车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，该控制方法包括：获取当前道路的路况信息；根据路况信息确定目标车辆的驾驶模式；至少根据驾驶模式控制目标车辆行驶。通过采用这种控制方法，实现了根据不同的路况信息，采取对应的驾驶模式控制目标车辆行驶的目的，这样，在危险天气的情况下，可以根据危险天气时的路况信息确定对应的驾驶模式，从而保证了车辆在危险天气下的驾驶的安全性。

Vehicle control method, control device, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器
本申请涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。
技术介绍
随着现有科技的发展，无人驾驶的汽车也逐渐进入到人们的视野，其具有出行更安全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、减少环境污染等优点。但是，由于没有人为控制，无人车在危险天气下的驾驶安全性难以保障，因此，亟需一种车辆的控制方法来解决该问题。在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种车辆的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中车辆的控制方法无法保障危险天气下车辆的驾驶安全性的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取当前道路的路况信息；根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式；至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶。进一步地，获取当前道路的路况信息，包括：采集所述当前道路的图像信息；根据所述图像信息确定所述路况信息。进一步地，所述路况信息包括当前道路覆盖物以及对应的覆盖参数，所述覆盖参数包括所述当前道路上的覆盖物的面积和覆盖物的深度，根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式，包括：在所述覆盖物为预定覆盖物且所述覆盖参数大于预定参数的情况下，确定所述目标车辆的驾驶模式为非正常模式；在所述覆盖物不为所述预定覆盖物和/或所述覆盖参数小于或者等于所述预定参数的情况下，确定所述目标车辆的驾驶模式为正常模式。进一步地，在所述目标车辆的驾驶模式为非正常模式的情况下，根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶，包括：根据所述覆盖参数确定目标车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车速阈值和车轮偏转角阈值；根据所述行驶参数控制所述目标车辆行驶。进一步地，根据所述行驶参数控制所述目标车辆行驶，包括：在所述目标车辆直行的情况下，控制所述目标车辆的车速小于或者等于所述车速阈值，且控制所述目标车辆的加速度小于或者等于加速度阈值；在所述目标车辆转弯的情况下，控制所述目标车辆的内侧车轮偏转角小于或者等于所述车轮偏转角阈值，且控制所述目标车辆的加速度小于或者等于所述加速度阈值。进一步地，在至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶之前，所述方法还包括：获取当前的天气信息。进一步地，在所述目标车辆的驾驶模式为正常或非正常情况下，在根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式之后，所述控制方法还包括：根据所述天气信息控制所述目标车辆的灯和/或雨刷。进一步地，根据所述天气信息控制所述目标车辆的灯和/或雨刷，包括：在所述天气信息表征为雨雪天气的情况下，控制打开雾灯、危险警报灯以及所述雨刷；在所述天气信息表征为雾霾或者沙尘天气的情况下，控制打开雾灯和危险警报灯。进一步地，在根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式之后，在至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶之前，所述控制方法还包括：在所述显示界面上显示询问图标，所述询问图标显示是否要进入确定的所述驾驶模式的询问信息；响应于作用在所述询问图标上的预定操作，控制所述目标车辆进入确定的所述驾驶模式。根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：在当前车辆的操控界面上显示当前道路的路况信息；通过触发所述操控界面上的驾驶功能，获取目标车辆的驾驶模式，其中，所述驾驶模式基于所述路况信息而确定，其中，所述目标车辆为与所述当前车辆具有关联关系的车辆，所述关联关系包括如下至少之一：通信关系、相对位置关系和硬件参数关联关系；在所述操控界面上监控所述目标车辆在所述驾驶模式控制下的行驶状态。进一步地，在当前车辆的操控界面上显示当前道路的路况信息之前，所述方法还包括：通过安装在所述当前车辆上的采集设备或第三方图像平台，获取所述当前车辆在预定区域内的图像信息；分析所述图像信息中的道路信息和/或车辆信息，获取所述路况信息。进一步地，在监控所述目标车辆在所述驾驶模式控制下的行驶状态的过程中，获取当前的天气信息，并基于所述天气信息调整所述目标车辆的驾驶模式。根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：第一获取单元，用于获取当前道路的路况信息；确定单元，用于根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式；第一控制单元，用于根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶。根据本申请的再一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。根据本申请的又一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。应用本申请的技术方案，首先，通过获取当前道路的路况信息；其次，根据上述路况信息确定目标车辆的驾驶模式；最后，至少根据上述驾驶模式控制上述目标车辆行驶。通过采用这种控制方法，实现了根据不同的路况信息，采取对应的驾驶模式控制上述目标车辆行驶的目的，这样，在危险天气的情况下，可以根据危险天气时的路况信息确定对应的驾驶模式，从而保证了车辆在危险天气下的驾驶的安全性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了根据本申请的车辆控制方法的实施例的流程示意图；以及图2示出了根据本申请的车辆控制装置的实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。正如
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取当前道路的路况信息；/n根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式；/n至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取当前道路的路况信息；
根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式；
至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前道路的路况信息，包括：
采集所述当前道路的图像信息；
根据所述图像信息确定所述路况信息。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述路况信息包括当前道路覆盖物以及对应的覆盖参数，所述覆盖参数包括所述当前道路上的覆盖物的面积和覆盖物的深度，根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式，包括：
在所述覆盖物为预定覆盖物且所述覆盖参数大于预定参数的情况下，确定所述目标车辆的驾驶模式为非正常模式；
在所述覆盖物不为所述预定覆盖物和/或所述覆盖参数小于或者等于所述预定参数的情况下，确定所述目标车辆的驾驶模式为正常模式。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述目标车辆的驾驶模式为非正常模式的情况下，根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶，包括：
根据所述覆盖参数确定目标车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括车速阈值和车轮偏转角阈值；
根据所述行驶参数控制所述目标车辆行驶。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述行驶参数控制所述目标车辆行驶，包括：
在所述目标车辆直行的情况下，控制所述目标车辆的车速小于或者等于所述车速阈值，且控制所述目标车辆的加速度小于或者等于加速度阈值；
在所述目标车辆转弯的情况下，控制所述目标车辆的内侧车轮偏转角小于或者等于所述车轮偏转角阈值，且控制所述目标车辆的加速度小于或者等于所述加速度阈值。


6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在至少根据所述驾驶模式控制所述目标车辆行驶之前，所述方法还包括：获取当前的天气信息。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述目标车辆的驾驶模式为正常或非正常情况下，在根据所述路况信息确定目标车辆的驾驶模式之后，所述控制方法还包括：
根据所述天气信息控制所述目标车辆的灯和/或雨刷。


8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述天气信息控制所述目标车辆的灯和/或雨刷，包括：
在所述天气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炎甫，
申请(专利权)人：广州小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44