取出机步进旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了取出机步进旋转结构。取出机步进旋转结构，包括取出基座、设于基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。

Step rotation structure of extractor

【技术实现步骤摘要】
取出机步进旋转结构
本技术涉及压铸领域，特别涉及取出机步进旋转结构。
技术介绍
取出机是应用于压铸行业的常见机器，作为压铸机配套设备，目前压铸机械取出夹手方面都是才用旋转气缸(100°)旋90度放产品，缺点是客户需要安装反向取出机，产品在不改零件的情况下不能旋-90度角放产品，同时也无法实现产品不按水平方向放置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可任意角度旋转放置产品，无需反装夹手即可实现正反放置的取出机步进旋转结构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，取出机步进旋转结构，包括取出基座、设于基座上的旋转驱动装置、取出夹手和夹手传动杆，夹手传动杆与取出夹手传动连接，旋转驱动装置与夹手传动杆传动连接，旋转驱动装置包括依次传动连接的步进电机、减速机和旋转驱动杆，旋转驱动杆与夹手传动杆传动连接，旋转驱动杆与夹手传动杆之间设有传动轴承。在一些实施方式中，旋转驱动杆设有感应开关，夹手传动杆连接旋转驱动杆一端对应感应开关设有感应拨片，感应开关与步进电机电联接。在一些实施方式中，感应开关包括起始感应开关和终止感应开关，感应拨片对应起始感应开关和终止感应开关设置。在一些实施方式中，起始感应开关和终止感应开关相对旋转驱动杆横截面圆心呈90°。在一些实施方式中，取出夹手包括夹手气缸和夹手气缸驱动的取出夹爪，取出夹爪一侧设有压紧块。本技术的有益效果为：本技术取出机步进旋转结构，采用步进电机配合感应开关，实现任意角度旋转定位，可以正反转取出夹手，无需刻意确定取出夹手的取出方向。附图说明图1为本技术取出机步进旋转结构的结构示意图；图2为本技术取出机步进旋转结构另一视角的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，取出机步进旋转结构包括取出基座1、设于取出基座1上的旋转驱动装置2、取出夹手3和夹手传动杆4，夹手传动杆4与取出夹手3传动连接，旋转驱动装置2与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动装置2包括依次传动连接的步进电机21、减速机22和旋转驱动杆23，旋转驱动杆23与夹手传动杆4传动连接，旋转驱动杆23与夹手传动杆4之间设有传动轴承41。旋转驱动杆23设有感应开关，夹手传动杆4连接旋转驱动杆23一端对应感应开关设有感应拨片6，感应开关与步进电机21电联接。通过感应开关与感应拨片6配合，并将感应信号反馈控制步进电机21，实现步进电机21的转动控制。感应开关包括起始感应开关51和终止感应开关52，感应拨片6对应起始感应开关51和终止感应开关52设置。通过起始感应开关51和终止感应开关52，配合感应拨片6，实现步进电机21的转动角度控制。起始感应开关51和终止感应开关52相对旋转驱动杆23横截面圆心呈90°。设置90°，即实现取出夹手3的90°旋转控制。取出夹手3包括夹手气缸31和夹手气缸31驱动的取出夹爪32，所述取出夹爪32一侧设有压紧块33。取出夹手3一侧设置压紧块33，通过压紧块33压紧物料，本申请取出夹手3的压紧块33可任意设置一边，步进电机21可进行正反转，可实现两个方向的取放物料。工作流程：取出夹手3达到物料抓取位置，夹手气缸31驱动取出夹爪32夹紧物料，步进电机21通过减速器22、旋转驱动杆23、夹手传动杆4带动取出夹手3转动，当终止感应开关52感应到感应拨片6达到时，步进电机21停转，取出夹手3移动到物料放下位置，步进电机21驱动取出夹手3转动，取出夹手3的夹手气缸31驱动取出夹爪32松开，放置物料。流程运行过程中，步进电机21的旋转角度，可通过起始感应开关51与终止感应开关52设置的角度控制；同时取出夹手3的取放物角度，可通过预设步进电机21的旋转方向进行设定，转动方向可以为任意角度且支持正方转，无需对取出夹手3安装位置进行调节即可实现。本技术取出机步进旋转结构，采用步进电机配合感应开关，实现任意角度旋转定位，可以正反转取出夹手，无需刻意确定取出夹手的取出方向。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取出机步进旋转结构，包括取出基座(1)、设于取出基座(1)上的旋转驱动装置(2)、取出夹手(3)和夹手传动杆(4)，所述夹手传动杆(4)与取出夹手(3)传动连接，所述旋转驱动装置(2)与夹手传动杆(4)传动连接，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)包括依次传动连接的步进电机(21)、减速机(22)和旋转驱动杆(23)，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)传动连接，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)之间设有传动轴承(41)。/n

【技术特征摘要】
1.取出机步进旋转结构，包括取出基座(1)、设于取出基座(1)上的旋转驱动装置(2)、取出夹手(3)和夹手传动杆(4)，所述夹手传动杆(4)与取出夹手(3)传动连接，所述旋转驱动装置(2)与夹手传动杆(4)传动连接，其特征在于，所述旋转驱动装置(2)包括依次传动连接的步进电机(21)、减速机(22)和旋转驱动杆(23)，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)传动连接，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)之间设有传动轴承(41)。


2.根据权利要求1所述的取出机步进旋转结构，其特征在于，所述旋转驱动杆(23)设有感应开关，所述夹手传动杆(4)连接旋转驱动杆(23)一端对应感应开关设有感应拨片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田润福，张丽红，
申请(专利权)人：佛山市恩仕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44