一种高效双头固晶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高效双头固晶装置，包括扩晶盘和工作台，所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨、收料机构和甩臂驱动机构，所述工作台通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨上，所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘和工作台之间移动，并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上，通过将工作台滑动设置在输送轨上，可以高效的进行取晶、固晶和收料工作，并且取晶和固晶的位置精度较高，通过转台带动两个甩臂转动，第一甩臂进行固晶操作的同时，第二甩臂进行取晶操作，进一步提高了生产效率，降低了生产成本，同时偏心轮和支撑轴的竖直调节机构产生的噪音较小，避免了噪音过大对作业员造成身心健康造成损害。

A high efficient double head solid crystal device

【技术实现步骤摘要】
一种高效双头固晶装置
本专利技术涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种高效双头固晶装置。
技术介绍
在蓝膜晶元的封装固晶过程中，通过甩臂将晶元从蓝膜上取出安装到石墨盘的料片上，一般分为取晶、固晶和收料多道工序，现有技术中一般通过人工吸盘的方式，但是这种方法的效率不高，人工成本较高，还有通过甩臂自动抓取的方式，通过甩臂的转动将蓝膜上的晶元拾取到石墨盘上，现有技术中，一般多为单甩臂结构，这种方式相较于人工方式提升有限，且现有的甩臂结构产生的噪音较大，对作业员的身心健康造成一定的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中人工吸盘和单甩臂结构的方式效率不高，成本较高，同时产生的噪音较大，对作业员的身心健康造成一定的影响，本专利技术提供了一种高效双头固晶装置来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效双头固晶装置，包括扩晶盘，用于放置待封装的晶元蓝膜；工作台，用于放置石墨盘，所述石墨盘中放置有待封装的料片；所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨、收料机构和甩臂驱动机构，所述输送轨设置在固定的底板上，所述工作台通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨上，所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘和工作台之间移动，并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上，所述收料机构设置在所述底板上，用于将封装完毕的石墨盘从工作台上取出。进一步地：所述甩臂的数量为二个，二个所述甩臂分别为第一甩臂和第二甩臂，所述甩臂驱动机构包括转台和第一驱动电机，所述第一甩臂和所述第二甩臂对称设置在所述转台的左右两侧，所述第一驱动电机设置在固定的机架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述转台固定连接并可驱动所述转台转动以在旋转方向调节所述第一甩臂和所述第二甩臂的位置，所述甩臂驱动机构还包括第一竖直调节单元和第二竖直调节单元，所述第一甩臂通过所述第一竖直调节单元活动设置在所述转台上，所述第一竖直调节单元可驱动所述第一甩臂沿竖直方向移动，所述第二甩臂通过所述第二竖直调节单元活动设置在所述转台上，所述第二竖直调节单元可驱动所述第二甩臂沿竖直方向移动。进一步地：所述第一竖直调节单元包括支撑轴、第一连接杆、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向设置在所述转台上，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，并与所述第一甩臂固定连接，所述支撑轴沿竖直方向活动安装在所述转台上，所述支撑轴的底部与所述第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一滑块固定连接，所述支撑轴上下移动能够带动所述第一甩臂上下移动；所述第一竖直调节单元还包括第二连接杆、第一曲柄、第一偏心轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述机架上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一偏心轮固定连接，所述第一曲柄的一端与所述第一偏心轮相铰接，所述第一曲柄的另一端与所述第二连接杆的一端相铰接，所述第二连接杆的另一端与所述支撑轴的顶部转动连接，所述第一偏心轮在所述第二驱动电机的驱动下转动能够带动所述支撑轴上下移动。进一步地：所述第二竖直调节单元包括连接轴、第三连接杆、第二导轨和第二滑块，所述支撑轴中设置有安装孔，所述连接轴由上至下插入所述安装孔中并能沿所述安装孔的轴向上下移动，所述第二导轨沿竖直方向设置在所述转台上，所述第二滑块滑动设置在所述第二导轨上，并与所述第二甩臂固定连接，所述支撑轴的底部与所述第三连接杆的一端转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二滑块固定连接，所述连接轴上下移动能够带动所述第二甩臂上下移动；所述第二竖直调节机构还包括第四连接杆、第二曲柄、第二偏心轮和第三驱动电机，所述第三驱动电机固定设置在所述机架上，所述第三驱动电机的输出轴与所述第二偏心轮固定连接，所述第二曲柄的一端与所述第二偏心轮相铰接，所述第二曲柄的另一端与所述第四连接杆的一端相铰接，所述第四连杆的另一端与所述连接轴的顶部转动连接，所述第二偏心轮在所述第三驱动电机的驱动下转动能够带动所述连接轴上下移动，进而带动所述第二甩臂上下移动。进一步地：所述收料机构包括连接板和设置在所述连接板上的吸嘴，所述吸嘴能够吸附并提起所述工作台上的石墨盘；所述收料机构还包括驱动轮、从动轮、第四驱动电机、第三滑块、第三导轨和第一直线电机，所述驱动轮和所述从动轮设置在所述机架上并通过同步带连接，所述第四驱动电机设置在所述机架上，所述第四驱动电机的驱动轴与所述驱动轮相连接，所述第三导轨固定设置在所述机架上并平行于所述同步带设置，所述第三滑块与所述同步带固定连接并能沿所述第三导轨移动，所述第一直线电机的滑轨沿竖直方向设置，并与所述第三滑块固定连接，所述第一直线电机的动子座与所述连接板固定连接，所述第一直线电机工作能够驱动所述连接板上下移动。进一步地：所述工作台调节机构包括第二直线电机和第三直线电机，所述第二直线电机设置在所述输送轨上并能沿所述输送轨水平移动，所述第三直线电机的滑轨沿水平方向固定设置在所述第二直线电机的动子座上，并垂直于所述输送轨设置，所述第三直线电机的动子座上端固定连接所述工作台。进一步地：所述安装孔中设置有滚珠保持架，所述滚珠保持架的内壁和所述连接轴的外壁贴合设置。本专利技术的有益效果是，本专利技术一种高效双头固晶装置通过将工作台滑动设置在输送轨上，可以高效的进行取晶、固晶和收料工作，并且取晶和固晶的位置精度较高，通过转台带动两个甩臂转动，第一甩臂进行固晶操作的同时，第二甩臂进行取晶操作，进一步提高了生产效率，降低了生产成本，同时偏心轮和支撑轴的竖直调节机构产生的噪音较小，避免了噪音过大对作业员造成身心健康造成损害。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种高效双头固晶装置的结构示意图；图2是甩臂驱动机构的结构示意图；图3是甩臂驱动机构的剖视图；图4是收料机构的结构示意图；图5是工作台调节机构的结构示意图；图6为图3中A的放大图。图中1、扩晶盘，2、工作台，3、输送轨，4、底板，5、第一甩臂，6、第二甩臂，7、转台，8、第一驱动电机，9、机架，10、支撑轴，11、第一连接杆，12、第一导轨，13、第一滑块，14、第二连接杆，15、第一曲柄，16、第一偏心轮，17、第二驱动电机，20、连接轴，21、第三连接杆，22、第二导轨，23、第二滑块，24、第四连接杆，25、第二曲柄，26、第二偏心轮，27、第三驱动电机，28、滚珠保持架，30、连接板，31、吸嘴，32、驱动轮，33、从动轮，34、第四驱动电机，35、第三滑块，36、第三导轨，37、第一直线电机，40、第二直线电机，41、第三直线电机。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效双头固晶装置，包括/n扩晶盘（1），用于放置待封装的晶元蓝膜；/n工作台（2），用于放置石墨盘，所述石墨盘中放置有待封装的料片；/n其特征在于：所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨（3）、收料机构和甩臂驱动机构，所述输送轨（3）设置在固定的底板（4）上，所述工作台（2）通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨（3）上，所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘（1）和工作台（2）之间移动，并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上，所述收料机构设置在所述底板（4）上，用于将封装完毕的石墨盘从工作台（2）上取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效双头固晶装置，包括
扩晶盘（1），用于放置待封装的晶元蓝膜；
工作台（2），用于放置石墨盘，所述石墨盘中放置有待封装的料片；
其特征在于：所述高效双头固晶装置还包括甩臂、输送轨（3）、收料机构和甩臂驱动机构，所述输送轨（3）设置在固定的底板（4）上，所述工作台（2）通过工作台调节机构滑动安装在所述输送轨（3）上，所述甩臂驱动机构可以驱动所述甩臂在扩晶盘（1）和工作台（2）之间移动，并将所述晶元蓝膜上的晶元取出并安装到所述石墨盘中的料片上，所述收料机构设置在所述底板（4）上，用于将封装完毕的石墨盘从工作台（2）上取出。


2.如权利要求1所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述甩臂的数量为二个，二个所述甩臂分别为第一甩臂（5）和第二甩臂（6），所述甩臂驱动机构包括转台（7）和第一驱动电机（8），所述第一甩臂（5）和所述第二甩臂（6）对称设置在所述转台（7）的左右两侧，所述第一驱动电机（8）设置在固定的机架（9）上，所述第一驱动电机（8）的输出轴与所述转台（7）固定连接并可驱动所述转台（7）转动以在旋转方向调节所述第一甩臂（5）和所述第二甩臂（6）的位置，所述甩臂驱动机构还包括第一竖直调节单元和第二竖直调节单元，所述第一甩臂（5）通过所述第一竖直调节单元活动设置在所述转台（7）上，所述第一竖直调节单元可驱动所述第一甩臂（5）沿竖直方向移动，所述第二甩臂（6）通过所述第二竖直调节单元活动设置在所述转台（7）上，所述第二竖直调节单元可驱动所述第二甩臂（6）沿竖直方向移动。


3.如权利要求2所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述第一竖直调节单元包括支撑轴（10）、第一连接杆（11）、第一导轨（12）和第一滑块（13），所述第一导轨（12）沿竖直方向设置在所述转台（7）上，所述第一滑块（13）滑动设置在所述第一导轨（12）上，并与所述第一甩臂（5）固定连接，所述支撑轴（10）沿竖直方向活动安装在所述转台（7）上，所述支撑轴（10）的底部与所述第一连接杆（11）的一端转动连接，所述第一连接杆（11）的另一端与所述第一滑块（13）固定连接，所述支撑轴（10）上下移动能够带动所述第一甩臂（5）上下移动；所述第一竖直调节单元还包括第二连接杆（14）、第一曲柄（15）、第一偏心轮（16）和第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）固定设置在所述机架（9）上，所述第二驱动电机（17）的输出轴与所述第一偏心轮（16）固定连接，所述第一曲柄（15）的一端与所述第一偏心轮（16）相铰接，所述第一曲柄（15）的另一端与所述第二连接杆（14）的一端相铰接，所述第二连接杆（14）的另一端与所述支撑轴（10）的顶部转动连接，所述第一偏心轮（16）在所述第二驱动电机（17）的驱动下转动能够带动所述支撑轴（10）上下移动。


4.如权利要求3所述的一种高效双头固晶装置，其特征在于：所述第二竖直调节单元包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯霞霞，
申请(专利权)人：江苏新智达新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32