一种飞行器校准设备制造技术

本发明专利技术提供一种飞行器校准设备，用于辅助校准飞行器进行校准，包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转组件连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转组件一侧，用于夹持所述飞行器；所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；所述固定盘固定于所述旋转连杆；所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘转动；所述转盘上设置有通孔和定位销，且在外力作用下所述定位销可相对所述通孔位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换。

An aircraft calibration equipment

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器校准设备
本专利技术涉及校准设备
，尤其涉及一种飞行器校准设备。
技术介绍
无人机等飞行器为了精准控制飞行姿态，需要对飞行器惯性测量单元相关参数进行调节，也即进行地磁校准，获取地磁曲线。在校准过程中需要将飞行器旋转，且在旋转过程中不能有大角差异，以拟合数据曲线得到校准地磁曲线等参数。现有技术中，地磁的校准通常通过人工旋转飞行器完成，其校准精度差，且不适于批量工作生产作业。
技术实现思路
为克服现有技术存在的不足，本专利技术提供一种飞行器校准设备。本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种飞行器校准设备，用于辅助校准飞行器进行校准，所述飞行器校准设备包括第一辅助校准机构，该第一辅助校准机构包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转组件连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转组件一侧，用于夹持所述飞行器；所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；所述固定盘固定于所述旋转连杆；所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘转动；所述转盘上设置有通孔和定位销，且在外力作用下所述定位销可相对所述通孔位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换；所述旋转组件与底座组件连接，并可相对所述底座组件转动。优选地，所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件；优选地，所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；所述第一转动连接部与所述转动件轴接；所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。优选地，所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。优选地，所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件连接；所述旋转连杆设置于所述第一旋转连接件和第二旋转连接件之间，所述夹持组件固定于所述旋转连杆；在外力作用下所述旋转连杆可相对所述第一旋转连接件和第二旋转连接件在第一方向上转动，以带动飞行器在第一方向上转动；所述第一方向为所述旋转连杆的轴向方向。优选地，所述旋转组件还包括连杆定位件；所述连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，以使所述连杆定位件向靠近或远离所述旋转连杆方向位移。优选地，所述旋转组件还包括旋转手柄，所述旋转手柄与所述旋转连杆连接，在外力作用下转动所述旋转手柄，可同步带动所述旋转连杆转动。优选地，所述底座组件包括第一支撑组件、连接件以及第二支撑组件；所述第一支撑组件与所述第一旋转连接件连接，所述第二支撑组件与所述第二旋转连接件连接；所述连接件设置于第一支撑组件和第二支撑组件之间，以连接第一支撑组件和第二支撑组件。优选地，所述第一支撑组件包括第一横杆、第一立杆以及第一立杆辐条；所述第一立杆一端与所述第一横杆连接，另一端与所述第一旋转连接件连接；所述第一立杆辐条的一端与所述第一立杆连接，另一端与所述第一横杆或连接件连接，以辅助支撑第一立杆；所述第二支撑组件包括第二横杆、第二立杆以及第二立杆辐条；所述第二立杆一端与所述第二横杆连接，另一端与所述第二旋转连接件连接；所述第二立杆辐条的一端与所述第二立杆连接，另一端与所述第二横杆或连接件连接，以辅助支撑第二立杆。优选地，所述飞行器校准设备还包括第二辅助校准机构，该第二辅助校准机构包括支架组件、连接组件以及检测组件；所述支架组件用于提供支撑，所述检测组件用于辅助旋翼飞行器进行旋翼校准，连接组件连接支架组件以及检测组件，以使支架组件通过连接组件为检测组件提供支撑；所述飞行器为旋翼飞行器。与现有技术相比，本专利技术所提供的飞行器校准设备具有以下优点：1、通过设置底座组件以给予待进行地磁校准的飞行器提供支撑，并使飞行器远离地面。通过设置旋转组件以带动飞行器旋转从而进行校准参数采集。通过转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘绕转轴，从而固定在夹持件上的飞行器M转动，从而可以在绕转轴轴心的360°范围内任意调整飞行器M的角度，以使采集的地磁参数更为全面、准确。进一步，在转盘上设置有通孔和定位销，通过定位销从而实现转盘和固定盘之间的相对固定，以确保旋转连杆绕第一方向转动时，固定在转盘上的飞行器M不会发生位移或者位移量较小。2、通过旋转组件以绕第一方向带动飞行器旋转，以在第一方向上进行校准参数采集。同时，夹持组件通过转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘绕第二方向周向转动，从而带动设置于转盘上夹持件和限位组件转动，即带动固定在夹持件上的飞行器M在第二方向上转动，从而可以绕第二方向的360°范围内任意调整飞行器M的角度，以使采集的地磁参数更为全面、准确。3、通过连杆定位件与第一旋转连接件和/或第二旋转连接件形成螺纹配合，在旋转连杆定位件时，连杆定位件可以与旋转连杆接触，并向旋转连杆施力以固定旋转连杆，从而使飞行器M可以以设定的角度固定于第一方向上，进而使飞行器M在可以多角度固定，并绕第二方向旋转进行参数采集。【附图说明】图1A是飞行器的立体结构示意图。图1B是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第一辅助校准机构的立体结构示意图。图2是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的底座组件立体结构示意图。图3A是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的旋转组件立体结构示意图。图3B是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的旋转组件与底座组件配合的立体结构示意图。图4是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的夹持组件立体结构示意图。图5是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的夹持件爆炸结构示意图。图6是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的支撑盘组件爆炸结构示意图。图7是本专利技术提供的飞行器校准设备第一辅助校准机构的局部结构示意图。图8是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第二辅助校准机构的立体结构示意图。图9是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第二辅助校准机构的支架组件爆炸结构示意图。图10是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第二辅助校准机构的连接组件立体结构示意图。图11是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第二辅助校准机构的检测组件爆炸结构示意图。图12是本专利技术提供的一种飞行器校准设备第二辅助校准机构的检测组件一种变形的爆炸结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器校准设备，用于辅助校准飞行器进行校准，其特征在于：/n所述飞行器校准设备包括第一辅助校准机构，该第一辅助校准机构包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；/n所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；/n所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转组件连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转组件一侧，用于夹持所述飞行器；/n所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；/n所述固定盘固定于所述旋转连杆；/n所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘转动；/n所述转盘上设置有通孔和定位销，且在外力作用下所述定位销可相对所述通孔位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换；/n所述旋转组件与底座组件连接，并可相对所述底座组件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器校准设备，用于辅助校准飞行器进行校准，其特征在于：
所述飞行器校准设备包括第一辅助校准机构，该第一辅助校准机构包括底座组件、旋转组件以及夹持组件；
所述底座组件用于为飞行器提供支撑，以使飞行器远离支撑面；
所述夹持组件包括支撑盘组件以及夹持件；所述支撑盘组件与所述旋转组件连接，所述夹持件设置于所述支撑盘组件远离所述旋转组件一侧，用于夹持所述飞行器；
所述支撑盘组件包括固定盘、转盘以及转轴；
所述固定盘固定于所述旋转连杆；
所述转轴连接转盘和固定盘，以使转盘可相对固定盘转动；
所述转盘上设置有通孔和定位销，且在外力作用下所述定位销可相对所述通孔位移，以向所述固定盘施力或远离所述固定盘，以使所述转盘和所述固定盘在相对固定状态或可相对转动状态之间切换；
所述旋转组件与底座组件连接，并可相对所述底座组件转动。


2.如权利要求1所述的飞行器校准设备，其特征在于：
所述夹持件包括本体、转动件以及旋转限位件；所述本体与所述支撑盘组件固定连接，所述转动件与本体转动连接；
所述旋转限位件与本体转动连接，以在所述本体和所述转动件夹持飞行器后固定所述转动件；


3.如权利要求2所述的飞行器校准设备，其特征在于：
所述本体远离支撑盘组件一侧设置有夹持部、第一转动连接部以及第二转动连接部；
所述第一转动连接部与所述转动件轴接；
所述第二转动连接部与旋转限位件轴接；
所述夹持部设置于第一转动连接部以及第二转动连接部之间以配合所述转动件夹持飞行器。


4.如权利要求3所述的飞行器校准设备，其特征在于：
所述旋转限位件包括转动轴以及固定件；
所述转动轴一端与所述第二转动连接部轴接，另一端设置有外螺纹以与固定件形成螺纹配合；
所述转动件设置有开口，且所述开口与所述转动轴同侧设置；
在外力作用下，所述转动轴进入所述开口并旋转所述固定件，以将所述转动件固定于所述本体。


5.如权利要求1所述的飞行器校准设备，其特征在于：
所述旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及旋转连杆；
所述第一旋转连接件和第二旋转连接件与所述底座组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，张田，
申请(专利权)人：深圳市贝贝特科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44