【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动车辆的移动交通灯检测系统
本公开大体上涉及交通灯检测系统，并且更具体地涉及如下的系统：确定交通灯的运动模式，并且随后基于运动模式从相机提供的系列图像中选择优选的图像，其中优选的图像是示出表征为最直接地指向相机的交通灯的光源的图像。
技术介绍
据观察，在自动车辆上使用的基于相机的视觉系统在当交通信号由于例如风而移动时，通常难以检测交通信号的状态(例如，红色、黄色、绿色)。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了在视觉上确定靠近自动车辆的交通灯的灯状态的交通灯检测系统。该系统包括相机和控制器。相机在主车辆上。相机呈现靠近主车辆的交通灯的系列图像。控制器与相机通信。控制器被配置成用于基于系列图像确定交通灯的运动模式，并且随后从系列图像中选择优选的图像。当运动模式指示交通灯正在移动时，优选的图像示出表征为最直接地指向相机的交通灯的光源。控制器进一步被配置成用于基于优选的图像确定交通灯的灯状态。在另一实施例中，提供了在视觉上确定靠近自动车辆的交通灯的灯状态的交通灯检测系统。该系统包括相机、雷达以及控制器。...
【技术保护点】
1.一种交通灯检测系统(10)，所述交通灯检测系统(10)在视觉上确定靠近自动车辆的交通灯(20)的灯状态(18)，所述系统(10)包括：/n相机(24)，所述相机(24)在主车辆(12)上，所述相机(24)呈现靠近主车辆(12)的交通灯(20)的系列图像(26)；以及/n控制器(32)，所述控制器(32)与所述相机(24)通信，其中所述控制器(32)被配置成用于：基于所述系列图像(26)确定所述交通灯(20)的运动模式(34)；从所述系列图像(26)中选择优选的图像(36)，其中当所述运动模式(34)指示所述交通灯(20)正在移动时，所述优选的图像(36)示出被表征为最直...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 US 15/638,5461.一种交通灯检测系统(10)，所述交通灯检测系统(10)在视觉上确定靠近自动车辆的交通灯(20)的灯状态(18)，所述系统(10)包括：
相机(24)，所述相机(24)在主车辆(12)上，所述相机(24)呈现靠近主车辆(12)的交通灯(20)的系列图像(26)；以及
控制器(32)，所述控制器(32)与所述相机(24)通信，其中所述控制器(32)被配置成用于：基于所述系列图像(26)确定所述交通灯(20)的运动模式(34)；从所述系列图像(26)中选择优选的图像(36)，其中当所述运动模式(34)指示所述交通灯(20)正在移动时，所述优选的图像(36)示出被表征为最直接地指向所述相机(24)的所述交通灯(20)的光源(38)；基于所述优选的图像(36)确定所述交通灯(20)的灯状态(18)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步被配置成用于确定所述系列图像(26)中所述光源(38)的视在大小(46)，并且所述优选的图像(36)被选择具有表征为在所述系统图像(26)中是最大的所述视在大小(46)。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步被配置成用于确定所述系列图像(26)中所述光源(38)的视在强度(48)，并且所述优选的图像(36)被选择具有表征为在所述系统图像(26)中是最大的所述视在强度(48)。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步被配置成用于限定围绕所述系列图像(26)中的所述交通灯(20)的每一个图像的边界框(50)，并且基于所述系列图像(26)中所述边界框(50)的框大小的改变来确定所述运动模式(34)。
5.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)被进一步配置成用于确定所述运动模式(34)何时使得其他灯(52)周期性地向所述相机(24)显露。
6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(32)进一步被配置成用于确定所述运动模式(34)的运动周期(56)，并且预测由所述相机(32)呈现的未来图像(58)中的哪一个将会被选择为所述优选的图像(36)。
7.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括雷达(28)，所述雷达(28)与所述控制器(32)通信，并且所述控制器(32)进一步被配置成用...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·劳尔，B·R·希尔布兰德，R·J·萨伯，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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