一种线路巡检机器人上下线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔，所述电线塔一侧安装有滑轮组，所述滑轮组内侧安装有起吊绳，所述起吊绳一端安装有放置板，所述放置板顶端安装有巡检机器，所述放置板顶端一侧开设有矩形孔，所述放置板顶端另一侧两端均开设有卡槽，通过将巡检机器放置在放置板上，通过启动第一电推杆，使第一电推杆带动矩形块插入矩形孔内，同时，由于定位块跟随矩形块一起向下运动，定位块一端带动连接杆一端向下移动，从而使连接杆另一端挤压活动杆，使活动杆水平方向发生位移，其一端带动卡块插入卡槽中，从而将巡检机器固定在放置板上，有效的防止巡检机器在上线下线过程中发生脱落，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种线路巡检机器人上下线机构
本技术涉及输电线路机器人
，具体为一种线路巡检机器人上下线机构。
技术介绍
我国采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性，架空输电线路分布广、长度长，线路环境复杂，随着机器人技术的发展，利用机器人进行架空线路巡检和维护，不但可以减轻工人千里巡线劳动强度，而且可提高检测精度和检测效率，对提高电网自动化作业水平、保障电网安全运行具有重要意义；在申请号为201610917478.X的专利中提到了“一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置”，该专利能够实现巡检机器人自动上下线功能，结构简单，易于实现，自动化程度高，但是，由于该装置通过起吊手爪携带巡检机器上线时，易受外界因素发生晃动，可能造成设备损坏，且该装置在线上作业时，易发生脱落，所以急需一种线路巡检机器人上下线机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种线路巡检机器人上下线机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的由于该装置通过起吊手爪携带巡检机器上线时，易受外界因素发生晃动，可能造成设备损坏，且该装置在线上作业时，易发生脱落的的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔，所述电线塔一侧安装有滑轮组，所述滑轮组底端安装有上线组件，所述上线组件包括起吊绳、放置板、巡检机器、矩形孔、卡槽、固定槽、矩形块、第一电推杆、定位块、连接杆、活动杆和卡块；所述滑轮组内侧安装有起吊绳，所述起吊绳一端安装有放置板，所述放置板顶端安装有巡检机器，所述放置板顶端一侧开设有矩形孔，所述放置板顶端另一侧两端均开设有卡槽，所述巡检机器底端一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块底端两侧均安装有第一电推杆，所述第一电推杆输入端与外部电源输出端电性连接，所述矩形块两侧均焊接有定位块，所述定位块一端铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有活动杆，所述活动杆一端通过螺钉安装有卡块。优选的，所述固定槽内壁两侧均开设有与定位块对应的定位孔。优选的，所述活动杆外侧中部活动套接有固定环，固定环一端焊接于巡检机器侧面。优选的，所述巡检机器顶端安装有挂吊组件，所述挂吊组件包括L型板、旋转杆、电机、支撑杆、第二电推杆、活动滑轮和定位滑轮；所述巡检机器两侧顶端均焊接有L型板，所述L型板侧面中部活动安装有旋转杆，所述旋转杆一端与电机输出轴相连，所述电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述旋转杆外侧两端固定套接有支撑杆，所述支撑杆内部顶端安装有第二电推杆，所述第二电推杆输入端与外部电源输出端电性连接，所述第二电推杆顶端通过螺钉安装有活动滑轮，所述支撑杆背面顶端安装有定位滑轮。优选的，所述电机通过螺钉安装于L型板侧面。优选的，所述放置板背面中部焊接有定位环，所述滑轮组中部安装有定位绳。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、通过将巡检机器放置在放置板上，通过启动第一电推杆，使第一电推杆带动矩形块插入矩形孔内，同时，由于定位块跟随矩形块一起向下运动，定位块一端带动连接杆一端向下移动，从而使连接杆另一端挤压活动杆，使活动杆水平方向发生位移，其一端带动卡块插入卡槽中，从而将巡检机器固定在放置板上，有效的防止巡检机器在上线下线过程中发生脱落，操作方便。2、支撑杆初始处于倾斜状态，且第二电推杆初始处于伸展状态，在巡检机器上升到达预定位置时，启动电机，使电机带动支撑杆转动至竖直位置，此时活动滑轮位于需要巡检线路的上端，启动第二电推杆进行收缩，直至活动滑轮底端抵住定位滑轮顶端，从而将待巡检线路卡在活动滑轮与定位滑轮之间，从而使巡检机器工作移动时，不会发生脱落。3、通过定位绳穿过定位环，定位绳保持竖直状态，从而在巡检机器上下线过程中，防止受外界因素影响发生晃动，造成设备损坏。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术滑轮组的安装结构示意图；图3是本技术卡槽的开设结构示意图；图4是本技术上线组件的结构示意图；图5是本技术挂吊组件的结构示意图；图6是本技术定位滑轮的安装结构示意图；图中标号：1、电线塔；2、滑轮组；3、上线组件；301、起吊绳；302、放置板；303、巡检机器；304、矩形孔；305、卡槽；306、固定槽；307、矩形块；308、第一电推杆；309、定位块；310、连接杆；311、活动杆；312、卡块；4、挂吊组件；401、L型板；402、旋转杆；403、电机；404、支撑杆；405、第二电推杆；406、活动滑轮；407、定位滑轮；5、定位环；6、定位绳。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-6所示，本技术提供一种技术方案，一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔1，电线塔1一侧安装有滑轮组2，滑轮组2底端安装有上线组件3，上线组件3包括起吊绳301、放置板302、巡检机器303、矩形孔304、卡槽305、固定槽306、矩形块307、第一电推杆308、定位块309、连接杆310、活动杆311和卡块312；滑轮组2内侧安装有起吊绳301，起吊绳301一端安装有放置板302，放置板302顶端安装有巡检机器303，放置板302顶端一侧开设有矩形孔304，放置板302顶端另一侧两端均开设有卡槽305，巡检机器303底端一侧开设有固定槽306，固定槽306内壁滑动连接有矩形块307，矩形块307底端两侧均安装有第一电推杆308，第一电推杆308输入端与外部电源输出端电性连接，矩形块307两侧均焊接有定位块309，定位块309一端铰接有连接杆310，连接杆310一端铰接有活动杆311，活动杆311一端通过螺钉安装有卡块312，固定槽306内壁两侧均开设有与定位块309对应的定位孔，便于定位块309在定位孔内滑动，活动杆311外侧中部活动套接有固定环，固定环一端焊接于巡检机器303侧面，保持活动杆311运动稳定，限制其运动方向。巡检机器303顶端安装有挂吊组件4，挂吊组件4包括L型板401、旋转杆402、电机403、支撑杆404、第二电推杆405、活动滑轮406和定位滑轮407；巡检机器303两侧顶端均焊接有L型板401，L型板401侧面中部活动安装有旋转杆402，旋转杆402一端与电机403输出轴相连，电机403输入端与外部电源输出端电性连接，旋转杆402外侧两端固定套接有支撑杆404，支撑杆404内部顶端安装有第二电推杆405，第二电推杆405输入端与外部电源输出端电性连接，第二电推杆405顶端通过螺钉安装有活动滑轮406，支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔(1)，其特征在于：所述电线塔(1)一侧安装有滑轮组(2)，所述滑轮组(2)底端安装有上线组件(3)，所述上线组件(3)包括起吊绳(301)、放置板(302)、巡检机器(303)、矩形孔(304)、卡槽(305)、固定槽(306)、矩形块(307)、第一电推杆(308)、定位块(309)、连接杆(310)、活动杆(311)和卡块(312)；/n所述滑轮组(2)内侧安装有起吊绳(301)，所述起吊绳(301)一端安装有放置板(302)，所述放置板(302)顶端安装有巡检机器(303)，所述放置板(302)顶端一侧开设有矩形孔(304)，所述放置板(302)顶端另一侧两端均开设有卡槽(305)，所述巡检机器(303)底端一侧开设有固定槽(306)，所述固定槽(306)内壁滑动连接有矩形块(307)，所述矩形块(307)底端两侧均安装有第一电推杆(308)，所述第一电推杆(308)输入端与外部电源输出端电性连接，所述矩形块(307)两侧均焊接有定位块(309)，所述定位块(309)一端铰接有连接杆(310)，所述连接杆(310)一端铰接有活动杆(311)，所述活动杆(311)一端通过螺钉安装有卡块(312)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线路巡检机器人上下线机构，包括电线塔(1)，其特征在于：所述电线塔(1)一侧安装有滑轮组(2)，所述滑轮组(2)底端安装有上线组件(3)，所述上线组件(3)包括起吊绳(301)、放置板(302)、巡检机器(303)、矩形孔(304)、卡槽(305)、固定槽(306)、矩形块(307)、第一电推杆(308)、定位块(309)、连接杆(310)、活动杆(311)和卡块(312)；
所述滑轮组(2)内侧安装有起吊绳(301)，所述起吊绳(301)一端安装有放置板(302)，所述放置板(302)顶端安装有巡检机器(303)，所述放置板(302)顶端一侧开设有矩形孔(304)，所述放置板(302)顶端另一侧两端均开设有卡槽(305)，所述巡检机器(303)底端一侧开设有固定槽(306)，所述固定槽(306)内壁滑动连接有矩形块(307)，所述矩形块(307)底端两侧均安装有第一电推杆(308)，所述第一电推杆(308)输入端与外部电源输出端电性连接，所述矩形块(307)两侧均焊接有定位块(309)，所述定位块(309)一端铰接有连接杆(310)，所述连接杆(310)一端铰接有活动杆(311)，所述活动杆(311)一端通过螺钉安装有卡块(312)。


2.根据权利要求1所述的一种线路巡检机器人上下线机构，其特征在于：所述固定槽(306)内壁两侧均开设有与定位块(309)对应的定位孔。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，
申请(专利权)人：长兴旗开机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33