一种滚轮组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种滚轮组装设备，涉及滚轮组装领域，其包括外框架、上转盘、位于上转盘下侧面边缘处的轴套对接机构、位于固定台上侧面上的出料机构、位于承载座上侧的轴套压合机构以及位于承载座内的轴套顶升机构，轴套对接机构包括限位板、磁铁块、推料板以及导轨槽，限位板通过支撑杆焊接固定连接上转盘下端面边缘处，磁铁块镶嵌在限位板一侧表面内，推料板焊接固定在导向杆底端表面所述导轨槽开设在外框架内壁上，导轨槽内滑动连接导向轮，本发明专利技术能够对滚轮以及轴套进行预组装，组装精度高，便于后期滚轮与轴套的快速压合，提高滚轮组装的合格率，同时能够自动下料，还能够完成轴套的快速组装以及拆卸，功能齐全。

A kind of roller assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮组装设备
本专利技术涉及滚轮组装领域，尤其涉及一种滚轮组装设备。
技术介绍
在机械行业中常常用到滚轮，用来输送型材，其结构通常由轮毂和固定在轮毂外的胶轮构成，为便于单独使用，在滚轮外加装一个轮框形成滚轮组件，同时滚轮中间通常安装轴套，便于滚轮与转轴进行安装，目前通常采用人工对轴套进行对接，由于轴套与滚轮内孔直径公差小，对接过程中，极易造成对接不准确，后期轴套压合过程中，极易造成轴套偏移，使得滚轮组装合格率低，同时不便于后期进行组装，轴套压合效果不佳，组装后轴套不易拆卸，拆卸繁琐，为此，提出一种滚轮组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种滚轮组装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种滚轮组装设备，包括下转盘、固定台、底座、传送带、外框架、驱动轴、上转盘、承载座、支撑框、承载台、位于上转盘下侧面边缘处的轴套对接机构、位于固定台上侧面上的出料机构、位于承载座上侧的轴套压合机构以及位于承载座内的轴套顶升机构，所述轴套对接机构包括限位板、磁铁块、推料板以及导轨槽，所述限位板通过支撑杆焊接固定连接上转盘下端面边缘处，所述磁铁块镶嵌在限位板一侧表面内，所述推料板焊接固定在导向杆底端表面，所述导向杆上段活动连接在导套内，所述导套镶嵌在上转盘下端面边缘处，所述导轨槽开设在外框架内壁上，所述导轨槽内滑动连接导向轮，所述导向轮安装在横杆一端，所述横杆另一端与导向杆下部焊接固定；所述出料机构包括电动推杆、推板以及红外测距传感器，所述电动推杆通过螺栓固定连接在立板一侧表面，所述立板固定连接在固定台上侧面上，所述推板固定连接在电动推杆一端表面，所述推板一侧表面中部安装红外测距传感器，所述红外测距传感器通过数据线与控制器相连接，所述控制器位于立板内，所述控制器通过数据线与第一继电器以及第二继电器相连接，所述电磁座镶嵌在下转盘上侧面内，所述第一继电器通过连接线与电动推杆电性连接，所述第二继电器通过连接线与电磁座电性连接；所述轴套压合机构包括液压杆、支撑板、第一压爪以及第二压爪，所述液压杆固定连接在支撑框内下端面上，所述液压杆上端延伸至承载座内，所述支撑板焊接固定连接液压杆上端，所述第一压爪与第二压爪对称位于支撑板两侧，所述第一压爪下端与第二压爪下端均通过第一转轴与支撑板转动连接，所述支撑座内一侧安装第一限位杆，所述第一限位杆一侧安装第二限位杆，所述第一压爪中部位于第一限位杆与第二限位杆中部，所述第一压爪一端安装第一加力爪，所述第二压爪一端安装第二加力爪；所述轴套顶升机构包括横向丝杠、弧形导向槽以及顶块，所述横向丝杠转动连接在槽体内，所述槽体开设在支撑板上端面中部，所述横向丝杠上安装滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副上端面上焊接固定移动块，所述弧形导向槽开设在移动块前侧面上，所述弧形导向槽内滑动连接圆杆，所述圆杆后端与连接杆焊接固定，所述顶块固定连接在连接杆顶端，所述顶块滑动连接套筒内，所述套筒焊接固定连接承载座内。优选的，所述固定台通过螺栓固定连接在底座上侧面上，所述外框架固定连接在底座外环形侧面上，所述驱动轴上端通过减速器与驱动电机相连接，所述驱动电机位于外框架顶端表面，所述驱动轴通过支架与下装盘固定连接，所述上转盘固定连接在驱动轴外侧面上，所述传送带固定连接外框架一侧，所述承载座安装在传送带一侧，所述支撑框固定在连接承载座下侧面上，所述承载台固定连接在支撑框底端表面。优选的，所述下转盘位于固定台外周面上，所述下转盘内周面上安装限位滑块，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述限位滑槽开设在固定台外周面上。优选的，所述限位板横截面呈圆弧形，所述限位板内弧形侧面与轴套外侧面贴合，所述推料板横截面为圆形，所述推料板外周面与限位板内弧形表面贴合。优选的，所述第一压爪一侧表面安装立板，所述立板一侧表面通过第二转轴转动连接气缸，所述气缸一端固定连接在连接耳，所述连接耳一端通过第三转轴与连接座转动连接，所述连接座一侧与第一加力爪焊接固定。优选的，所述控制器通过连接线与第三继电器相连接，所述第三继电器通过连接线与驱动电机电性连接。优选的，所述红外测距传感器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与第一继电器的输入端、第二继电器的输入端以及第三继电器的输入端相连接，所述第一继电器的输出端与电动推杆的输入端相连接，所述第二继电器的输出端与电磁座的输入端相连接，所述第三继电器的输出端与驱动电机的输入端相连接。优选的，所述推板横截面呈圆弧形，且所述推板的一侧弧形表面上焊接固定弧形顶块。优选的，所述弧形导向槽设有两组，两组所述弧形导向槽对称开设在移动块两侧表面，两个所述弧形导向槽内均滑动连接圆杆，两个所述圆杆均与连接杆焊接固定。优选的，所述横向丝杠一端通过减速器与伺服电机的输出轴相连接，所述伺服电机通过连接线与伺服控制相连接。本专利技术的有益效果为：1，通过限位板以及磁铁块，通过磁铁块的磁吸力，能够将轴套快速吸附在限位板上，便于轴套的快速安装，通过推料板、导轨槽以及导向轮的设置，能够通过导向轮沿着导轨槽的移动，带动推料板向下移动，推料板向下移动推动轴套向下移动，并将轴套卡入滚轮的内孔内，完成轴套与滚轮的预组装。2，通过红外测距传感器、控制器、电动推杆以及推板的设置，能够通过红外测距传感器实时检测滚轮的位置，并通过控制器发送控制指令，运行电动推杆，电动推杆通过推板将滚轮移出下转盘，实现了滚轮的自动下料功能。3，通过液压杆、支撑板、第一压爪、第二压爪、第一加力爪以及第二加力爪的设置，能够通过液压杆以及支持板同时带动第一压爪以及第二压爪向下移动，同时第一压爪以及第二压爪分别带动第一加力爪以及第二加力爪向下移动，第一加力爪以及第二加力爪将轴套压合在滚轮内，实现了轴套的快速压合功能，提高了轴套的组装效率。4，通过横向丝杠、弧形导向槽以及顶块的设置，通过横向丝杠带动移动块移动，移动块带动弧形导向槽内，弧形导向槽带动圆杆往复向上移动，进而圆杆通过连接杆带动顶块往复向上移动，并对轴套进行顶升，完成轴套的拆卸功能，提高轴套的拆卸效率。本专利技术能够对滚轮以及轴套进行预组装，组装精度高，便于后期滚轮与轴套的快速压合，提高滚轮组装的合格率，同时能够自动下料，智能化程度高，还能够完成轴套的快速组装以及拆卸，功能齐全。附图说明图1为本专利技术的主视剖面结构示意图。图2为本专利技术的轴套对接机构的结构示意图。图3为本专利技术的出料机构的结构示意图。图4为图3中A处的放大结构示意图。图5为本专利技术的轴套与滚轮对接时的结构示意图。图6为本专利技术的轴套与滚轮预压合时的结构示意图。图7为本专利技术的轴套与滚轮预压合后的结构示意图。图8为本专利技术的轴套压合机构的结构示意图。图9为本专利技术的第一压爪的俯视结构示意图。图10为本专利技术的轴套顶升机构的结构示意图。图11为图10中B处的放大结构示意图。图中标号：1轴套对接机构、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮组装设备，包括下转盘(12)、固定台(4)、底座(5)、传送带(7)、外框架(8)、驱动轴(9)、上转盘(11)、承载座(15)、支撑框(16)、承载台(17)、位于上转盘(11)下侧面边缘处的轴套对接机构(1)、位于固定台(4)上侧面上的出料机构(6)、位于承载座(15)上侧的轴套压合机构(13)以及位于承载座(15)内的轴套顶升机构(14)，其特征在于，所述轴套对接机构(1)包括限位板(102)、磁铁块(101)、推料板(108)以及导轨槽(106)，所述限位板(102)通过支撑杆焊接固定连接上转盘(11)下端面边缘处，所述磁铁块(101)镶嵌在限位板(102)一侧表面内，所述推料板(108)焊接固定在导向杆(104)底端表面，所述导向杆(104)上段活动连接在导套(103)内，所述导套(103)镶嵌在上转盘(11)下端面边缘处，所述导轨槽(106)开设在外框架(8)内壁上，所述导轨槽(106)内滑动连接导向轮(107)，所述导向轮(107)安装在横杆(105)一端，所述横杆(105)另一端与导向杆(104)下部焊接固定；/n所述出料机构(6)包括电动推杆(602)、推板(603)以及红外测距传感器(605)，所述电动推杆(602)通过螺栓固定连接在立板(601)一侧表面，所述立板(601)固定连接在固定台(4)上侧面上，所述推板(603)固定连接在电动推杆(602)一端表面，所述推板(603)一侧表面中部安装红外测距传感器(605)，所述红外测距传感器(605)通过数据线与控制器相连接，所述控制器位于立板(601)内，所述控制器通过数据线与第一继电器以及第二继电器相连接，所述电磁座(606)镶嵌在下转盘(12)上侧面内，所述第一继电器通过连接线与电动推杆(602)电性连接，所述第二继电器通过连接线与电磁座(606)电性连接；/n所述轴套压合机构(13)包括液压杆(131)、支撑板(138)、第一压爪(134)以及第二压爪(137)，所述液压杆(131)固定连接在支撑框(16)内下端面上，所述液压杆(131)上端延伸至承载座(15)内，所述支撑板(138)焊接固定连接液压杆(131)上端，所述第一压爪(134)与第二压爪(137)对称位于支撑板(138)两侧，所述第一压爪(134)下端与第二压爪(137)下端均通过第一转轴与支撑板(138)转动连接，所述支撑座内一侧安装第一限位杆(132)，所述第一限位杆(132)一侧安装第二限位杆(133)，所述第一压爪(134)中部位于第一限位杆(132)与第二限位杆(133)中部，所述第一压爪(134)一端安装第一加力爪(135)，所述第二压爪(137)一端安装第二加力爪(136)；/n所述轴套顶升机构(14)包括横向丝杠(148)、弧形导向槽(145)以及顶块(146)，所述横向丝杠(148)转动连接在槽体(141)内，所述槽体(141)开设在支撑板(138)上端面中部，所述横向丝杠(148)上安装滚珠丝杠副(142)，所述滚珠丝杠副(142)上端面上焊接固定移动块(143)，所述弧形导向槽(145)开设在移动块(143)前侧面上，所述弧形导向槽(145)内滑动连接圆杆(144)，所述圆杆(144)后端与连接杆(147)焊接固定，所述顶块(146)固定连接在连接杆(147)顶端，所述顶块(146)滑动连接套筒(149)内，所述套筒(149)焊接固定连接承载座(15)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚轮组装设备，包括下转盘(12)、固定台(4)、底座(5)、传送带(7)、外框架(8)、驱动轴(9)、上转盘(11)、承载座(15)、支撑框(16)、承载台(17)、位于上转盘(11)下侧面边缘处的轴套对接机构(1)、位于固定台(4)上侧面上的出料机构(6)、位于承载座(15)上侧的轴套压合机构(13)以及位于承载座(15)内的轴套顶升机构(14)，其特征在于，所述轴套对接机构(1)包括限位板(102)、磁铁块(101)、推料板(108)以及导轨槽(106)，所述限位板(102)通过支撑杆焊接固定连接上转盘(11)下端面边缘处，所述磁铁块(101)镶嵌在限位板(102)一侧表面内，所述推料板(108)焊接固定在导向杆(104)底端表面，所述导向杆(104)上段活动连接在导套(103)内，所述导套(103)镶嵌在上转盘(11)下端面边缘处，所述导轨槽(106)开设在外框架(8)内壁上，所述导轨槽(106)内滑动连接导向轮(107)，所述导向轮(107)安装在横杆(105)一端，所述横杆(105)另一端与导向杆(104)下部焊接固定；
所述出料机构(6)包括电动推杆(602)、推板(603)以及红外测距传感器(605)，所述电动推杆(602)通过螺栓固定连接在立板(601)一侧表面，所述立板(601)固定连接在固定台(4)上侧面上，所述推板(603)固定连接在电动推杆(602)一端表面，所述推板(603)一侧表面中部安装红外测距传感器(605)，所述红外测距传感器(605)通过数据线与控制器相连接，所述控制器位于立板(601)内，所述控制器通过数据线与第一继电器以及第二继电器相连接，所述电磁座(606)镶嵌在下转盘(12)上侧面内，所述第一继电器通过连接线与电动推杆(602)电性连接，所述第二继电器通过连接线与电磁座(606)电性连接；
所述轴套压合机构(13)包括液压杆(131)、支撑板(138)、第一压爪(134)以及第二压爪(137)，所述液压杆(131)固定连接在支撑框(16)内下端面上，所述液压杆(131)上端延伸至承载座(15)内，所述支撑板(138)焊接固定连接液压杆(131)上端，所述第一压爪(134)与第二压爪(137)对称位于支撑板(138)两侧，所述第一压爪(134)下端与第二压爪(137)下端均通过第一转轴与支撑板(138)转动连接，所述支撑座内一侧安装第一限位杆(132)，所述第一限位杆(132)一侧安装第二限位杆(133)，所述第一压爪(134)中部位于第一限位杆(132)与第二限位杆(133)中部，所述第一压爪(134)一端安装第一加力爪(135)，所述第二压爪(137)一端安装第二加力爪(136)；
所述轴套顶升机构(14)包括横向丝杠(148)、弧形导向槽(145)以及顶块(146)，所述横向丝杠(148)转动连接在槽体(141)内，所述槽体(141)开设在支撑板(138)上端面中部，所述横向丝杠(148)上安装滚珠丝杠副(142)，所述滚珠丝杠副(142)上端面上焊接固定移动块(143)，所述弧形导向槽(145)开设在移动块(143)前侧面上，所述弧形导向槽(145)内滑动连接圆杆(144)，所述圆杆(144)后端与连接杆(147)焊接固定，所述顶块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：长兴旗开机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33