一种车辆信息投影的多场景应用方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆信息投影的多场景应用方法及系统，包括以下步骤，采集模块实时采集车辆的状态数据并传输；处理模块接受所述采集模块的数据，并将所述采集模块捕获的图像数据转换为距离参数；所述距离参数传送到分项模块；所述分项单元利用所述距离参数识别判断目前车辆所属场景状态，决定待投影的色彩及图案；投影发生模块将色彩、图案投射于地面上。本发明专利技术的有益效果：将车身投射在体面上的图形及颜色与车辆自身状态动作结合在一起，起到提醒/警示/告知的效果；通过这种新的提醒方式，来增强汽车在静态状态下的安全性，减少由于车外人员对汽车状态动作的不了解导致的不安全因素的产生，提高汽车在非移动状态下的安全性。

A multi scene application method and system of vehicle information projection

【技术实现步骤摘要】
一种车辆信息投影的多场景应用方法及系统
本专利技术涉及汽车外部交互的
，尤其涉及一种车辆信息投影的多场景应用方法及其应用系统。
技术介绍
近年来自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。作为自动驾驶汽车的外部交互功能，车辆信息投影也是相当热门的研究对象，但是现有的车辆信息投影使用场景匮乏，仅仅作为迎宾的灯光使用，不具有实际的意义，很大程度上是一个鸡肋的个性化功能对本车的实际意义并不大，所以需要在扩充信息投影的功能以增加其在车辆中的实际意义且作为辅助提醒功能。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术解决的一个技术问题是：基于不同的场景有不同的分类、分级方法，以不同的图案和颜色展现不同的信息，解决车辆信息投影使用场景匮乏。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆信息投影的多场景应用方法，包括以下步骤，采集模块实时采集车辆的状态数据并传输；处理模块接受所述采集模块的数据，并将所述采集模块捕获的图像数据转换为距离参数；所述距离参数传送到分项模块；所述分项单元利用所述距离参数识别判断目前车辆所属场景状态，决定待投影的色彩及图案；投影发生模块将色彩、图案投射于地面上。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述判断车辆所属场景状态方案包括，车辆所属状态定义车辆的停车状态和开车门状态；停车状态对应车辆未启动；开车门状态对应车内用户进行打开车门操作。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述分项单元包括如下定义步骤，定义安全距离D；定义三个距离D1、D2、D3，其中D1<D2<D3；定义场景；场景一：汽车行驶状态靠边停车即将打开车门；场景二：汽车处于停车状态下有具有威胁的人/物接近车辆。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述场景一包括如下步骤，开门侧识别到后方有行人/非机动车接近；位于侧门裙边的光源发射装置，在附近的地面投射出红色的警告信息；警告信息包括提醒车内及车外成员本侧车门正要开启注意安全。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述开门侧的识别包括，获取车辆周围环境的摄像机图像判断是否有物质；若存在物质，持续监测所述物质与车辆之间的距离，判断所述物质是否正在接近。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述场景二包括如下步骤，根据相对接近车身距离的不同划分不同的威胁等级；在车身周围地面上投射出不同威胁等级的警告信息提醒/警示车外具有威胁的人/物。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述分项单元定义的安全距离D包括，所述场景一中D1＝5米、D2＝10米、D3＝15米；所述场景二中D1’＝0.3米、D2’＝0.5米、D3’＝1米；在D1、D2、D3定义完成的基础上，根据所述场景一、二对氛围灯的提示级别分为I1、I2、I3三个警示级别。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：所述警示级别的分项如下，I1警告级别包括，场景一：后方威胁物接近开门侧，满足距离D<D1，有大于70％的概率碰撞发生，则警示级别为I1；场景二：识别到威胁物接近车身，并与车身的距离<D1’，则警示级别为I1。I2提示级别包括，场景一：后方威胁物接近开门侧，满足D1<距离<D2，则警示级别为I2；场景二：识别到威胁物接近车身，满足D1’<距离<D2’，则警示级别为I2。I3感知级别包括，场景一：后方威胁物接近开门侧，满足D2<距离<D3，则警示级别为I3；场景二：识别到威胁物接近车身，满足D2’<距离<D3’，则警示级别为I3。作为本专利技术所述的车辆信息投影的多场景应用方法的一种优选方案，其中：根据不同级别采用不同的显示特点进行投影展示，包括，I1通过投射在地面上的红色灯光及警示图案来展示；I2通过投射在地面上的黄色灯光及警示图案来展示；I3通过投射在地面上的绿色灯光及警示图案来展示。因此，本专利技术解决的一个技术问题是：基于不同的场景有不同的分类、分级系统，以不同的图案和颜色展现不同的信息，解决车辆信息投影使用场景匮乏。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆信息投影的多场景应用系统，包括采集模块、处理模块、分项模块和投影发生模块；所述采集模块设置于车身上，所述采集模块包括车载摄像机数据、雷达数据、超声数据和LIDAR数据，用于实时采集车辆的状态数据并进行传输；所述处理模块与所述采集模块连接，用于将所述采集模块捕获的图像数据转换为距离参数；所述分项单元与所述处理模块连接，用于根据所述距离参数识别判断目前车辆所属场景状态，决定待投影的色彩及图案；投影发生模块设置于车辆的投影装置，用于将所述分项单元决定的图案和色彩进行投影。本专利技术的有益效果：通过在汽车车身增加投影装置，保证在车身周围的地面上能够完成接近360度的投射显示面积；并且将车身投射在体面上的图形及颜色与车辆自身状态动作结合在一起，起到提醒/警示/告知的效果；通过这种新的提醒方式，来增强汽车在静态状态下的安全性，减少由于车外人员对汽车状态动作的不了解导致的不安全因素的产生，提高汽车在非移动状态下的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术第一种实施例所述车辆信息投影的多场景应用方法整体流程示意图；图2为本专利技术第二种实施例所述车辆信息投影的多场景应用系统的整体原理结构示意图。图3为本专利技术第二种实施例所述尾灯的投射示意图；图4为本专利技术第二种实施例所述停车状态下识别到有威胁靠近的投射示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：包括以下步骤，/n采集模块(100)实时采集车辆的状态数据并传输；/n处理模块(200)接受所述采集模块(100)的数据，并将所述采集模块(100)捕获的图像数据转换为距离参数；/n所述距离参数传送到分项模块(300)；/n所述分项单元(300)利用所述距离参数识别判断目前车辆所属场景状态，决定待投影的色彩及图案；/n投影发生模块(400)将色彩、图案投射于地面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：包括以下步骤，
采集模块(100)实时采集车辆的状态数据并传输；
处理模块(200)接受所述采集模块(100)的数据，并将所述采集模块(100)捕获的图像数据转换为距离参数；
所述距离参数传送到分项模块(300)；
所述分项单元(300)利用所述距离参数识别判断目前车辆所属场景状态，决定待投影的色彩及图案；
投影发生模块(400)将色彩、图案投射于地面上。


2.如权利要求1所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述判断车辆所属场景状态方案包括，
车辆所属状态定义车辆的停车状态和开车门状态；
停车状态对应车辆未启动；
开车门状态对应车内用户进行打开车门操作。


3.如权利要求1或2所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述分项单元(300)包括如下定义步骤，
定义安全距离D；
定义三个距离D1、D2、D3，其中D1<D2<D3；
定义场景；
场景一：汽车行驶状态靠边停车即将打开车门；
场景二：汽车处于停车状态下有具有威胁的人/物接近车辆。


4.如权利要求3所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述场景一包括如下步骤，
开门侧识别到后方有行人/非机动车接近；
位于侧门裙边的光源发射装置，在附近的地面投射出红色的警告信息；
警告信息包括提醒车内及车外成员本侧车门正要开启注意安全。


5.如权利要求4所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述开门侧的识别包括，
获取车辆周围环境的摄像机图像判断是否有物质；
若存在物质，持续监测所述物质与车辆之间的距离，判断所述物质是否正在接近。


6.如权利要求4或5所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述场景二包括如下步骤，
根据相对接近车身距离的不同划分不同的威胁等级；
在车身周围地面上投射出不同威胁等级的警告信息提醒/警示车外具有威胁的人/物。


7.如权利要求6所述的车辆信息投影的多场景应用方法，其特征在于：所述分项单元(300)定义的安全距离D包括，

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芓良，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32