本实用新型专利技术涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，包括帮助穿线管克服管道摩擦力阻碍的助推器、辅助穿线管在管道内穿行的推进器以及实现穿线管自动收卷或展开的推进车，助推器利用其上偏心轮的偏心滚动以带动穿线管在管道内边震动边穿行，克服阻力作用，省时省力；推进器可实现穿线管穿线的自动化工作，方便快捷，节约人力资源；推进车将穿线用穿线管的收卷和展开进行自动化控制，提高了管道穿线的工作效率。
Booster, propeller and propulsion system for underground pipeline threading
【技术实现步骤摘要】
一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统
本技术属于地下管道穿线设备
，具体涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统。
技术介绍
目前，众多网络线、电源线、电视线等线缆多通过地下管道进行穿线，传统的地下管道穿线的方式是：先将玻璃钢材质的穿线器从地下管道的一头穿到另一头，而后将线缆捆绑在穿线器上，用穿线器将线缆拉到管道尽头，以此实现地下管道的穿线过程。在此过程中，由于穿线器为圆杆状玻璃钢，且穿线过程中多采用人工进行推拉，穿线器在管道内穿行时，往往会因为穿线器与管道内壁的摩擦力过大而导致穿线过程较为费力；另外人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低。综上所述，现有技术中存在以下不足：1、人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低；2、穿线过程中由于摩擦力作用导致穿线过程费时费力。
技术实现思路
本技术为解决上述不足，提供了一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，实现自动化穿线，一次可进行多根穿线器穿线工作，速度快效率高；可有效克服管道摩擦力的阻碍，顺利进行穿线，省时省力。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种地下管道穿线用助推器，设置在牵引用穿线管的外围，助推器包括固定套设于穿线管外壁的两个固定夹以及分布在穿线管外围的多个偏心轮组件，相邻两个偏心轮组件之间通过连接杆连接在一起，固定夹通过多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接。作为本技术助推器的进一步优化：所述固定夹上设有可供穿线管套入的开口以及可将固定夹与穿线管紧固在一起的锁紧螺栓。作为本技术助推器的进一步优化：所述偏心轮组件的外圆周设有用于增大摩擦的凸点。作为本技术助推器的进一步优化：所述连接杆为可伸缩杆体。作为本技术助推器的进一步优化：所述固定夹通过长度不一致的多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接，使四个偏心轮组件不在同一平面内。一种地下管道穿线用推进器，包括助推器以及推进装置，推进装置包括与管道口相连的固定组件、通过固定组件与管道连接的推进组件、用于支撑推进组件的支架以及驱动组件，推进组件包括框架、穿设在框架内的转动轴、穿设在转动轴上的多个推进轮，转动轴与驱动组件传动连接，每个推进轮的上方均设置有压轮。作为本技术推进器的进一步优化：所述固定组件通过固定杆Ⅰ与管道口相连，固定杆Ⅰ的一端与固定组件可拆卸连接，另一端通过U型夹与管道口相连接。作为本技术推进器的进一步优化：所述压轮分别通过调节组件设置在推进轮的上方；调节组件包括贯穿压轮轴心的固定杆Ⅱ、与固定杆Ⅱ两端相连接的固定框以及对称设置于固定框两端的连杆Ⅰ和调节杆，连杆Ⅰ与固定组件上平行于转动轴的横杆Ⅰ相铰接，调节杆与固定组件上跟横杆Ⅰ处于同一水平面的横杆Ⅱ可拆卸连接。一种地下管道穿线用推进系统，包括安装在穿线管头端的穿头、推进车以及推进器；所述穿头的头端开设有用于连接线缆的挂口，挂口内固定设有连杆Ⅱ，挂口处设有用于封堵挂口的塞子；穿头的尾端与穿线管头端可拆卸连接在一起；所述推进车包括车头、推进机构和车身，车身上方覆盖有内部中空的工作平台，推进机构包括位于车身内部的动力组件以及多个齿轮传动组件和收纳笼，所述动力组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，驱动轴沿其长度方向贯穿设有多个主动齿轮，每个主动齿轮分别通过齿轮传动组件与收纳笼传动连接。作为本技术系统推进系统的进一步优化：所述收纳笼下端设有深入工作平台内部的出口，工作平台内部靠近车尾的一侧设有沿车身长度方向设置的多个导向管，每个导向管的管口分别与收纳笼的出口相对应，工作平台于车身尾端开设有与导向管相对应的多个穿线管出口，穿线管出口处设有伸入工作平台内的喇叭状的防脱管，穿线管上设有与防脱管相对应的固定杆头。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：1）、本技术于穿线管外侧设有助推器，助推器的偏心轮可在穿线管于管道内穿行时依靠自身与管道内壁的摩擦力以及自身的偏心滚动带动穿线管弹起，实现穿线管边震动边穿行，以此节省推动穿线管的作用力，达到省时省力的目的。2）、本技术的助推器中偏心轮皆不处于同一个水平面上，助推器可调节两固定夹之间的距离以实现偏心轮的聚拢，占用空间较小进而方便推进器进入管道。3)、本技术的推进器中采用驱动组件进行驱动，取代人力，驱动组件驱动转动轴以及转动轴上的推进轮进行转动，穿线管放置在推进轮和压轮之间的间隙中，穿线管在推进轮的作用下在管道内穿行，可通过控制驱动组件上驱动齿轮的转动速度和方向来控制穿线管在管道内的穿行速度和方向，实现穿线的自动化，节约人力资源。4）、本技术推进器中推进组件中压轮与推进轮一对一配合使用，多个推进轮的同时运作可实现穿线工作高效率进行；另外每个压轮为独立控制，进行低于四个的穿线时，可将不使用的压轮提起并固定于其上方的任一横杆上。5）、本技术推进车采用自动化控制，多个推进机构皆由动力组件进行驱动，推进机构中的齿轮传动组件上设有分别与动力组件的主动齿轮和收纳笼的齿相啮合的传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，以此带动收纳笼转动、实现穿线管的收卷和伸展，提高了管道穿线的工作效率。6）、本技术的穿线管出口处设有伸入工作平台内的喇叭状的防脱管，穿线管上设有与防脱管相对应的固定杆头；穿线管在收卷完成后将固定杆头卡入防脱管内，可有效的避免穿线管在推进车运行过程中脱落。7）、本技术的穿线管的最前端设有便于连接线缆的穿头，穿头的头端开设有挂口，挂口上固定有连杆Ⅱ，将线缆一端通过绳扣挂在连杆Ⅱ上，区别于传统方式，此结构更加牢固，避免穿行过程中线缆脱落。附图说明图1为本技术穿线设备中助推器的侧视结构示意图；图2为本技术穿线设备中助推器的正视结构示意图；图3为本技术穿线设备中推进器的正视结构示意图；图4为本技术穿线设备中推进器的侧视结构示意图；图5为本技术穿线设备中压轮的俯视结构示意图；图6为本技术穿线设备中推进组件的侧视结构示意图；图7为本技术穿线设备中推进车的侧视结构示意图；图8为本技术穿线设备中推进车的内部结构示意图；图9为本技术穿线设备中穿头的结构示意图；图中标记：1、穿线管，101、固定杆头，102、锁紧丝，2、固定夹，201、开口，202、支撑杆，3、偏心轮组件，301、连接杆，302、连接口，303、凸点，4、固定组件，401、固定杆Ⅰ，402、U形夹，5、推进组件，501、转动轴，502、推进轮，503、压轮，504、齿轮，505、调节组件，5051、固定杆Ⅱ，5052、固定框，5053、连杆Ⅰ，5054、调节杆，506、横杆Ⅰ，507、横杆Ⅱ，6、驱动组件，601、驱动齿轮，7、动力组件，701、驱动轴，702、主动齿轮，8、齿轮传动组件，801、传动齿轮Ⅰ，802、传动齿轮Ⅱ，9、收纳笼，901、齿，902、出口，903、固定支架，10、车身，11、车头，12、工作平台，1201本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：设置在牵引用穿线管（1）的外围，助推器包括固定套设于穿线管（1）外壁的两个固定夹（2）以及分布在穿线管（1）外围的多个偏心轮组件（3），相邻两个偏心轮组件（3）之间通过连接杆（301）连接在一起，固定夹（2）通过多根支撑杆（202）分别与每个偏心轮组件（3）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：设置在牵引用穿线管（1）的外围，助推器包括固定套设于穿线管（1）外壁的两个固定夹（2）以及分布在穿线管（1）外围的多个偏心轮组件（3），相邻两个偏心轮组件（3）之间通过连接杆（301）连接在一起，固定夹（2）通过多根支撑杆（202）分别与每个偏心轮组件（3）相连接。
2.如权利要求1所述的一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：所述固定夹（2）上设有可供穿线管（1）套入的开口（201）以及可将固定夹（2）与穿线管（1）紧固在一起的锁紧螺栓。
3.如权利要求1所述的一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：所述偏心轮组件（3）的外圆周设有用于增大摩擦的凸点（303）。
4.如权利要求1所述的一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：所述连接杆（301）为可伸缩杆体。
5.如权利要求1所述的一种地下管道穿线用助推器，其特征在于：所述固定夹（2）通过长度不一致的多根支撑杆（202）分别与每个偏心轮组件（3）相连接，使四个偏心轮组件（3）不在同一平面内。
6.一种地下管道穿线用推进器，其特征在于：包括权利要求1所述助推器以及推进装置，推进装置包括与管道口相连的固定组件（4）、通过固定组件（4）与管道连接的推进组件（5）、用于支撑推进组件（5）的支架（15）以及驱动组件（6），推进组件（5）包括框架、穿设在框架内的转动轴（501）、穿设在转动轴（501）上的多个推进轮（502），转动轴（501）与驱动组件（6）传动连接，每个推进轮（502）的上方均设置有压轮（503）。
7.如权利要求6所述的一种地下管道穿线用推进器，其特征在于：所述固定组件（4）通过固定杆Ⅰ（401）与管道口相连，固定杆Ⅰ（401）的一端与固定组件（4）可拆卸连接，另一端通过U型夹（402）与管道口相连接。
8.如权利要求6所述的一种地下管道穿线用推进器，其特征在于：所述压轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仁杰，
申请(专利权)人：张仁杰，
类型：新型
国别省市：河南;41
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