本发明专利技术公开了一种波浪浮标检定装置，双环桁架上设置有卡具支座、水平保持机构和直线驱动机构；浮标卡具转动设置于卡具支座上；水平保持机构包括中心锥齿轮组、花键轴、花键套和卡具锥齿轮组；中心锥齿轮组的一锥齿轮与双环桁架的中心同轴固定，另一锥齿轮通过花键轴与卡具锥齿轮组连接；其一锥齿轮通过花键套套设于花键轴上，另一锥齿轮与浮标卡具的卡具连接轴固定连接；直线驱动机构包括第一丝杠驱动电机、第一丝杆和第一螺母，第一螺母与卡具支座固定。上述波浪浮标检定装置，通过丝杠螺母机构实现了浮标的往复直线运动，通过两组锥齿轮组和花键轴，使浮标卡具始终保持竖直姿态；采用丝杠传动，简化了机构维护流程，同时基本实现无噪音。
Wave buoy calibration device
【技术实现步骤摘要】
波浪浮标检定装置
本专利技术涉及海洋仪器的机械设计领域，特别是涉及一种波浪浮标检定装置。
技术介绍
波浪浮标检定装置能够模拟波高变化及波周期变化，带动被检浮标作正弦或圆周运动，模拟海洋环境中波浪浮标的运动，通过对浮标输出数据进行处理并与设定值比较，实现浮标校验和调整的目的。波浪浮标检定装置采用双环桁架结构，浮标设置在双环桁架上，浮标要能够往复直线移动，以实现波高的位置调整。另外在双环桁架旋转过程中，浮标需要时刻保持竖直状态。因此，需要专门设计一套卡具连接机构，使得浮标既能直线移动，又能同时保持水平状态。
技术实现思路
基于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种既能够使浮标直线移动，又能同时保持水平状态的波浪浮标检定装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种波浪浮标检定装置，包括双环桁架、设置于双环桁架上的浮标，所述浮标固定于浮标卡具上，所述双环桁架上设置有卡具支座、水平保持机构和直线驱动机构；所述浮标卡具通过卡具连接轴转动设置于所述卡具支座上；所述水平保持机构包括中心锥齿轮组、花键轴、花键套和卡具锥齿轮组；所述中心锥齿轮组的一锥齿轮与双环桁架的中心同轴固定，另一锥齿轮通过花键轴与所述卡具锥齿轮组连接；所述卡具锥齿轮组设置于所述卡具支座内，其一锥齿轮通过花键套套设于花键轴上，另一锥齿轮与浮标卡具的卡具连接轴固定连接；所述直线驱动机构包括第一丝杠驱动电机、第一丝杆、套设于第一丝杠上的第一螺母，所述第一螺母与所述卡具支座固定。进一步地，所述双环桁架上沿所述花键轴的轴向方向设置有第一滑轨，所述卡具支座通过第一滑块滑动设置于第一滑轨上。进一步地，所述卡具支座包括支座架和转动设置于所述支座架上的支架；所述支架与所述浮标卡具的卡具连接轴固定，所述第一螺母与所述支座架固定连接，所述花键轴穿过所述支座架，所述花键套和卡具锥齿轮组设置于所述支座架内，所述卡具锥齿轮组的另一锥齿轮与所述支架固定。进一步地，所述卡具支座还包括轴承座、设置于轴承座上的轴承，所述轴承座固定于所述支座架上，所述支架通过所述轴承转动设置于所述支座架上。进一步地，所述支架与所述卡具连接轴之间通过锁销固定。进一步地，所述双环桁架包括南环桁架和北环桁架，所述南环桁架连接有南环半轴，所述南环半轴通过半轴轴承座与桁架驱动机构连接；所述北环桁架连接有北环半轴，通过半轴轴承座固定；所述水平保持机构设置于所述北环桁架内侧；所述直线驱动机构设置有两个，分别设置于所述南环桁架和北环桁架的内侧。进一步地，所述南环桁架和北环桁架分别包括外环和与外环连接的十字形旋转主臂，所述第一滑轨设置于所述旋转主臂上。进一步地，所述双环桁架设置有配重机构，所述配重机构包括配重块组件、驱动配重块组件直线运动的配重移动机构，所述配重块组件和所述浮标相对于所述双环桁架的旋转中轴线分设于两侧，所述配重块组件与所述浮标位于同一滑动平面上。进一步地，所述配重移动机构包括第二丝杠、套设于第二丝杠上的第二螺母，驱动所述第二丝杠的第二丝杠驱动电机，所述第二螺母与所述配重块组件固定连接；所述配重移动机构设置有两个，对称设置在所述南环桁架和北环桁架的内侧。进一步地，所述配重块组件包括连接杆和设置于连接杆上的配重块，所述连接杆的两端分别通过配重支座架固定于所述第二螺母上。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：上述波浪浮标检定装置，通过丝杠螺母机构实现了浮标的往复直线运动，通过桁架固定的中心锥齿轮组、花键轴、卡具锥齿轮组，实现了浮标卡具随桁架旋转时始终保持竖直姿态；采用丝杠传动，在保证浮标波高调节迅速与精确的同时，简化了机构维护流程，同时基本实现无噪音。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术波浪浮标检定装置的结构示意图；图2为本专利技术波浪浮标检定装置中南环半轴固定的结构示意图；图3为本专利技术波浪浮标检定装置的水平保持机构和直线驱动机构的结构示意图；图4为图3中卡具支座处的放大图；图5为本专利技术波浪浮标检定装置中浮标和浮标卡具的装配图；图6为本专利技术波浪浮标检定装置中水平保持机构、直线驱动机构、配重机构的结构示意图；图7为本专利技术波浪浮标检定装置的配重机构的结构示意图；附图标记说明：双环桁架110；南环桁架111；北环桁架112；桁架驱动机构120；旋转主臂113；南环半轴131；北环半轴132；旋转编码器140；外啮合齿轮150；第一滑轨160；第二滑轨170；浮标200；浮标卡具300；卡具连接轴350；径向销孔351，锁销360；卡具支座400；支座架410；支架420；轴承座430；水平保持机构500；中心锥齿轮组510；第一锥齿轮511；第二锥齿轮512；花键轴520；花键套530；卡具锥齿轮组540；第三锥齿轮541；第四锥齿轮542；直线驱动机构600；第一丝杠驱动电机610；第一丝杆620；第一螺母630；配重机构700；配重块组件710；配重块711；连接杆712；第二丝杠720；第二丝杠驱动电机740；配重支座架750；桁架限位机构800；支撑立柱810；限位卡爪820。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1-图7，为本专利技术的波浪浮标检定装置的一个实施例。如图1所示，波浪浮标检定装置采用双环桁架110、两空心半轴体结构，双环桁架110安装于安装平台上，采用南北双环空间桁架结构，其包括南环桁架111和北环桁架112。南环桁架111和北环桁架112均由4根槽钢组成十字形旋转主臂113，旋转主臂113周围均布8根槽钢组成圆环扇形旋转副臂，外环由4根弧形槽钢拼接为一个圆环，中间副板由大、小两组拼接圆环板组成。南环桁架111和北环桁架112之间采用横拉杆、斜拉杆连接。所有部件之间通过螺栓连接，关键连接部位装配完毕后再焊接。南环桁架111连接南环半轴131，南环半轴131通过半轴轴承座固定，南环半轴131与桁架驱动机构120连接，桁架驱动机构120包括制动器、离合器和减速器电机，通过桁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波浪浮标检定装置，包括双环桁架、设置于双环桁架上的浮标，所述浮标固定于浮标卡具上，其特征在于，所述双环桁架上设置有卡具支座、水平保持机构和直线驱动机构；/n所述浮标卡具通过卡具连接轴转动设置于所述卡具支座上；/n所述水平保持机构包括中心锥齿轮组、花键轴、花键套和卡具锥齿轮组；所述中心锥齿轮组的一锥齿轮与双环桁架的中心同轴固定，另一锥齿轮通过花键轴与所述卡具锥齿轮组连接；所述卡具锥齿轮组设置于所述卡具支座内，其一锥齿轮通过花键套套设于花键轴上，另一锥齿轮与浮标卡具的卡具连接轴固定连接；/n所述直线驱动机构包括第一丝杠驱动电机、第一丝杆、套设于第一丝杠上的第一螺母，所述第一螺母与所述卡具支座固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种波浪浮标检定装置，包括双环桁架、设置于双环桁架上的浮标，所述浮标固定于浮标卡具上，其特征在于，所述双环桁架上设置有卡具支座、水平保持机构和直线驱动机构；
所述浮标卡具通过卡具连接轴转动设置于所述卡具支座上；
所述水平保持机构包括中心锥齿轮组、花键轴、花键套和卡具锥齿轮组；所述中心锥齿轮组的一锥齿轮与双环桁架的中心同轴固定，另一锥齿轮通过花键轴与所述卡具锥齿轮组连接；所述卡具锥齿轮组设置于所述卡具支座内，其一锥齿轮通过花键套套设于花键轴上，另一锥齿轮与浮标卡具的卡具连接轴固定连接；
所述直线驱动机构包括第一丝杠驱动电机、第一丝杆、套设于第一丝杠上的第一螺母，所述第一螺母与所述卡具支座固定。
2.根据权利要求1所述的波浪浮标检定装置，其特征在于，所述双环桁架上沿所述花键轴的轴向方向设置有第一滑轨，所述卡具支座通过第一滑块滑动设置于第一滑轨上。
3.根据权利要求2所述的波浪浮标检定装置，其特征在于，所述卡具支座包括支座架和转动设置于所述支座架上的支架；所述支架与所述浮标卡具的卡具连接轴固定，所述第一螺母与所述支座架固定连接，所述花键轴穿过所述支座架，所述花键套和卡具锥齿轮组设置于所述支座架内，所述卡具锥齿轮组的另一锥齿轮与所述支架固定。
4.根据权利要求3所述的波浪浮标检定装置，其特征在于，所述卡具支座还包括轴承座、设置于轴承座上的轴承，所述轴承座固定于所述支座架上，所述支架通过所述轴承转动设置于所述支座架上。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦平，邢文斌，李明君，张涛，高昆，
申请(专利权)人：国家海洋局北海标准计量中心，
类型：发明
国别省市：山东;37
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