专利技术提供了一种人行道通行状态识别方法，包括获取斑马线周边的图形信息；记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。其中，第一警示线沿车辆通行方向的垂直方向设置，第二警示线沿人通行方向的垂直方向设置。其中，对比时间戳时，获取第一时间戳包含的第一时刻点数据和第二时间戳包含的第二时刻点数据；并得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值；若差值为负则第一时刻早于第二时刻，若差值为正则第一时刻晚于第二时刻。其中，得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值后，判断差值是否大于阈值，若小于阈值则判定第一时刻与第二时刻同步，若大于阈值，则判断差值的正负。其中，获取斑马线周边的图形信息时，获取最靠近警示线的第一车辆与尾随第一车辆的第二车辆之间的间距值；若间距值小于第一阈值，则以第一车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳作为第二车辆的穿过第一方向上的第一警示线的时间戳。其中，获取斑马线周边的图形信息时，记录行人穿过第二警示线的时间戳；若先后穿过第二警示线的行人的时间戳的差值小于阈值，则后一行人穿过第二警示线的时间戳为上一行人穿过第二警示线的时间戳。其中，记录行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳前，判断是否接收行人发送的通行指令；若接收到行人发送的通行指令则以接收通行指令时间为第二时间戳中的时间数据。其中，接收到行人发送的通行指令时，发出警示消息；警示消息用于提醒车辆让行。其中，接收到行人发送的通行指令时，尚未穿过第一方向上的第一警示线的车辆，记录车辆自身穿过第一警示线的时间作为第一时间戳的数据。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种人行道通行状态识别装置，包括获取装置，获取斑马线周边的图形信息；存储装置，记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；处理装置，对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种人行道通行状态识别方法，包括获取斑马线周边的图形信息；记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人；相比于现有摄像头直接获取的图像，本专利技术通过车辆的实时状态和行人实时通行状态，准确判断车辆是否礼让行人；能起到辅助司法判断的作用，对同时维护了司机和行人双方的利益，保证司机和行人均能有序出行；便利生活。附图说明图1为十字路口的路况图；图2为道路实况图；图3为本专利技术整体流程图。主要元件符号说明如下：1、红绿灯；2、人行道通行状态识别装置；3、斑马线；4、第二警示线；5、第一警示线。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1，由于新交规的实行，车辆在无红绿灯1的路口必须礼让行人，违者将处于扣分和罚款；这是有利于促进交通秩序的，但是现有摄像头是直接对路口的图像进行采集，即使是车辆先行驶至斑马线3上，行人后续冲上斑马线3逼停车辆；获取的图像仍是车辆和行人均停留在斑马线3上，故错误认定车辆未能礼让行人，从而对车主进行罚款和扣分处理，这显然对司机是非常不公平的，反而阻碍了人们的出行便利。基于此，本专利技术提供一种人行道通行状态识别方法，请参阅图3，包括一下步骤S1:获取斑马线3周边的信息；S2:记录车辆穿过第一方向上的第一警示线5的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线4的第二时间戳；S3：对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。本专利技术还公开了一种人行道通行状态识别装置2，包括获取装置，获取斑马线3周边的图形信息；存储装置，记录车辆穿过第一方向上的第一警示线5的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线4的第二时间戳；处理装置，对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。通过对车辆和行人实时通行状态检测，准确判断车辆是否礼让行人；同时维护了司机和行人双方的利益，保证司机和行人均能有序出行；便利生活。请参阅图2，未设置红绿灯1的路口通常为大型十字路口的右转向车道，或者车辆较小的两车道，或者其他未设有红绿灯1的路口；车道上设有连接车道两侧的斑马线3，行人需要过马路上，沿斑马线3行走即可；现有的摄像头通常设置在车道附近，获取斑马线3附近的图像信息；本专利技术的人行道通行状态识别装置2安装在现有摄像头附近的位置，用于获取斑马线3周边的信息。在获取信息时，包括获取图像信息和红外感应图；图像信息包括车道两端的人群信息，人群位置、车辆位置、车牌号、相邻车辆之间的车距信息等；其中在红外感应图中设有沿车辆通行方向的垂直方向设置的第一警示线5，和沿人通行方向的垂直方向设置的第二警示线4；第一警示线5的位置与车道上斑马线3的宽度起始位置相对应；第二警示线4与车道上斑马线3的长度起始位置相对应；当车辆越过第一警示线5时，即车轮压倒斑马线3上；行人越过第二警示线4时，即行人踏入车道上的斑马线3；特别的，由于车辆是单向通行，故第一警示线5仅一条，行人是双向通行的，第二警示线4设有两条，分别在车道两侧；在获取红外感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行道通行状态识别方法，其特征在于，包括/n获取斑马线周边的信息；/n记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；/n对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。/n

【技术特征摘要】
1.一种人行道通行状态识别方法，其特征在于，包括
获取斑马线周边的信息；
记录车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳，行人穿过第二方向上的第二警示线的第二时间戳；
对比时间戳，判断车辆或者行人谁先穿过警示线；当判断行人较车辆先通过警示线时，则车辆未礼让行人。


2.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，第一警示线沿车辆通行方向的垂直方向设置，第二警示线沿人通行方向的垂直方向设置。


3.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，对比时间戳时，获取第一时间戳包含的第一时刻点数据和第二时间戳包含的第二时刻点数据；并得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值；若差值为负则第一时刻早于第二时刻，若差值为正则第一时刻晚于第二时刻。


4.根据权利要求3所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，得到第一时刻点数据和第二时刻点数据的差值后，判断差值是否大于阈值，若小于阈值则判定第一时刻与第二时刻同步，若大于阈值，则判断差值的正负。


5.根据权利要求1所述的人行道通行状态识别方法，其特征在于，获取斑马线周边的图形信息时，获取最靠近警示线的第一车辆与尾随第一车辆的第二车辆之间的间距值；若间距值小于第一阈值，则以第一车辆穿过第一方向上的第一警示线的第一时间戳作为第二车辆的穿过第一方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高承炳，
申请(专利权)人：高承炳，
类型：发明
国别省市：江西;36