机器人娃娃海绵体生产线制造技术

技术编号:23538807 阅读:37 留言:0更新日期:2020-03-20 11:13
本实用新型专利技术公开了机器人娃娃海绵体生产线,包括滑阻线轨道、喷漆间和模具车,所述模具车安装在所述滑阻线轨道上滑行,所述喷漆间一侧设置有骨架安放工位,所述骨架安放工位一侧设置有注塑区工位,所述注塑区工位一侧设置有放压区工位,所述放压区工位一侧设置有开模区工位,所述开模区工位一侧设置有清模区工位,所述清模区工位与所述喷漆间之间的弧形所述滑阻线轨道一侧设置有刷脱模剂区工位,所述滑阻线轨道设置有高压机、温度控制器和低压机。有益效果在于:该生产线通过副模具、放压等操作提高了成品率,并且对于不同部位的模具设置不同温度的温控水箱,也有利于模具的生产,进一步提高了成品率。

Robot baby sponge production line

【技术实现步骤摘要】
机器人娃娃海绵体生产线
本技术涉及机械制造领域,特别是涉及机器人娃娃海绵体生产线。
技术介绍
机器人娃娃海绵体生产线是是机器人生产的必要环节。该生产线具有设备稳定,操作简便,生产效率高的优点,而且通过更换不同规格的模具可以生产多种规格的模具,因此机器人娃娃海绵体生产线应用十分广泛,但是,传统的机器人娃娃海绵体生产线在使用过程中仍存在设备操作控制复杂成品率较低。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人娃娃海绵体生产线。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:机器人娃娃海绵体生产线,包括滑阻线轨道、喷漆间和模具车,所述模具车安装在所述滑阻线轨道上滑行,所述喷漆间一侧设置有骨架安放工位,所述骨架安放工位一侧设置有注塑区工位,所述注塑区工位一侧设置有放压区工位,所述放压区工位一侧设置有开模区工位,所述开模区工位一侧设置有清模区工位,所述清模区工位与所述喷漆间之间的弧形所述滑阻线轨道一侧设置有刷脱模剂区工位,所述滑阻线轨道设置有高压机、温度控制器和低压机,所述模具车上设置有包括副模具、后背模具和正面模具组成的身体模具,所述副模具上设置有副模具紧模夹子,所述后背模具上设置有后背模具紧模挂钩和排气线,所述正面模具上设置有身体模具紧模器和下体塞子。在本实施例中,所述喷漆间内部设置有模具车移动控制器、进风系统、水帘和排风系统,其中模具车移动控制器控制所述模具车移动,进风系统是连接在空调上,便于降温和更好的利用循环系统。在本实施例中,所述模具车共设置有个,所述模具车上还设置有头部模具,手臂模具及腿模具,手臂模具和腿模具是按放好骨架后合模,头部模具是按放好骨架后进入注料区注料后合模。在本实施例中,所述模具车上设置有模具温控水箱便于对不同模具提供不同的温度,其中,所述身体模具提供两个模具温控水箱,所述头部模具、所述手臂模具及所述腿模具提供一个。有益效果在于:该生产线通过副模具、放压等操作提高了成品率,并且对于不同部位的模具设置不同温度的温控水箱,也有利于模具的生产,进一步提高了成品率。附图说明图1是本技术所述机器人娃娃海绵体生产线的结构示意图;图2是本技术所述机器人娃娃海绵体生产线的身体模具结构图。附图标记说明如下:1、滑阻线轨道;2、喷漆间;3、骨架安放工位;4、注塑区工位;5、放压区工位;6、开模区工位;7、清模区工位;8、刷脱模剂区工位;9、模具车;10、高压机;11、温度控制器;12、低压机;13、副模具;14、后背模具;15、正面模具;16、副模具紧模夹子;17、后背模具紧模挂钩;18、排气线;19、身体模具紧模器;20、下体塞子。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1-2所示,机器人娃娃海绵体生产线,包括滑阻线轨道1、喷漆间2和模具车9,模具车9安装在滑阻线轨道1上滑行,喷漆间2一侧设置有骨架安放工位3,骨架安放工位3一侧设置有注塑区工位4,注塑区工位4一侧设置有放压区工位5,放压区工位5一侧设置有开模区工位6,开模区工位6一侧设置有清模区工位7,清模区工位7与喷漆间2之间的弧形滑阻线轨道1一侧设置有刷脱模剂区工位8,滑阻线轨道1设置有高压机10、温度控制器11和低压机12,模具车9上设置有包括副模具13、后背模具14和正面模具15的身体模具,副模具13上设置有副模具紧模夹子16,后背模具14上设置有后背模具紧模挂钩17和排气线18,正面模具15上设置有身体模具紧模器19和下体塞子20。在本实施例中,喷漆间2内部设置有模具车移动控制器、进风系统、水帘和排风系统,其中模具车移动控制器控制模具车9移动,进风系统是连接在空调上,便于降温和更好的利用循环系统。在本实施例中,模具车9共设置有15个,模具车9上还设置有头部模具,手臂模具及腿模具,手臂模具和腿模具是按放好骨架后合模,头部模具是按放好骨架后进入注料区注料后合模。在本实施例中,模具车9上设置有模具温控水箱便于对不同模具提供不同的温度,其中,身体模具提供两个模具温控水箱,头部模具、手臂模具及腿模具提供一个,手臂模具38-40℃,腿模具35-40℃,头部模具40-45℃,身体的后背模具35-40℃,身体的正面模具45-50℃。上述结构中,滑阻线轨道1共有15台模具车9,每5分钟移动一台模具车9的位置,每台模具9都要先依次清模区工位7、刷脱模剂区工位8、喷漆间2、骨架安放工位3、注塑区工位4、放压区工位5、开模区工位,每台模具车9上都有一个或多个模具。首先先将每台模具车9上的模具清理干净,使其用肉眼观察无杂志即可,然后进入刷脱模剂区工位8,将模具车9上的模具均匀的刷上脱模剂,刷完后放置5-10分钟后进入喷漆间2,进入喷漆间2后,将模具车9上的模具用高压喷枪将模内漆均匀的喷在模具内并进行检查,喷漆结束后进入骨架按放区工位3进行安装骨架,手臂模具,腿模具和身体模具用高压机11注料,头模具用低压机12注料。注料后进入放压区工位5,每台模具的熟化时间大约是15-20分钟,熟化后进行放压,直至放压器完全松动后开模。取出产品,取出产品后清模,对身体模具注料时一般分为两次注料,第一次是往后背模具14上注料,一般分为三个步骤:第一步,将喷好模内漆的身体模具用高压机10注料,他的顺序是从上至下,从高点到低点,这样一个顺序,注料后,用塑料薄膜将副模具13和后背模具14隔开(作用是当打开副模具和取走副模具13时防止成型的产品被损坏),放好塑料薄膜后盖上副模具13,用副模具紧模夹子16合模,合好副模具13后等待5分钟后打开副模具紧模夹子16,原因是放压,再过1-2分钟后打开副模具并移开,然后取下塑料薄膜后再按放身体骨架,安装好身体骨架后,再进行前面模具15的注料,前面模具15的注料顺序是从下到上,从高点到低点,注料后将后背模具14盖在前面模具上紧模,紧好后的身体模具移动到放压区工位,先将固定下体塞子20的下体棍取下来后再将身体模具紧模器全部打开,将身体模具紧模器拧2-3圈进行放压,待身体模具紧模器19完全松动后开模,打开身体模具后先将取下的下体棍在安装在下体上,然后再将产品取出拔出带有下体棍的下体。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人娃娃海绵体生产线,包括滑阻线轨道、喷漆间和模具车,其特征在于:所述模具车安装在所述滑阻线轨道上滑行,所述喷漆间一侧设置有骨架安放工位,所述骨架安放工位一侧设置有注塑区工位,所述注塑区工位一侧设置有放压区工位,所述放压区工位一侧设置有开模区工位,所述开模区工位一侧设置有清模区工位,所述清模区工位与所述喷漆间之间的弧形所述滑阻线轨道一侧设置有刷脱模剂区工位,所述滑阻线轨道设置有高压机、温度控制器和低压机,所述模具车上设置有包括副模具、后背模具和正面模具组成的身体模具,所述副模具上设置有副模具紧模夹子,所述后背模具上设置有后背模具紧模挂钩和排气线,所述正面模具上设置有身体模具紧模器和下体塞子。/n

【技术特征摘要】
1.机器人娃娃海绵体生产线,包括滑阻线轨道、喷漆间和模具车,其特征在于:所述模具车安装在所述滑阻线轨道上滑行,所述喷漆间一侧设置有骨架安放工位,所述骨架安放工位一侧设置有注塑区工位,所述注塑区工位一侧设置有放压区工位,所述放压区工位一侧设置有开模区工位,所述开模区工位一侧设置有清模区工位,所述清模区工位与所述喷漆间之间的弧形所述滑阻线轨道一侧设置有刷脱模剂区工位,所述滑阻线轨道设置有高压机、温度控制器和低压机,所述模具车上设置有包括副模具、后背模具和正面模具组成的身体模具,所述副模具上设置有副模具紧模夹子,所述后背模具上设置有后背模具紧模挂钩和排气线,所述正面模具上设置有身体模具紧模器和下体塞子。


2.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨东岳
申请(专利权)人:大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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