一种灰板标定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种灰板标定方法，包括：当接收到对待标定灰板进行标定的触发指令时，则识别预设标识；若识别到预设标识时，则利用预设标识查找待标定灰板；当查找到待标定灰板时，则获取待标定灰板的属性信息；利用待标定灰板的属性信息对无人机载多光谱相机的当前相机参数进行调整，得到调整后参数，并利用调整后参数对待标定灰板进行标定。显然，通过该方法无需工作人员通过手动对无人机载多光谱相机的相机参数进行调整即可完成对待标定灰板的标定过程，因此，通过本申请所提供的灰板标定方法，可以显著提高工作人员在对灰板进行标定过程中的标定效率。相应的，本申请所提供的一种灰板标定装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

A calibration method, device, equipment and medium for gray plate

【技术实现步骤摘要】
一种灰板标定方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及灰板标定
，特别涉及一种灰板标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
无人机载多光谱相机在拍摄地物时，通常拍摄得到的是没有实际意义的DN值，为了获取得到地物的真实反射信息，一般需要利用灰板来对拍摄到的影像进行辐射定标，从而使得地物在影像上呈现出真实的反射率。但是，在现有技术当中，因为无人机载多光谱相机并不能自动识别出灰板，所以，通常需要两个人进行协同合作来使得无人机载多光谱相机能够拍摄得到灰板，也即，一个人控制APP端进行拍照，另一人来保证无人机载多光谱相机能够准确对准灰板的位置。当无人机载多光谱相机准确对准灰板之后，由于相机自动调光算法主要是适配于无人机载多光谱相机在搭载飞行器在飞行过程中的地物成像，而近地面成像的辐射亮度差异较大，从而导致无人机载多光谱相机拍摄得到的影像容易出现过曝的现象。在此情况下，就需要工作人员通过人工手动来调节无人机载多光谱相机的相机参数或者是通过对同一灰板进行多次拍摄来获取符合标准的影像。显然，此种灰板标定方式会严重影响工作人员在对灰板进行标定过程中的标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灰板标定方法，其特征在于，应用于无人机载多光谱相机，包括：/n当接收到对待标定灰板进行标定的触发指令时，则识别预设标识；其中，所述预设标识为预先根据所述待标定灰板所设定的标识；/n若识别到所述预设标识时，则利用所述预设标识查找所述待标定灰板；/n当查找到所述待标定灰板时，则获取所述待标定灰板的属性信息；/n利用所述待标定灰板的属性信息对所述无人机载多光谱相机的当前相机参数进行调整，得到调整后参数，并利用所述调整后参数对所述待标定灰板进行标定；其中，所述调整后参数为能够使得所述无人机载多光谱相机拍摄得到符合标准标定影像的参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种灰板标定方法，其特征在于，应用于无人机载多光谱相机，包括：
当接收到对待标定灰板进行标定的触发指令时，则识别预设标识；其中，所述预设标识为预先根据所述待标定灰板所设定的标识；
若识别到所述预设标识时，则利用所述预设标识查找所述待标定灰板；
当查找到所述待标定灰板时，则获取所述待标定灰板的属性信息；
利用所述待标定灰板的属性信息对所述无人机载多光谱相机的当前相机参数进行调整，得到调整后参数，并利用所述调整后参数对所述待标定灰板进行标定；其中，所述调整后参数为能够使得所述无人机载多光谱相机拍摄得到符合标准标定影像的参数。


2.根据权利要求1所述的灰板标定方法，其特征在于，所述预设标识具体为二维码或条形码。


3.根据权利要求2所述的灰板标定方法，其特征在于，所述若识别到所述预设标识时，则利用所述预设标识查找所述待标定灰板的过程，包括：
若识别到所设二维码或所述条形码时，则获取所述二维码或所述条形码的目标面积；
利用所述目标面积查找所述待标定灰板。


4.根据权利要求1所述的灰板标定方法，其特征在于，所述利用所述待标定灰板的属性信息对所述无人机载多光谱相机的当前相机参数进行调整，得到调整后参数的过程，包括：
利用所述待标定灰板的DN值对所述无人机载多光谱相机的当前相机参数进行调整，得到所述调整后参数。


5.根据权利要求1至4任一项所述的灰板标定方法，其特征在于，所述当接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先峰，王振华，张军强，
申请(专利权)人：长光禹辰信息技术与装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37