多截割臂掘进机构及掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多截割臂掘进机构及掘进机，包括截割臂，截割臂的内端铰接在机体上，在截割臂的外端安装有截割头，包括若干个截割臂，截割臂的内端铰接在铰接座上，截割臂相对铰接座水平摆动；铰接座铰接在回转体上，铰接座相对回转体上下转动，回转体固定在机体上；在铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在铰接座和回转体之间，并用于驱动铰接座转动；第二驱动机构设置在铰接座和截割臂之间，并用于驱动截割臂摆动。本实用新型专利技术专利的多截割臂掘进机，其采用多个截割臂同时进行破岩作业，其破岩效率是传统掘进机的两到数倍；提高工程的施工效率，缩短施工工期，给施工方带来经济效益，同时也带了广泛的社会效益。

Multiple cutting arm driving mechanism and driving machine

【技术实现步骤摘要】
多截割臂掘进机构及掘进机
本技术涉及矿山开采和隧道掘进机械，具体涉及多截割臂掘进机构及掘进机。
技术介绍
掘进机广泛应用于矿山开采和公路铁路隧道掘进，在隧道施工时，通过具有动力的截割机构对岩石进行切割。申请号CN200720044252.X掘进机的截割装置公开了一种双臂结构的掘进机，设有与机体铰接的截割臂和截割头，截割臂的前端设有滑动配合的滑座和滑套，滑座与截割臂固定，滑座与滑套之间设有伸缩驱动油缸，滑套的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头，与两个截割头固定相向的设置有两个摆臂，在滑套内并排设有两个分别与上述两个摆臂连接的摆臂驱动油缸；每个悬臂分别具有一套铰接支座、上下升降驱动油缸、左右摆动驱动油缸。但是该专利中驱动机构与截割臂之间的结构较为分散，使得整体结构较为胖大，不便于作业和装配。申请号CN201410192521.1悬臂式纵轴双截割部掘进机公开了一种双截割臂的掘进机，结构形式较多，并提出多个实施例；但是，都是采用驱动机构带动回转体转动，回转体再带动截割臂摆动，由于回转体惯性大，驱动回转体时启动和停止均需要付出较多的能量，使得该专利本体耗能大，维护不便。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种多截割臂掘进机构及掘进机。多截割臂掘进机构，包括截割臂，所述截割臂的内端铰接在机体上，在所述截割臂的外端安装有截割头，其特征在于：包括若干个截割臂，所述截割臂的内端铰接在铰接座上，所述截割臂相对所述铰接座水平摆动；所述铰接座铰接在回转体上，所述铰接座相对回转体上下转动，所述回转体固定在所述机体上；在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间，并用于驱动所述铰接座转动；所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间，并用于驱动所述截割臂摆动。进一步为：在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴，所述铰接座转动安装在所述第一转轴上，所述截割臂与铰接座的外侧连接，所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧，所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧；这种结构，结构合理且驱动效果更好。进一步为：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆，所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座铰接，另一端与所述回转体铰接；所述第二驱动机构中驱动伸缩杆的一端与铰接座铰接，另一端与所述截割臂铰接。进一步为：所述第一驱动机构中包括两个驱动伸缩杆，所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座的两侧且对称设置。进一步为：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达，在所述铰接座上固设有第一齿轮，所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动马达固定在所述回转体上；在所述铰接座上转动安装有第二转轴，所述截割臂固定安装在所述第二转轴上，在所述第二转轴上固套有第三齿轮，所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮，所述第三齿轮与四齿轮啮合。进一步为：包括两个水平且并列设置的所述截割臂。一种掘进机，其特征在于，包括所述多截割臂掘进机构。本技术的有益效果：本专利技术专利的多截割臂掘进机，其采用多个截割臂同时进行破岩作业，其破岩效率是传统掘进机的两到数倍；提高工程的施工效率，缩短施工工期，给施工方带来经济效益，同时也带了广泛的社会效益。截割臂通过铰接座与回转体连接，并通过铰接座实现上下、左右摆动，结构简单紧凑，便于装配和维护。附图说明图1为多截割臂掘进机构的正视图；图2为多截割臂掘进机构的俯视图；图3为掘进机的俯视图；图4为掘进机的正视图。图中，1、截割头；2、截割臂；3、第一转轴；4、铰接座；5、第一驱动机构；6、回转体；7、第二转轴；8、第二驱动机构；10、多截割臂掘进机构；11、机体；12、刮板输送机；13、行走机构。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。需要说明的是，本技术实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。第一实施例：如图1和图2所示，多截割臂掘进机构，包括截割臂2，所述截割臂2的内端铰接在机体上，在所述截割臂2的外端安装有截割头1，包括若干个截割臂2，所述截割臂2的内端铰接在铰接座4上，所述截割臂2相对所述铰接座4水平摆动；所述铰接座4铰接在回转体6上，所述铰接座4相对回转体上下转动，所述回转体6固定在所述机体上；在所述铰接座4上设有第一驱动机构5和第二驱动机构8，所述第一驱动机构5设置在所述铰接座4和回转体6之间，并用于驱动所述铰接座4转动；所述第二驱动机构8设置在所述铰接座4和截割臂2之间，并用于驱动截割臂2摆动；其中，在所述回转体6的一侧设有横向的第一转轴3，所述铰接座4转动安装在所述第一转轴3上，所述截割臂2与铰接座4的外侧连接，所述第一驱动机构5位于所述铰接座4的后侧，所述第二驱动机构8位于所述铰接座4的上侧；所述第一驱动机构5和第二驱动机构8均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆，所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接座4铰接，另一端与所述回转体6铰接；所述第二驱动机构8中驱动伸缩杆的一端与铰接座4铰接，另一端与所述截割臂2铰接；所述第一驱动机构5中包括两个驱动伸缩杆，所述两个驱动伸缩杆分别位于所述铰接座4的两侧且对称设置。另外，包括两个水平且并列设置的所述截割臂2。第二实施例，其它技术特征在于第一实施例相同的情况下，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动马达，在所述铰接座上固设有第一齿轮，所述第一驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动马达固定在所述回转体上；在所述铰接座上转动安装有第二转轴，所述截割臂固定安装在所述第二转轴上，在所述第二转轴上固套有第三齿轮，所述第二驱动机构中驱动马达设置的驱动轴上固套有第四齿轮，所述第三齿轮与四齿轮啮合。结合图3和图4所示，一种掘进机，包括所述多截割臂掘进机构10，多截割臂掘进机构10安装在机体11前端的上部，在机体11上设置有刮板输送机12，刮板输送机12从机体11的前端延伸到机体11的后端，刮板输送机12的前端端部位于多截割臂掘进机构10的正下方；在机体11的下部设有行走机构13，在机体11上设有电控系统、液压系统及冷却喷雾降尘系统。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多截割臂掘进机构，包括截割臂，所述截割臂的内端铰接在机体上，在所述截割臂的外端安装有截割头，其特征在于：包括若干个截割臂，所述截割臂的内端铰接在铰接座上，所述截割臂相对所述铰接座水平摆动；所述铰接座铰接在回转体上，所述铰接座相对回转体上下转动，所述回转体固定在所述机体上；在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间，并用于驱动所述铰接座转动；所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间，并用于驱动所述截割臂摆动。/n

【技术特征摘要】
1.多截割臂掘进机构，包括截割臂，所述截割臂的内端铰接在机体上，在所述截割臂的外端安装有截割头，其特征在于：包括若干个截割臂，所述截割臂的内端铰接在铰接座上，所述截割臂相对所述铰接座水平摆动；所述铰接座铰接在回转体上，所述铰接座相对回转体上下转动，所述回转体固定在所述机体上；在所述铰接座上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述铰接座和回转体之间，并用于驱动所述铰接座转动；所述第二驱动机构设置在所述铰接座和截割臂之间，并用于驱动所述截割臂摆动。


2.根据权利要求1所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：在所述回转体的一侧设有横向的第一转轴，所述铰接座转动安装在所述第一转轴上，所述截割臂与铰接座的外侧连接，所述第一驱动机构位于所述铰接座的后侧，所述第二驱动机构位于所述铰接座的上侧；这种结构，结构合理且驱动效果更好。


3.根据权利要求2所述的多截割臂掘进机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括伸缩油缸，所述伸缩油缸设有驱动伸缩杆，所述第一驱动机构中驱动伸缩杆一端与铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力全，王海龙，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41