一种多层作物双侧作业上下架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多层作物双侧作业上下架装置，其机构包括龙门框架、牵拉装置、牵引索、工作臂、工作臂保持杆、工作臂终端、滑台升降装置、分段输送带。牵拉装置安装在龙门框架上，牵引索安装在牵拉装置上，工作臂两端安装工作臂终端，其中一个工作臂终端受牵引索牵拉，另一工作臂安装在滑台升降装置上，安装在并联的两个工作臂上起相同作用的工作臂终端之间安装有工作臂保持杆。本发明专利技术可通过改变受牵引和固定的工作臂终端实现双侧作业，对多层作物实现上下架操作，实用性强，对工作需求的适应性高，极大提升上下架操作的工作效率。

A kind of equipment for double side operation of multi-layer crops

【技术实现步骤摘要】
一种多层作物双侧作业上下架装置
本专利技术涉及农业机械领域，尤其是立体种植模式中一种适应性高、实用性强的用于多层作物可双侧作业的上下架装置。
技术介绍
中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化蔬菜种植也将越来越受到人们重视和推广。定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。无土栽培的应用形式有水培、雾培和基质培等。在种植中，不论是水培、雾培还是基质培都需要将培育好的幼苗移植到相应的定植设施中以便于后续的继续培育和收获。定植种植有利于实现蔬菜种植的自动化和机械化。常见的定植装置有定植篮、定植板等。本专利技术就是针对条形定植装置研发的上下架装置，能够高效率地将平面放置的定植装置安置到立体种植架上，也能将立体种植架上的定植装置下放到转运平面上。
技术实现思路
本专利技术依据要解决的技术问题提出一种可实现同时上下架多层作物且能切换左右工作方向的上下架装置，以针对不同类型不同工位立体种植架进行适应性调节，高效实现上下架工作。该装置环境适应性高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，采用的技术方案是一种多层作物双侧作业上下架装置，其特征在于：包括总体机架和上下架用于作物作业的上下架装置。所述总体机架包括固定机架、龙门框架以及分段输送带；所述上下架装置包括驱动装置、工作臂、工作臂保持杆和所述滑台升降装置，所述龙门框架、所述滑台升降装置和所述分段输送带固定于地面，所述牵拉装置固定于所述龙门框架；所述工作臂两端为工作臂终端，分别为连接端和牵引端，所述连接端与所述固定机架连接；所述牵引端为驱动端。通过交换所述连接端与所述牵引端实现双侧作业。本专利技术通过交换连接端与牵引端实现双侧作业。进一步的，所述工作臂终端、分所述段输送带、所述工作臂、所述工作臂保持杆、所述滑台升降装置的数量均为多个。牵拉装置上包括一牵引索和所述驱动装置，所述牵引索由所述驱动装置驱动，另一端连接于牵引端；所述工作臂两端铰接于在同一时间表现不同功能的两个工作臂终端；并联的两个工作臂上在同一时间表现相同功能的两个工作臂终端分别与同一所述工作臂保持杆的两端固定连接；起转动中心作用的连接端固定于滑台升降装置。进一步的，通过互换工作臂终端起到的作用，即将牵引索连接于原本起转动中心作用的工作臂终端且解除其与滑台升降装置的固定，同时将原本起受牵作用的工作臂终端固定于原本空置的对侧滑台升降装置，在调节与滑台升降装置上滑台的铰接位置以补偿工作方向改变的位置误差后，可实现上下架装置的双侧工作。进一步的，所述工作臂为一种平行四边形机构，由摆杆、横臂、承重杆组成；平行放置的摆杆铰接于工作臂终端，平行放置的多组横臂铰接于摆杆，切换工作方向时横臂中的承重杆可沿横臂滑动；以此保证承重杆始终保持与地面平行。进一步的，工作臂在牵引装置作用下，由水平位置摆动到工作位置，此时工作臂上承重杆位于待下架作物下方，滑台升降装置作用，使工作臂上升，从而将待下架作物托起在工作臂承重杆上，牵引装置作用，工作臂回摆直到水平位置，此时待下架作物落于分段输送带，被其送走，下架过程结束。进一步的，上架过程与下架过程动作顺序相反。本专利技术的第二方面，提供一种物流装置，其特征在于，包括如上述的多层作物双侧作业上下架装置。本专利技术的有益之处至少包括：(1)本专利技术通过交换连接端与牵引端实现双侧作业。(2)本专利技术通过多组承重杆并联设置，实现多层作业。(3)本专利技术通过杆件的平行四边形杆长设定，使承重杆与地面平行。(4)本专利技术通过驱动牵引端，实现上下架功能。附图说明图1是本专利技术轴侧视图；图2是本专利技术工作臂机构示意图；图中：1、牵引索，2、牵拉装置，3、龙门框架，4、工作臂，5、工作臂保持杆，6、工作臂终端，61、连接端，62、牵引端，7、滑台升降装置，8、分段输送带。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：参见附图1，一种多层作物双侧作业上下架装置，其特征在于：包括总体机架和用于作物作业的上下架装置。上下架装置下端的连接端61与总体机架下端的滑台升降装置7相连。上下架装置上端的牵引端62与总体机架上端的牵拉装置2相连。所述总体机架包括固定机架、龙门框架3以及分段输送带8；所述上下架装置包括驱动装置2、工作臂、工作臂保持杆5和所述滑台升降装置7，所述龙门框架3、所述滑台升降装置7和所述分段输送带8固定于地面；所述牵拉装置2固定于所述龙门框架3；所述工作臂4的两端为工作臂终端6，分别为连接端61和牵引端62，所述连接端61与所述固定机架连接；所述牵引端62为驱动端。通过改变工作臂终端6与牵拉装置2和滑台升降装置7的连接关系，实现连接端61和牵引端62的功能互换，从而实现双侧作业。因此，本专利技术通过交换连接端与牵引端实现双侧作业。参见附图1，所述工作臂终端6的数量为四个、所述分段输送带8的数量为三个、所述工作臂4、所述工作臂保持杆5、所述滑台升降装置7的数量均为两个。牵拉装置上包括一牵引索1和所述驱动装置2，所述牵引索1由所述驱动装置2驱动，另一端连接于牵引端62；所述工作臂4两端铰接于在同一时间表现不同功能的两个所述工作臂终端6(分别为表现受牵功能的牵引端62以及表现转动中心功能的连接端61)；并联的两个所述工作臂4上在同一时间表现相同功能的两个工作臂终端6分别与同一所述工作臂保持杆5的两端固定连接；起转动中心作用的连接端61固定于滑台升降装置7。因此本专利技术通过多组承重杆并联设置，实现了多层作业。参见附图1，通过互换所述工作臂终端6起到的作用，即将所述牵引索1连接于原本起转动中心作用的所述工作臂终端6且解除其与所述滑台升降装置7的固定，同时将原本起受牵作用的所述工作臂终端6固定于原本空置的对侧所述滑台升降装置7，在调节与所述滑台升降装置7上滑台的铰接位置以补偿工作方向改变的位置误差后，实现上下架装置的双侧工作。因此，通过交换连接端与牵引端实现双侧作业。参见附图1，所述工作臂4为一种平行四边形机构，由摆杆、横臂、承重杆组成；横臂与摆杆铰接，承重杆与横臂移动连接；平行放置的摆杆铰接于工作臂终端6，平行放置的多组横臂铰接于摆杆，切换工作方向时，横臂中的承重杆能够沿横臂滑动；以此保证承重杆始终保持与地面平行。因此，本专利技术通过杆件的平行四边形杆长设定，使承重杆与地面平行。参见附图1，所述工作臂4在所述牵引装置2作用下，由水平位置摆动到工作位置，此时所述工作臂4上承重杆位于待下架作物下方，所述滑台升降装置7作用，使所述工作臂4上升，从而将待下架作物托起在所述工作臂4承重杆上，所述牵引装置2作用，工作臂回摆到水平位置，此时待下架作物落于所述分段输送带8，被分段输送带8送走，下架过程结束。因此，通过驱动牵引端，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层作物双侧作业上下架装置，其特征在于：包括总体机架和上下架用于作物作业的上下架装置；所述总体机架包括固定机架、龙门框架(3)以及分段输送带(8)；所述上下架装置包括驱动装置(2)、工作臂、工作臂保持杆(5)和所述滑台升降装置(7)，所述龙门框架(3)、所述滑台升降装置(7)和所述分段输送带(8)固定于地面，所述牵拉装置(2)固定于所述龙门框架(3)；所述工作臂(4)两端为工作臂终端(6)，分别为连接端(61)和牵引端(62)，所述连接端与所述固定机架连接；所述牵引端为驱动端；通过交换所述连接端与所述牵引端实现双侧作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层作物双侧作业上下架装置，其特征在于：包括总体机架和上下架用于作物作业的上下架装置；所述总体机架包括固定机架、龙门框架(3)以及分段输送带(8)；所述上下架装置包括驱动装置(2)、工作臂、工作臂保持杆(5)和所述滑台升降装置(7)，所述龙门框架(3)、所述滑台升降装置(7)和所述分段输送带(8)固定于地面，所述牵拉装置(2)固定于所述龙门框架(3)；所述工作臂(4)两端为工作臂终端(6)，分别为连接端(61)和牵引端(62)，所述连接端与所述固定机架连接；所述牵引端为驱动端；通过交换所述连接端与所述牵引端实现双侧作业。


2.根据权利要求1所述一种多层作物双侧作业上下架装置，其特征在于：所述工作臂终端(6)、分所述段输送带(8)、所述工作臂(4)、所述工作臂保持杆(5)、所述滑台升降装置(7)的数量均为多个；
牵拉装置上包括一牵引索(1)和所述驱动装置(2)，所述牵引索(1)由所述驱动装置(2)驱动，另一端连接于牵引端(62)；所述工作臂(4)两端铰接于在同一时间表现不同功能的两个工作臂终端(6)；并联的两个工作臂(4)上在同一时间表现相同功能的两个工作臂终端(6)分别与同一所述工作臂保持杆(5)的两端固定连接；起转动中心作用的连接端(61)固定于滑台升降装置(7)。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，董博，刘本东，张硕，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11