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本发明公开了一种掘进机定位系统，包含：至少三个第一定位装置，其设置在预定巷道的不同位置上；第二定位装置，其设置在掘进机上；第一定位装置用于接收第二定位装置发出的第二高频脉冲信号，并根据高频脉冲得出所述的掘进机在所述巷道中的断面中的位置，和/...
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