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本实用新型涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，包括帮助穿线管克服管道摩擦力阻碍的助推器、辅助穿线管在管道内穿行的推进器以及实现穿线管自动收卷或展开的推进车，助推器利用其上偏心轮的偏心滚动以带动穿线管在管道内边震动边穿行，克服阻力...
该专利属于张仁杰所有，仅供学习研究参考，未经过张仁杰授权不得商用。

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