一种桥梁检测结构及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁检测结构及其检测方法。所述桥梁检测结构包括检测船，安装在检测船上且用于靠近桥墩的水上装置，安装在水上装置且用于环绕桥墩的固定装置，安装在固定装置上且用于进入水下的升降装置，安装在升降装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。所述水上装置包括底座，安装在底座上的调节组件，安装在调节组件上且运动过程中始终与水平面平行的固定座。所述固定装置包括驱动组件，安装在驱动组件上的支撑组件。所述升降装置包括升降组件，安装在升降组件上的水下平台组件。本发明专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥墩的水下检测结构，该结构解决了现有桥墩水下检测依靠人工进行，工作强度大、检测风险大的问题。

A bridge detection structure and its detection method

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测结构及其检测方法
本专利技术涉及桥梁检测
，具体涉及一种桥梁桥墩水下检测结构及其检测方法。
技术介绍
桥梁是交通要道之一，很多大型城市都需要桥梁来缓解交通压力，用桥梁来实现车辆分流。桥梁都是通过城市规划来建造出来的，桥梁所起的作用越大，它所承受的负荷也就越大。桥梁的检测是保证桥梁正常使用、进行维修加固的重要依据，桥梁检测的目的在于随时掌握桥梁的技术状况和安全状况。通过对桥梁的无损检测，对桥梁的损伤情况和程度进行诊断，对桥梁的可靠性、耐久性和承载能力进行评估。为桥梁的维修、养护与管理决策提供依据。桥墩检测是桥梁检测的重要项目之一，桥墩由于常年累月浸泡在水下，水下较高的静态应力和疲劳应力、河水冲刷、船舶碰撞等均易导致桥墩形成各类损伤缺陷。目前水下桥墩的检测大多采用蛙人下水进行人工摸排，借助水下摄像机进行外观检测，但是存在以下缺点：一是检测全部依靠人工进行，检测结果受检测人员身体状况及操作水平影响较大，检测效率低，工作强度大；二是检测受天气影响较大，长时间的水下作业将会危害检测人员的安全，检测风险大。
技术实现思路
本专利技术公开了一种桥梁检测结构，包括在水面航行的检测船，安装在检测船上且用于靠近桥墩的水上装置，安装在水上装置且用于环绕桥墩的固定装置，安装在固定装置上且用于进入水下的升降装置，安装在升降装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置，其特征在于：所述水上装置包括安装在检测船上的底座，安装在底座上的调节组件，安装在调节组件上且运动过程中始终与水平面平行、位于调节组件上方的固定座；所述固定装置包括安装在固定座上的驱动组件，安装在驱动组件上的支撑组件；所述升降装置包括安装在支撑组件上的升降组件，安装在升降组件上且位于支撑组件下方的水下平台组件。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述调节组件包括安装在底座上且围绕底座中心轴线周向分布的三个第一电机，下端安装在第一电机输出轴上的第一主轴，通过滚动轴承转动安装在第一主轴上端且两端伸出第一主轴的第一转轴，通过滚动轴承转动安装在固定座上且围绕固定座中心轴线周向分布、与第一主轴一一对应的三根第二转轴，第二转轴两端伸出固定座，下端与第一转轴铰接且上端与第二转轴铰接、位于第一主轴两侧的一对第二主轴。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定座顶部的固定板，安装在固定板上的支撑座，安装在固定板上且伸缩杆穿过支撑座的第一电动推杆，安装在第一电动推杆伸缩杆上的驱动板，安装在驱动板上且沿Y方向分布的驱动杆A、驱动杆B，一端与固定板铰接且与驱动杆A滑动连接、设有弯折角的第一杆，一端与第一杆铰接且与驱动杆B滑动连接、设有弯折角的第二杆，第一杆与第二杆运动过程始终关于驱动板对称。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述第一杆上设有第一滑槽，第二杆上设有第二滑槽，驱动杆A远离第一电动推杆的一端安装有第一滑柱，驱动杆B远离第一电动推杆的一端安装有第二滑柱；第一滑柱位于第一滑槽内且带动第一杆运动，第一滑柱圆柱面上设有第一凹槽，第一滑槽内表面抵接第一凹槽；第二滑柱位于第二滑槽内且带动第二杆运动，第一滑柱圆柱面上设有第二凹槽，第二滑槽内表面抵接第二凹槽。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述支撑组件包括安装在第一杆上且位于第一杆与第二杆相对面上的第一支架，安装在第二杆上且位于第一杆与第二杆相对面上、始终与第一支架关于驱动板对称的第二支架；第一支架靠近第二杆的一端设有第一V形槽，第二支架靠近第二杆的一端设有第二V形槽。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述升降组件包括安装在第一支架上且位于第一V形槽两侧、沿第一V形槽延伸方向分布的多个第一卷扬机，安装在第二支架上且位于第二V形槽两侧、沿第二V形槽延伸方向分布的多个第二卷扬机；第一卷扬机安装有第一钢丝绳，第一钢丝绳下端穿过第一支架；第二卷扬机上安装有第二钢丝绳，第二钢丝绳穿过第二支架。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述水下平台组件包括上端安装在多根第一钢丝绳上且位于第一支架下方的第一平台，上端安装在第二钢丝绳上且位于第二支架下方、始终与第一平台位于同一水平面的第二平台，安装在第一平台上且位于第一平台两端的连接件，安装在第二平台上且位于第二平台两端的压块。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述连接件包括安装在第一平台上的固定台，一端通过销轴转动安装在固定台上的传动杆，倾斜安装在第一平台上且伸缩杆与传动杆铰接的第二电动推杆，一端铰接在传动杆上且位于传动杆两侧、具有弹性的一对辅助片，一端与固定台铰接且另一端安装有电磁铁、位于两个辅助片之间的压板，压板上设有弯折角，且弯折角处与辅助片铰接。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述辅助片包括圆弧结构的弹簧片A，一端安装在弹簧片A上且另一端弯折90°、位于弹簧片A两端的一对弹簧片B，两个弹簧片B通过紧固件连接。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述第一V形槽、第二V形槽角度均为90°，第一V形槽、第二V形槽边长均为L1；所述第一平台、第二平台均为V形结构，第一平台、第二平台角度均为90°，第一平台、第二平台边长均为L2，L1＝L2。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述第一平台底部安装有位于第一平台两侧的第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆上垂直安装有固定杆A，固定杆A两端设有滚轮A，滚轮A通过滚动轴承转动安装在固定杆A上；所述第二平台底部安装有位于第二平台两侧的第四电动推杆，第四电动推杆伸缩杆上垂直安装有固定杆B，固定杆B两端设有滚轮B，滚轮B通过滚动轴承转动安装在固定杆B上。本专利技术公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在第一平台上且位于第一平台两侧的超声波探测仪与摄像机，安装在第二平台上且位于第二平台两侧的超声波探测仪与摄像机。本专利技术的检测方法如下：S1：根据检测船与桥墩之间的距离，利用调节组件带动固定座靠近桥墩；S2：驱动组件带动支撑组件运动，第一支架与第二支架合拢抵接，使桥墩位于第一支架与第二支架形成的检测圈内；S3：连接件运动，压板压紧压块且电磁铁通电吸附在压块上，使第一平台与第二平台成为一个整体的检测台；第三电动推杆、第四电动推杆分别使滚轮A、滚轮B抵接桥墩；S4：升降组件带动S3中的检测台向水下运动，检测装置完成检测工作。本专利技术具有有益效果：本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥墩的水下检测结构，该结构解决了现有桥墩水下检测依靠人工进行，检测效率低，工作强度大、检测风险大的问题。附图说明图1为本专利技术俯视图；图2为本专利技术水上装置俯视图；图3为本专利技术固定装置左视图；图4为本专利技术第一滑柱与第一杆配合图；图5为本专利技术升降装置主视图；图6为图5沿A-A方向剖视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测结构，包括在水面航行的检测船(100)，安装在检测船(100)上且用于靠近桥墩的水上装置(200)，安装在水上装置(200)且用于环绕桥墩的固定装置(300)，安装在固定装置(300)上且用于进入水下的升降装置(400)，安装在升降装置(400)上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：/n所述水上装置(200)包括安装在检测船(100)上的底座(201)，安装在底座(201)上的调节组件(202)，安装在调节组件(202)上且运动过程中始终与水平面平行、位于调节组件(202)上方的固定座(203)；/n所述固定装置(300)包括安装在固定座(203)上的驱动组件(301)，安装在驱动组件(301)上的支撑组件(302)；/n所述升降装置(400)包括安装在支撑组件(302)上的升降组件(401)，安装在升降组件(401)上且位于支撑组件(302)下方的水下平台组件(402)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测结构，包括在水面航行的检测船(100)，安装在检测船(100)上且用于靠近桥墩的水上装置(200)，安装在水上装置(200)且用于环绕桥墩的固定装置(300)，安装在固定装置(300)上且用于进入水下的升降装置(400)，安装在升降装置(400)上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：
所述水上装置(200)包括安装在检测船(100)上的底座(201)，安装在底座(201)上的调节组件(202)，安装在调节组件(202)上且运动过程中始终与水平面平行、位于调节组件(202)上方的固定座(203)；
所述固定装置(300)包括安装在固定座(203)上的驱动组件(301)，安装在驱动组件(301)上的支撑组件(302)；
所述升降装置(400)包括安装在支撑组件(302)上的升降组件(401)，安装在升降组件(401)上且位于支撑组件(302)下方的水下平台组件(402)。


2.如权利要求1所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述调节组件(202)包括安装在底座(201)上且围绕底座(201)中心轴线周向分布的三个第一电机(204)，下端安装在第一电机(204)输出轴上的第一主轴(205)，通过滚动轴承转动安装在第一主轴(205)上端且两端伸出第一主轴(205)的第一转轴(206)，通过滚动轴承转动安装在固定座(203)上且围绕固定座(203)中心轴线周向分布、与第一主轴(205)一一对应的三根第二转轴(207)，第二转轴(207)两端伸出固定座(203)，下端与第一转轴(206)铰接且上端与第二转轴(207)铰接、位于第一主轴(205)两侧的一对第二主轴(208)。


3.如权利要求2所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述驱动组件(301)包括安装在固定座(203)顶部的固定板(303)，安装在固定板(303)上的支撑座(304)，安装在固定板(303)上且伸缩杆穿过支撑座(304)的第一电动推杆(305)，安装在第一电动推杆(305)伸缩杆上的驱动板(306)，安装在驱动板(306)上且沿Y方向分布的驱动杆A(307)、驱动杆B(308)，一端与固定板(303)铰接且与驱动杆A(307)滑动连接、设有弯折角的第一杆(309)，一端与第一杆(309)铰接且与驱动杆B(308)滑动连接、设有弯折角的第二杆(310)，第一杆(309)与第二杆(310)运动过程始终关于驱动板(306)对称。


4.如权利要求3所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述支撑组件(302)包括安装在第一杆(309)上且位于第一杆(309)与第二杆(310)相对面上的第一支架(317)，安装在第二杆(310)上且位于第一杆(309)与第二杆(310)相对面上、始终与第一支架(317)关于驱动板(306)对称的第二支架(318)；
第一支架(317)靠近第二杆(310)的一端设有第一V形槽(319)，第二支架(318)靠近第二杆(310)的一端设有第二V形槽(320)。


5.如权利要求4所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述升降组件(401)包括安装在第一支架(317)上且位于第一V形槽(319)两侧、沿第一V形槽(319)延伸方向分布的多个第一卷扬机(403)，安装在第二支架(318)上且位于第二V形槽(320)两侧、沿第二V形槽(320)延伸方向分布的多个第二卷扬机(404)；
第一卷扬机(403)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘童童，
申请(专利权)人：刘童童，
类型：发明
国别省市：山东;37