【技术实现步骤摘要】
三轴夹具转台
本技术属于转台的
,特别是涉及一种三轴夹具转台。
技术介绍
在汽车车身焊装工序中,需要使用夹具翻转装置带动夹具及夹具上装夹的工件转动以实现对焊接位置的调整。现有的夹具转台装置多为单轴转台结构,生产节拍缓慢,影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种三轴夹具转台,提高生产效率和节拍,提高精度和运行平稳性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种三轴夹具转台,包括基座框架、H型翻转横梁、主轴伺服动力组件、主轴从动组件、第一夹具固定主动盘、第一夹具固定从动盘、第二夹具固定主动盘、第二夹具固定从动盘、第一伺服动力组件、第一从动组件、第二伺服动力组件和第二从动组件,所述H型翻转横梁两端分别通过主轴伺服动力组件和主轴从动组件可转动地安装在基座框架上并通过主轴伺服动力组件驱动翻转,所述第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型翻转横梁的相同一侧,所述第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转,所述第一夹具固定从动盘可转动地安装在第一从动组件上并与第一夹具固定主动盘相互对应,所述第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型翻转横梁的另一侧,所述第二夹具固定主动盘安装在第二伺服动力组件上并通过第二伺服动力组件驱动旋转,所述第二夹具固定从动盘可转动地安装在第二从动组件上并与第二夹具固定主动盘相互对应。所述基座框架包括水平安装框架和两侧的竖直支撑框架,所述水平安装框架上安装有若干调平地脚,所述主轴伺服动力组件和主轴从动组件分别安装在 ...
【技术保护点】
1.一种三轴夹具转台,包括基座框架(1)、H型翻转横梁(2)、主轴伺服动力组件(3)、主轴从动组件(4)、第一夹具固定主动盘(5)、第一夹具固定从动盘(6)、第二夹具固定主动盘(7)、第二夹具固定从动盘(8)、第一伺服动力组件(9)、第一从动组件(10)、第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12),其特征在于:所述H型翻转横梁(2)两端分别通过主轴伺服动力组件(3)和主轴从动组件(4)可转动地安装在基座框架(1)上并通过主轴伺服动力组件(3)驱动翻转,所述第一伺服动力组件(9)和第一从动组件(10)安装于H型翻转横梁(2)的相同一侧,所述第一夹具固定主动盘(5)安装在第一伺服动力组件(9)上并通过第一伺服动力组件(9)驱动旋转,所述第一夹具固定从动盘(6)可转动地安装在第一从动组件(10)上并与第一夹具固定主动盘(5)相互对应,所述第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12)安装于H型翻转横梁(2)的另一侧,所述第二夹具固定主动盘(7)安装在第二伺服动力组件(11)上并通过第二伺服动力组件(11)驱动旋转,所述第二夹具固定从动盘(8)可转动地安装在第二从动组件(12)上并与第二夹 ...
【技术特征摘要】
1.一种三轴夹具转台,包括基座框架(1)、H型翻转横梁(2)、主轴伺服动力组件(3)、主轴从动组件(4)、第一夹具固定主动盘(5)、第一夹具固定从动盘(6)、第二夹具固定主动盘(7)、第二夹具固定从动盘(8)、第一伺服动力组件(9)、第一从动组件(10)、第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12),其特征在于:所述H型翻转横梁(2)两端分别通过主轴伺服动力组件(3)和主轴从动组件(4)可转动地安装在基座框架(1)上并通过主轴伺服动力组件(3)驱动翻转,所述第一伺服动力组件(9)和第一从动组件(10)安装于H型翻转横梁(2)的相同一侧,所述第一夹具固定主动盘(5)安装在第一伺服动力组件(9)上并通过第一伺服动力组件(9)驱动旋转,所述第一夹具固定从动盘(6)可转动地安装在第一从动组件(10)上并与第一夹具固定主动盘(5)相互对应,所述第二伺服动力组件(11)和第二从动组件(12)安装于H型翻转横梁(2)的另一侧,所述第二夹具固定主动盘(7)安装在第二伺服动力组件(11)上并通过第二伺服动力组件(11)驱动旋转,所述第二夹具固定从动盘(8)可转动地安装在第二从动组件(12)上并与第二夹具固定主动盘(7)相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转台,其特征在于:所述基座框架(1)包括水平安装框架和两侧的竖直支撑框架,所述水平安装框架上安装有若干调平地脚(13),所述主轴伺服动力组件(3)和主轴从动组件(4)分别安装在两侧的竖直支撑框架上。
3.根据权利要求1所述的一种三轴夹具转...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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