一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，安装座的两边部均对称安装有连接板，安装座的一端安装有固定板，固定板的一端对称安装有挤压弹簧，挤压弹簧的一端连接有挤压块，连接板的内部安装有活动板，活动板的一端底部连接有限位块，活动板的一端开设有通槽，固定板的一端中部对称安装有插头触头，插头触头的一端安装有连接弹簧，插头触头的一端安装有充电触头，充电触头的中部开设有限位槽，本实用新型专利技术通过挤压弹簧的使用，可以前后调节挤压块的位置，通过挤压块和活动板的配合使用，可以使限位块嵌入限位槽内部，保证充电触头和插头触头的位置不会发生偏移，避免充电过程中出现接触不良的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构
本技术涉及巡检机器人
，具体为一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构。
技术介绍
智能巡检机器人想要真正实现无人值守，那么自主巡检的工作要求、电池的续航问题都将成为务待解决的问题，巡检机器人的充电机构包括安装在巡检机器人上的机器人充电伸缩机构和充电桩插排机构，在机器人充电过程中，接触以及断开拉弧，接触压力适中，充电电流不稳等一系列问题，因此中国专利公开了一种巡检机器人的自主充电机构，申请号为201720989099.1，该装置利用定位导杆来实现触头的圆周定位，从而使整个运动的行程更加精确，在扁插头触头之间设置拉簧，增加充电触头与扁插头触头之间的接触压力，保证充电的正常进行；但是该专利存在以下的缺点，该装置无法稳定的将充电插头固定，容易发生接触不良的情况，导致充电被打断，所以本技术提供了一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术提供一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无法稳定的将充电插头固定，容易发生接触不良的情况，导致充电被打断的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，包括机架，所述机架的内部连接有安装座，所述安装座的两边部均对称安装有连接板，所述安装座的一端安装有固定板，所述固定板的一端对称安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端连接有挤压块，所述连接板的内部安装有活动板，所述活动板的一端底部连接有限位块，所述活动板的一端开设有通槽；<br>所述固定板的一端中部对称安装有插头触头，所述插头触头的一端安装有连接弹簧，所述插头触头的一端安装有充电触头，所述充电触头的中部开设有限位槽，所述充电触头的一端连接有推动板，所述推动板的一端安装有伸缩杆，所述机架的一端安装有防护门，所述机架的两端对称开设有通气孔，所述机架的表壁位于通气孔上方位置安装有挡块。优选的，所述机架内部的侧壁位于通气孔一侧位置处安装有固定座，所述固定座的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有散热风机，所述固定座的顶部对称安装有固定螺栓。优选的，所述活动板的底端与挤压块相连接，所述活动板通过转轴与连接板活动连接。优选的，所述充电触头位于两个插头触头的中部，所述充电触头与两个插头触头均相贴合，所述充电触头的一端与挤压块相贴合。优选的，所述挡块覆盖于通气孔的表面，所述挡块的底部设有缺口。优选的，所述伸缩杆和散热风机的输入端均与外部电源的输出端电性连接，所述推动板的一端位于伸缩杆一侧位置处安装有定位导电杆。优选的，所述固定螺栓与固定座之间通过螺纹连接，所述固定螺栓的顶部与散热风机的顶部相贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果：1.设置有连接板、固定板、挤压弹簧、挤压块、活动板、限位块和限位槽，通过挤压弹簧的使用，可以前后调节挤压块的位置，通过挤压块和活动板的配合使用，可以使限位块嵌入限位槽内部，保证充电触头和插头触头的位置不会发生偏移，避免充电过程中出现接触不良的现象。2.设置有通气孔、固定座、安装槽、散热风机和固定螺栓，通过通气孔和散热风机的配合使用，在充电过程中对充电连接处进行风冷散热，避免充电时温度过高损坏装置，提高了装置的使用寿命，同时通过安装槽和固定螺栓的配合使用，保证散热风机在使用过程中不会发生晃动和偏移。3.设置有防护门、通气孔和挡块，通过防护门的使用，在不充电时对充电机构进行保护，避免异物进入装置内部影响装置的正常使用，通过挡块的使用，对通气孔进行保护，避免雨水通过通气孔进入装置内部导致充电元件损坏，延长了装置的使用寿命。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术图1中A区域的结构示意图；图3是本技术挡块的安装结构示意图；图4是本技术限位块的安装结构示意图。图中标号：1、机架；2、安装座；3、连接板；4、固定板；5、挤压弹簧；6、挤压块；7、活动板；8、限位块；9、通槽；10、插头触头；11、连接弹簧；12、充电触头；13、限位槽；14、推动板；15、伸缩杆；16、防护门；17、通气孔；18、挡块；19、固定座；20、安装槽；21、散热风机；22、固定螺栓。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种技术方案，一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，机架1的内部连接有安装座2，安装座2的两边部均对称安装有连接板3，安装座2的一端安装有固定板4，固定板4的一端对称安装有挤压弹簧5，挤压弹簧5的一端连接有挤压块6，连接板3的内部安装有活动板7，活动板7的底端与挤压块6相连接，活动板7通过转轴与连接板3活动连接，活动板7的一端底部连接有限位块8，挤压块6向后行进时可以带动活动板7的底部向后行进，从而使活动板7绕着转轴转动，进而使限位块8插入限位槽13内部，保证充电过程中充电触头12和插头触头10的位置不会发生偏移，不会出现接触不良的现象，活动板7的一端开设有通槽9；固定板4的一端中部对称安装有插头触头10，插头触头10的一端安装有连接弹簧11，插头触头10的一端安装有充电触头12，充电触头12位于两个插头触头10的中部，充电触头12与两个插头触头10均相贴合，充电触头12的一端与挤压块6相贴合，利用连接弹簧11使得两个插头触头10向中间夹紧，即可与充电触头12接触，插头触头10和充电触头12均具有导电性，并通过定位导电杆使得充电机构与巡检机器人电性连接，然后即可开始对巡检机器人的电池充电，充电触头12的中部开设有限位槽13，充电触头12的一端连接有推动板14，推动板14的一端位于伸缩杆15一侧位置处安装有定位导电杆，推动板14的一端安装有伸缩杆15，且伸缩杆15的另一端固定安装在巡检机器人上，机架1的一端安装有防护门16，在不充电时对充电机构进行保护，避免异物进入装置内部影响装置的正常使用，机架1的两端对称开设有通气孔17，机架1的表壁位于通气孔17上方位置安装有挡块18，挡块18覆盖于通气孔17的表面，挡块18的底部设有缺口，挡块18对通气孔17进行保护，避免雨水通过通气孔17进入装置内部导致充电元件损坏，延长了装置的使用寿命，且挡块18的底部有缺口，保证空气可以流通，机架1内部的侧壁位于通气孔17一侧位置处安装有固定座19，固定座19的中部开设有安装槽20，安装槽20的内部安装有散热风机21，伸缩杆15和散热风机21的输入端均与外部电源的输出端电性连接，推动板14的一端位于伸缩杆15一侧位置处安装有定位导电杆，充电过程中，散热风机21可以对插头触头10和充电触头12的连接处进行风冷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部连接有安装座(2)，所述安装座(2)的两边部均对称安装有连接板(3)，所述安装座(2)的一端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的一端对称安装有挤压弹簧(5)，所述挤压弹簧(5)的一端连接有挤压块(6)，所述连接板(3)的内部安装有活动板(7)，所述活动板(7)的一端底部连接有限位块(8)，所述活动板(7)的一端开设有通槽(9)；/n所述固定板(4)的一端中部对称安装有插头触头(10)，所述插头触头(10)的一端安装有连接弹簧(11)，所述插头触头(10)的一端安装有充电触头(12)，所述充电触头(12)的中部开设有限位槽(13)，所述充电触头(12)的一端连接有推动板(14)，所述推动板(14)的一端安装有伸缩杆(15)，所述机架(1)的一端安装有防护门(16)，所述机架(1)的两端对称开设有通气孔(17)，所述机架(1)的表壁位于通气孔(17)上方位置安装有挡块(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部连接有安装座(2)，所述安装座(2)的两边部均对称安装有连接板(3)，所述安装座(2)的一端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的一端对称安装有挤压弹簧(5)，所述挤压弹簧(5)的一端连接有挤压块(6)，所述连接板(3)的内部安装有活动板(7)，所述活动板(7)的一端底部连接有限位块(8)，所述活动板(7)的一端开设有通槽(9)；
所述固定板(4)的一端中部对称安装有插头触头(10)，所述插头触头(10)的一端安装有连接弹簧(11)，所述插头触头(10)的一端安装有充电触头(12)，所述充电触头(12)的中部开设有限位槽(13)，所述充电触头(12)的一端连接有推动板(14)，所述推动板(14)的一端安装有伸缩杆(15)，所述机架(1)的一端安装有防护门(16)，所述机架(1)的两端对称开设有通气孔(17)，所述机架(1)的表壁位于通气孔(17)上方位置安装有挡块(18)。


2.根据权利要求1所述的一种基于线路巡检机器人的便捷充电机构，其特征在于：所述机架(1)内部的侧壁位于通气孔(17)一侧位置处安装有固定座(19)，所述固定座(19)的中部开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内部安装有散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：长兴旗开机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33