一种用于吹塑机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吹塑机的机械手装置，包括连接杆、通过螺栓依次相连的缓冲气缸、夹瓶气缸和撑瓶条安装座，所述撑瓶条安装座内设有至少2根撑瓶条，所述夹瓶气缸的活塞连接有撑杆内芯，所述支撑条之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸一端的直径，所述撑杆内芯为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸通过控制撑杆内芯的伸缩来控制撑瓶条的聚拢和分散。其特点在于：通过撑杆内芯和撑瓶条配合从瓶内进行夹持避免造成瓶口外螺纹磨损，提高产品质量。

A manipulator for blow molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于吹塑机的机械手装置
本技术属于吹塑机
，尤其是涉及一种用于吹塑机的机械手装置。
技术介绍
随着科技的发展，吹塑机越来越自动化，自动化设备中半成品从一个工序到下一个工序，重要的环节用于需要，现有用于瓶子夹持的主要采用三爪气缸，三爪气缸易损且价格高，而且在夹持过程中会和瓶口的外螺纹直接接触易导致瓶口处的外螺纹造成损伤致使瓶盖无法与瓶口无法旋紧，致使密封性差，因此有必要予以改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于吹塑机的机械手装置，它通过撑杆内芯和撑瓶条配合从瓶内进行夹持避免造成瓶口外螺纹磨损，提高产品质量。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于吹塑机的机械手装置，包括连接杆、通过螺栓依次相连的缓冲气缸、夹瓶气缸和撑瓶条安装座，所述撑瓶条安装座内设有至少2根撑瓶条，所述夹瓶气缸的活塞连接有撑杆内芯，所述撑瓶条之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸一端的直径，所述撑杆内芯为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸通过控制撑杆内芯的伸缩来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：包括连接杆(30)、通过螺栓依次相连的缓冲气缸(20)、夹瓶气缸(10)和撑瓶条安装座(40)，所述撑瓶条安装座(40)内设有至少2根撑瓶条(60)，所述夹瓶气缸(10)的活塞连接有撑杆内芯(50)，所述撑瓶条(60)之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸(10)一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸(10)一端的直径，所述撑杆内芯(50)为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸(10)通过控制撑杆内芯(50)的伸缩来控制相邻撑瓶条(60)之间的聚拢和分散。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：包括连接杆(30)、通过螺栓依次相连的缓冲气缸(20)、夹瓶气缸(10)和撑瓶条安装座(40)，所述撑瓶条安装座(40)内设有至少2根撑瓶条(60)，所述夹瓶气缸(10)的活塞连接有撑杆内芯(50)，所述撑瓶条(60)之间形成有通道，所述通道远离夹瓶气缸(10)一端的直径小于所述通道靠近夹瓶气缸(10)一端的直径，所述撑杆内芯(50)为圆柱状且位于通道内，所述夹瓶气缸(10)通过控制撑杆内芯(50)的伸缩来控制相邻撑瓶条(60)之间的聚拢和分散。


2.根据权利要求1所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑杆内芯(50)从上到下依次依次包括上圆柱(51)、圆球(52)和下圆台(53)，所述上圆柱(51)、圆球(52)和下圆台(53)一体成型；所述上圆柱(51)远离下圆台(53)的一端设有带外螺纹的安装凸起(54)，所述圆球(52)的直径大于上圆柱(51)的直径，所述下圆台(53)的靠近圆球(52)一端的直径等于上圆柱(51)的直径且下圆台(53)的靠近圆球(52)一端的直径小于上圆柱(51)的直径。


3.根据权利要求2所述的一种用于吹塑机的机械手装置，其特征在于：所述撑瓶条(60)从上到下依次包括一体成型的第一体(61)、第二体(62)和第三体(63)，所述第一体(61)与撑瓶条安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：温作银，
申请(专利权)人：玉环同发塑机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33