仿生机器人用连接密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了仿生机器人用连接密封结构，包括第一连接件和密封件，所述第一连接件的外径左侧螺纹连接有螺纹套，所述第一连接件的右端固定连接有万向轴，所述第一连接件的外径右侧设置有密封槽，所述密封件的左端设置有若干滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块。本实用新型专利技术中，通过弧形密封板之间相互配合形成密闭的圆环对连接件进行密封，通过转动螺纹套将第一连接件与密封件进行连接，进一步提高了整体结构的密封性，防止了空气中的灰尘和水分进入连接件内，提高了连接结构的使用寿命，通过弹簧带动滑块移动，弧形滑片向外部滑动，弧形密封板分离，可以快速将第一连接件从密封件内拔出，方便对连接结构进行检修。方便对连接结构进行检修。方便对连接结构进行检修。

【技术实现步骤摘要】
仿生机器人用连接密封结构


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及仿生机器人用连接密封结构。

技术介绍

[0002]仿真机器人是有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤，有真人一样的语言、语气、口形、表情；有真人一样的五官外貌，头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作，将机器与人的关系变为人与人之间的交流，而且有部分人类的智能和超出人类的智能，可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。
[0003]中国专利文献CN213381626U公开了一种机器人关节密封结构，包括机械臂，所述机械臂上设有关节，所述关节内设有减速机和伺服电机，所述减速机和伺服电机的连接处设有密封结构，所述密封结构包括固定部、活动部以及弹性件，所述固定部与所述减速机固定连接，所述活动部其中一端抵触在所述固定部上，另一端抵触在所述弹性件上，所述弹性件底部抵触在伺服电机上。该专利具有结构简单、活动密封性能好的优点，有效地解决了现有的机器人关节轴的密封结构在高压环境下动态密封效果差，无法实现机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生机器人用连接密封结构，包括第一连接件（1）和密封件（3），其特征在于：所述第一连接件（1）的外径左侧螺纹连接有螺纹套（2），所述第一连接件（1）的右端固定连接有万向轴（14），所述第一连接件（1）的外径右侧设置有密封槽（12），所述密封件（3）的左端设置有若干滑槽（6），所述滑槽（6）的内壁滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）靠近密封件（3）圆心的一端均固定连接在弹簧（18）的一端，所述滑块（17）的左端均固定连接有弧形滑片（11），所述弧形滑片（11）的左端靠近密封件（3）圆心的一侧均固定连接有弧形密封板（8），所述弧形密封板（8）的外径均固定连接有卡扣（7），所述卡扣（7）内设置有锁紧带（10）。2.根据权利要求1所述的仿生机器人用连接密封结构，其特征在于：所述螺纹套（2）的内径右侧设置有内螺纹（13），所述密封件（3）的外径处相应设置有外螺纹。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：