车辆和用于控制该车辆的方法技术

本发明专利技术提供一种车辆和用于控制该车辆的方法，以提前车辆的ADAS的控制启动时间。车辆包括图像采集装置和检测传感器，所述图像采集装置利用位于车辆的周边区域的物体的图像来检测物体，而所述检测传感器获取物体的位置信息和物体的速度信息。输入部件接收用于启动ADAS的命令，而控制器在车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动ADAS。在启动ADAS的运行之后，ADAS的警告启动时间提前预定时间段，并且用于解除ADAS的运行的运行解除参考值设定为高于预定值。

Vehicle and method used to control the vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆和用于控制该车辆的方法
本专利技术涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法，并且更具体地涉及这样一种技术：其通过基于驾驶员意识运行高级驾驶员辅助系统(ADAS)而提前高级驾驶员辅助系统(ADAS)的控制启动时刻，以及增大用于解除ADAS的运行的参考水平。
技术介绍
车辆通常根据装设至车身的至少一个车轮的旋转而行驶在道路上或者在各个方向上移动。这种车辆可以例如包括：三轮车或四轮车辆、例如摩托车的两轮车辆、电动自行车、施工设备、自行车和在轨道上行驶的火车等。作为简单的运输设备的车辆的用户的数量迅速增加，并且伴随着车辆技术的迅速发展，车辆用户能够进行更长距离的行驶。然而，在高人口密度的区域，道路交通状况可能会变差，从而增加了交通堵塞。近来，为了在车辆行驶期间减轻驾驶员的难度以及增加驾驶员的便利性，许多开发者对设置有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了深入的研究，使得嵌入有ADAS的车辆可以主动地向驾驶员提供各种类型的信息，例如车辆状态、驾驶员状态、周边环境信息等。嵌入于车辆中的ADAS的代表性示例可以包括智能巡航控制系统(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n图像采集装置，其配置为通过采集位于车辆周边区域的物体的图像而检测物体；/n检测传感器，其配置为获取物体的位置信息和物体的速度信息中的至少一个；/n输入部件，其配置为接收命令，该命令用于使车辆的高级驾驶员辅助系统的运行启动；以及/n控制器，其配置为：/n接收用于启动车辆的高级驾驶员辅助系统的运行的命令；/n当车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动高级驾驶员辅助系统的运行；/n在启动高级驾驶员辅助系统的运行之后，将基于高级驾驶员辅助系统的运行的警告启动时间提前预定时间段；/n使得用于解除高级驾驶员辅助系统的运行的运行解除参考值大于预定值。/n

【技术特征摘要】
20180810 KR 10-2018-00935781.一种车辆，其包括：
图像采集装置，其配置为通过采集位于车辆周边区域的物体的图像而检测物体；
检测传感器，其配置为获取物体的位置信息和物体的速度信息中的至少一个；
输入部件，其配置为接收命令，该命令用于使车辆的高级驾驶员辅助系统的运行启动；以及
控制器，其配置为：
接收用于启动车辆的高级驾驶员辅助系统的运行的命令；
当车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动高级驾驶员辅助系统的运行；
在启动高级驾驶员辅助系统的运行之后，将基于高级驾驶员辅助系统的运行的警告启动时间提前预定时间段；
使得用于解除高级驾驶员辅助系统的运行的运行解除参考值大于预定值。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：
基于通过图像采集而检测的信息和通过检测传感器获取的信息中的至少一个来确定车辆的行驶环境，
其中，车辆的行驶环境包括车辆行驶所在的道路的宽度、车辆行驶所在的道路的曲率、到位于行驶的车辆的向前方向上的障碍物的距离以及车辆和物体的碰撞时间中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于车辆的行驶速度和车辆的转向角度中的至少一个来确定车辆的行驶状态。


4.根据权利要求2所述的车辆，其中，当车辆行驶所在的道路的宽度小于预定长度，当车辆的行驶道路的曲率小于预定曲率值，当车辆和障碍物之间的距离小于预定距离，以及当车辆和物体的碰撞时间大于预定时间时，所述控制器配置为确定车辆的行驶环境已经满足预定条件。


5.根据权利要求3所述的车辆，其中，当车辆的行驶速度小于预定速度并且当车辆的转向角度小于预定角度时，所述控制器配置为确定车辆的行驶状态已经满足预定条件。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为，根据通过检测传感器检测的物体的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆和物体的碰撞时间；当高级驾驶员辅助系统启动运行时，所述控制器配置为将基于所计算的碰撞时间而确定的碰撞警告启动时间提前预定时间段。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中：
当高级驾驶员辅助系统启动运行时，所述控制器配置为使得用于解除高级驾驶员辅助系统运行的运行解除参考值以预定大小大于预定值；
当基于车辆的行驶状态的改变的变量的数值大于增大的运行解除参考值时，所述控制器配置为停止高级驾驶员辅助系统的运行。


8.根据权利要求7所述的车辆，其中，基于车辆的行驶状态的改变的变量的数值包括指示车辆的行驶速度的数值和指示车辆的转向角度的数值中的至少一个。


9.根据权利要求8所述的车辆，其中：
当指示车辆的行驶速度的数值大于增大的运行解除参考值时，所述控制器配置为停止高级驾驶员辅助系统的运行；
当指示车辆的转向角度的数值大于增大的运行解除参考值时，所述控制器配置为停止高级驾驶员辅助系统的运行。


10.根据权利要求1所述的车辆，其中，在从高级驾驶员辅助系统的运行的开始经过预定时间段之后，所述控制器配置为停止高级驾驶员辅助系统的运行。


11.根据权利要求1所述的车辆，其中，当高级驾驶员辅助系统启动运行，并且用于停止高级驾驶员辅助系统的运行的命令输入至控制器时，所述控制器配置为停止高级驾驶员辅助系统的运行。


12.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
速度传感器，其配置为检测车辆的行驶速度；以及
速度调整器，其配置为调整车辆的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：池成旻，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR