一种电机转子与换向器装配机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机转子与换向器装配机器人，涉及电机装配技术领域，包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次规则叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。本实用新型专利技术能实现装配自动化，并具有装配精度高的特点。

A robot for assembling motor rotor and commutator

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子与换向器装配机器人
本技术涉及电机装配
，尤其涉及一种电机转子与换向器装配机器人。
技术介绍
现有技术中，电机的转子与换向器的装配都是利用单一模具，人工将换向器和转子进行手动装配入模具，然后借助手动按压机或者是气缸按压器来进行，逐个按压。上述工作流程，装配效率低下，将换向器和转子装配完成比较耗时。基于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种电机转子与换向器装配机器人，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种电机转子与换向器装配机器人，提高装配效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。


2.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述伸缩架包括固定于转子转盘上的滑杆、与所述滑杆滑动连接的滑移支架、套于滑杆上的复位弹簧、以及安装于所述滑移支架上的两个支脚；所述转子安装在两个支脚上；所述复位弹簧安装于所述滑移支架与所述转子转盘之间；所述复位弹簧的一端与所述滑移支架抵触，另一端与所述转子转盘抵触。


3.如权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配机器人，其特征在于：所述两个支脚上均设有定位锥，所述定位锥伸入所述转子的孔内并与所述转子径向卡合。


4.如权利要求1所述的一种电机转子与换向器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晨晖，丁长涛，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33