一种获取位置信息的方法、装置及标定设备制造方法及图纸

本申请公开一种获取位置信息的方法、装置及标定设备。本申请获得摄像装置拍摄的包含所述标定参照物的图像；其后，获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系；接着，基于所述图像中的标定参照物和与之关联的实际标定参照物，确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系。在本申请技术方案中，构建实际标定参照物与图像中的标定参照物的关联关系，并且该关联关系可以用于获得摄像装置与实际标定参照物的第一相对位置关系，该第一相对位置关系可以应用于进行摄像装置的外参标定，因此，本申请能够有效弥补实拍图像和实物展示的数据无法关联对参数标定的影响。

A method, device and calibration equipment for obtaining position information

【技术实现步骤摘要】
一种获取位置信息的方法、装置及标定设备本专利技术要求于2018年12月27日提交中华人民共和国国家知识产权局、申请号为201811612158.9、申请名称为“一种对摄像装置的标定方法、设备及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本专利技术中。
本申请涉及仪器设备标定
，特别是涉及一种获取位置信息的方法、装置及标定设备。
技术介绍
随着摄像装置的广泛应用，目前，很多区域利用大批量的摄像装置对区域进行监控。现如今已经有一些技术通过调取场景内部署的摄像装置采集的图像，对场景内的移动目标进行跟踪。对仪器设备进行标定是目前光学、电学和机械等领域为获取准确测量结果所采用的一种常规手段。在实际应用中，场景中部署的摄像装置的参数未经标定的情况下，得到的监控结果的准确性较差。例如，利用场景内相邻部署的两个摄像装置拍摄的视频，获得的同一目标物体的运动轨迹衔接困难。进一步地，在摄像装置参数未经标定的情况下，有可能对移动的目标物体跟踪失败，导致场景的安全性和可控性降低。由此可见对摄像装置进行标定是十分必要、十分关键的。目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取位置信息的方法，其特征在于，包括：/n获得摄像装置拍摄的包含标定参照物的图像；/n获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系；/n基于所述图像中的标定参照物和与之关联的实际标定参照物，确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系。/n

【技术特征摘要】
20181227 CN 20181161215891.一种获取位置信息的方法，其特征在于，包括：
获得摄像装置拍摄的包含标定参照物的图像；
获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系；
基于所述图像中的标定参照物和与之关联的实际标定参照物，确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定参照物位于用于摄像装置标定的设备上，所述设备可移动，所述设备在移动到目标位置时展示标定参照物；所述方法还包括：
获得所述设备上装设的传感器采集的数据；
利用所述传感器采集的数据构建场景三维地图，并获得所述设备展示所述标定参照物时，所述设备在所述场景三维地图中的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获得所述标定参照物与所述设备的第二相对位置关系；
在所述确定所述摄像装置与所述实际标定参照物的第一相对位置关系之后，所述方法还包括：
利用所述第一相对位置关系，所述第二相对位置关系，以及所述设备展示与所述图像具有关联关系的标定参照物时，所述设备在所述场景三维地图中的位置，获得所述摄像装置在所述场景三维地图中的外参。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
利用所述标定参照物的角点在所述标定参照物中的坐标、所述第二相对位置关系、所述设备与所述场景三维地图的坐标转换关系、所述外参、所述摄像装置的内参以及所述角点在所述图像中的坐标，对所述外参进行优化。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得实际标定参照物与所述图像中的标定参照物的关联关系，具体包括：
识别所述图像中的标定参照物的图案，获得该图案的身份信息；
利用所述身份信息获得所述图像中的标定参照...

【专利技术属性】
技术研发人员：林根，孙鑫，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11