一种掘进机定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种掘进机定位系统，包含：至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上；第二定位装置，其设置在掘进机上；第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/或，第二定位装置用于接收第一定位装置发出的第一高频脉冲信号，并根据高频脉冲信号得出所述的掘进机在巷道中的断面中的位置。本发明专利技术可以快速检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系，且抗干扰性能强，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械定位装置
，特别涉及一种掘进机定位系统。
技术介绍
在掘进机工作过程中，为了检测掘进机在巷道中的作业进尺，为了实现掘进机的掘进断面自动成型，及整个掘进作业流程的自动化控制，需要检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种掘进机定位系统，可以快速检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系，且抗干扰性能强，工作效率高。为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 一种掘进机定位系统，其特点是，包含: 至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上； 第二定位装置，其设置在掘进机上； 所述的第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/或， 所述的第二定位装置用于接收第一定位装置发出的第一高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲信号得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置。所述的第一定位装置包含: 第一高频脉冲发射器，用于发出第一高频脉冲信号； 第一高频脉冲接收器，用于接收所述的第二高频脉冲信号； 第一脉冲处理单元，其与第一高频脉冲发射器、第一高频脉冲接收器相连，用于根据所述的第二高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。所述的第二定位装置包含: 第二高频脉冲发射器，用于发出第二高频脉冲信号； 第二高频脉冲接收器，用于接收所述的第一高频脉冲信号； 第二脉冲处理单元，其与第二高频脉冲发射器、第二高频脉冲接收器相连，用于根据所述的第一高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。所述第一定位装置和所述第二定位装置沿所述掘进机的掘进方向设置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点: 本专利技术可以快速检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系，且抗干扰性能强，工作效率高。【附图说明】图1为本专利技术一种掘进机定位系统的原理示意图； 图2为本专利技术第一定位装置的模块图； 图3为本专利技术第二定位装置的模块图。【具体实施方式】以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。如图1所示，一种掘进机定位系统，包含:至少三个第一定位装置1，其设置在预定巷道3的不同位置上；第二定位装置2，其设置在掘进机4上；上述的第一定位装置1用于接收第二定位装置2发出的第二高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲信号得出所述的掘进机4在所述巷道3中的断面中的位置，和/或， 上述的第二定位装置2用于接收第一定位装置1发出的第一高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲得出所述的掘进机4在所述巷道3中的断面中的位置。在具体实施例中，可以选定其中一第一定位装置1作为初始坐标原点，并接收第二定位装置2发出的第二高频脉冲信号。如图2所示，在具体实施例中，上述的第一定位装置1包含:第一高频脉冲发射器11，用于发出第一高频脉冲信号；第一高频脉冲接收器12，用于接收所述的第二高频脉冲信号；第一脉冲处理单元13，其与第一高频脉冲发射器11、第一高频脉冲接收器12相连，用于根据所述的第二高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。如图3所示，在具体实施例中，上述的第二定位装置2包含:第二高频脉冲发射器21，用于发出第二高频脉冲信号；第二高频脉冲接收器22，用于接收所述的第一高频脉冲信号；第二脉冲处理单元23，其与第二高频脉冲发射器21、第二高频脉冲接收器22相连，用于根据所述的第一高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。上述第一定位装置1和第二定位装置2沿所述掘进机的掘进方向设置。综上所述，本专利技术一种掘进机定位系统，可以快速检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系，且抗干扰性能强，工作效率高。尽管本专利技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本专利技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本专利技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本专利技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。【主权项】1.一种掘进机定位系统，其特征在于，包含: 至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上； 第二定位装置，其设置在掘进机上； 所述的第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/或， 所述的第二定位装置用于接收第一定位装置发出的第一高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲信号得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置。2.如权利要求1所述的掘进机定位系统，其特征在于，所述的第一定位装置包含: 第一高频脉冲发射器，用于发出第一高频脉冲信号； 第一高频脉冲接收器，用于接收所述的第二高频脉冲信号； 第一脉冲处理单元，其与第一高频脉冲发射器、第一高频脉冲接收器相连，用于根据所述的第二高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。3.如权利要求1或2所述的掘进机定位系统，其特征在于，所述的第二定位装置包含: 第二高频脉冲发射器，用于发出第二高频脉冲信号； 第二高频脉冲接收器，用于接收所述的第一高频脉冲信号； 第二脉冲处理单元，其与第二高频脉冲发射器、第二高频脉冲接收器相连，用于根据所述的第一高频脉冲信号生成掘进机在所述巷道中的断面中的位置信息。4.如权利要求1所述的掘进机定位系统，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置沿所述掘进机的掘进方向设置。【专利摘要】本专利技术公开了一种掘进机定位系统，包含：至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上；第二定位装置，其设置在掘进机上；第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/或，第二定位装置用于接收第一定位装置发出的第一高频脉冲信号，并根据高频脉冲信号得出所述的掘进机在巷道中的断面中的位置。本专利技术可以快速检测出掘进机相对于巷道的空间位置关系，且抗干扰性能强，工作效率高。【IPC分类】E21D9/10【公开号】CN105298509【申请号】CN201510592517【专利技术人】石勇 【申请人】上海创力集团股份有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年9月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机定位系统，其特征在于，包含：至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上；第二定位装置，其设置在掘进机上；所述的第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/或，所述的第二定位装置用于接收第一定位装置发出的第一高频脉冲信号，并根据所述的高频脉冲信号得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31