一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法技术

一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法。属于桥梁检测、维护施工领域。在桥面两侧多点设置悬臂吊装装置（5），利用无人机（4）牵引与检修平台(1)相连接的引导绳（3）横穿桥梁底面下方，将吊绳（2）拉至各悬臂吊装装置（5）上，并采用多吊绳（2）牵引和转动位于桥梁底面检修平台（1）的协同作业方式安装或拆卸检修平台（1），可用无人机（4）监控检修平台（1）的运动，直观方便，多设备协同操作，施工效率较高，辅助时间少，安装或折卸的施工时间可大幅度减少，施工人员较少，施工成本降低。特别适于在桥面高度大，桥底坡度较大，河道条件恶劣，桥底施工环境及条件差的桥梁上对检修平台（1）进行安装和拆卸的施工作业。

A method of installation and disassembly of maintenance platform for bridge maintenance vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法
本专利技术涉及一种桥梁检测与维修施工设备的安装及拆卸方法，具体来说涉及一种桥梁检修车用检修平台的安装及拆卸方法。
技术介绍
近几十年来，我国的交通、桥梁建设方面得到极大的进步和发展，随着一大批公路、桥梁的投入使用和运行，其道路、桥梁的维护保养工作也显得越发重要，我国也有大批公路和铁路桥梁要及时进行桥梁结构的维护和保养，为了对桥梁的使用现状有全面、客观的了解和评价，一般先进行结构检测，若查出问题，还需对有问题的部位进行维修保养施工。由于桥梁底面为临空面，工作人员难以就位，为方便桥梁底面的结构检测，国内已有专门的桥梁检测车如中国专利公开号：CN101215821，公开日：2008年7月9日，专利技术名称《移动式桥梁结构检测与维护装置》，采用在桥面两侧分别设置一台配重车，配重车的悬臂架上设置有吊绳，桥梁底面的检修台两端分别经吊绳各与一台配重车相连接，两台配重车工作同时工作可将检修台吊起至桥梁底面，使检测维护人员可方便地进入检修台，进行桥梁底面的结构检测和维护工作。又如中国专利公开号：CN102635066，公开日：2012年8月15日，专利技术名称《一种吊架铰接式桥梁检修车》，包括架车和可伸至桥梁外侧的吊臂，所述的架车包括车架底盘，所述的吊臂为C型吊架，所述的车架底盘经纵轴铰和纵轴与一支柱的下端相铰接，所述支柱的上端经横轴铰和横轴与C型吊架上横梁的伸出端相铰接；所述C型吊架下横梁的伸出端上至少设置有一个吊绳的固定点或吊绳收放装置，支柱与C型吊架在平面内构成一倒G型刚架，能避开桥侧栏杆，能将检修台上吊绳的拉力直接传递到桥面，倾覆力矩小，结构轻巧，组装和使用方便，可架设在桥梁两侧人行道上，不占用行车道，使用时不影响桥面车辆通行，所述的吊绳的固定点或吊绳收放装置经吊绳可吊起检修台的一端，设置在桥梁两侧人行道上的两台检修车即可从桥底的地面或河面船舶上将检修台整体吊起，提升至桥梁底面，特别适用于交通繁忙的桥梁底面检测与维修工程。目前,上述通过柔性吊绳连接检修平台的一类桥检车的安装方法均只是在桥底的地面上组装检修平台，将检修平台对应置于桥梁底部地面或河道的船舶上，并由桥面上的配重车或吊车或吊架上放下吊绳，从检修平台的两端将其吊起并提升至桥梁底面的位置，将检修平台的两端与桥面的可移动检修装置相连接，则检修平台安装完成，施工人员方可进入检修平台，进行桥梁底面的检修施工作业，施工完后，再将检修平台下放到桥梁底面的地面或船舶上，解开与桥面上检修装置连接的吊绳，检修平台与桥面上的检修装置脱离连接，吊绳上收至桥面上的检修装置，才完成检修平台的拆卸工作。对于普通桥梁这种安装和拆卸方法相对简单、方便，但近年来我国的公、铁路桥梁的建筑和设计不断突破山区、高原的恶劣地理条件的限制，穿山越岭的公、铁路桥梁越来越多，桥面建筑高度不断提高，最高有达到500余米，桥底坡度较大，河道条件恶劣，施工环境及条件差，当采用前述的桥梁检修车进行桥梁检测维护时，若仍采用原有的安装和拆卸方法，不仅施工限制因素多，极不方便，桥梁底部的施工辅助时间较长，导致施工周期长，费工费时，成本高、效率低，桥梁底部陡峭的地形及运输环境极易使检修平台产生机械损伤，对检修平台的结构强度产生不利影响，容易导致检修平台使用寿命降低或提前报废，而且，现有的安装和拆卸方法施工的安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是克服上述桥梁检修车用检修平台在安装过程中，受桥面建筑高度和桥底环境影响较大，施工安装不便，周期长，施工成本较高，工效较低，且安全性较差的缺陷和不足，提供一种施工安装不受桥面建筑高度和桥底环境影响的桥梁检修车用检修平台的安装方法，它施工安装方便，周期短，施工成本较低，工效较高，不易造成检修平台的机械性损伤，且安全性较高。特别适用于山区桥梁或桥面建筑高度较高，桥底施工条件较差的桥梁上的桥梁检修车用检修平台的安装。本专利技术的第二个目的是提供克服上述桥梁检修车用检修平台在拆卸过程中，受桥面建筑高度和桥底环境影响较大，拆卸施工不便，周期长，施工成本较高，工效较低，且安全性较差的缺陷和不足，提供一种拆卸施工不受桥面建筑高度和桥底环境影响的桥梁检修车用检修平台的拆卸方法，它施工方便，周期短，施工成本较低，工效较高，不易造成检修平台的机械性损伤，且安全性较高。特别适用于山区桥梁或桥面建筑高度较高，桥底施工条件较差的桥梁上的桥梁检修车用检修平台的拆卸。本专利技术的第一个目的是这样实现的：一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,包括以下步骤：A.在待检修的桥面上组装检修平台，或将组装完成的检修平台送至待检修的桥面上，检修平台顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台长度方向的两端分为检修平台固定端和检修平台转动端，在检修平台固定端的吊点上至少系固一根固定端吊绳，在检修平台转动端的吊点上至少系固有转动端第一吊绳和转动端第二吊绳，其中，转动端第二吊绳的另一端与引导绳的一端相连接；B.将检修平台转动端上所述引导绳的另一端系固在无人机上，开启无人机，操纵无人机上升，将所述引导绳拉起，操纵无人机飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机下降至低于桥底面的高度，并使无人机向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机上的引导绳，并将引导绳临时固定在桥面设施上；C.在桥面上设置悬臂吊装装置，其中，至少在放置检修平台的桥面一侧对应检修平台固定端设置有固定端悬臂吊装装置，对应检修平台转动端设置有转动端第一悬臂吊装装置，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端设置有转动端第二悬臂吊装装置；D.将检修平台固定端上的固定端吊绳与固定端悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端上的转动端第一吊绳与转动端第一悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳的另一端相连接的引导绳，直至检修平台转动端上与引导绳相连接的转动端第二吊绳从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳与转动端第二吊绳另一端的连接，并解除引导绳与桥面另一侧设施的临时固定，再将转动端第二吊绳的另一端与转动端第二悬臂吊装装置上的吊绳牵引设备相连接；E.开启固定端悬臂吊装装置和转动端第一悬臂吊装装置，通过固定端吊绳和转动端第一吊绳将检修平台整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台的上升或下降情况对转动端第二吊绳进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳不对检修平台施加牵引力；F.固定端悬臂吊装装置和转动端第一悬臂吊装装置协同工作，使检修平台整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置工作，逐步收紧转动端第二吊绳，并通过转动端第二吊绳对检修平台转动端施加牵引力，在此过程中，固定端悬臂吊装装置、转动端第一悬臂吊装装置和转动端第二悬臂吊装装置三者协同动作，共同牵引检修平台转动端向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：包括以下步骤：/nA.在待检修的桥面上组装检修平台(1)，或将组装完成的检修平台(1)送至待检修的桥面上，检修平台(1)顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台(1)长度方向的两端分为检修平台固定端(11)和检修平台转动端(12)，在检修平台固定端(11)的吊点上至少系固一根固定端吊绳(21)，在检修平台转动端(12)的吊点上至少系固有转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)，其中，转动端第二吊绳(23)的另一端与引导绳(3)的一端相连接；/nB.将检修平台转动端(12)上所述引导绳(3)的另一端系固在无人机(4)上，开启无人机(4)，操纵无人机(4)上升，将所述引导绳(3)拉起，操纵无人机(4)飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机(4)下降至低于桥底面的高度，并使无人机(4)向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳(3)从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机(4)横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机(4)上的引导绳(3)，并将引导绳(3)临时固定在桥面设施上；/nC.在桥面上设置悬臂吊装装置(5)，其中，至少在放置检修平台(1)的桥面一侧对应检修平台固定端(11)设置有固定端悬臂吊装装置(51)，对应检修平台转动端(12)设置有转动端第一悬臂吊装装置(52)，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端(11)设置有转动端第二悬臂吊装装置(53)；/nD.将检修平台固定端(11)上的固定端吊绳(21)与固定端悬臂吊装装置(51)上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端(12)上的转动端第一吊绳(22)与转动端第一悬臂吊装装置(52)上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳(23)的另一端相连接的引导绳(3)，直至检修平台转动端(12)上与引导绳(3)相连接的转动端第二吊绳(23)从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳(3)与转动端第二吊绳(23)另一端的连接，并解除引导绳(3)与桥面另一侧设施的临时固定，再将转动端第二吊绳(23)的另一端与转动端第二悬臂吊装装置(53)上的吊绳牵引设备相连接；/nE.开启固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)，通过固定端吊绳(21)和转动端第一吊绳(22)将检修平台(1)整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台(1)下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置(52)的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第二吊绳(23)进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳(23)不对检修平台(1)施加牵引力；/nF.固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)协同工作，使检修平台(1)整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置(53)工作，逐步收紧转动端第二吊绳(53)，并通过转动端第二吊绳(23)对检修平台转动端(12)施加牵引力，在此过程中，固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)三者协同动作，共同牵引检修平台转动端(12)向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置(53)的下方位置转动；/nG.当检修平台转动端(12)转至转动端第二悬臂吊装装置(53)所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第二悬臂吊装装置(53)协同工作，使检修平台(1)呈水平吊置状态，再将检修平台(1)整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置(52)只是根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第一吊绳(22)进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳(22)较少或不对检修平台(1)施加牵引力；/nH.在检修平台(1)的两端分别用吊绳(2)连接桥梁检修车或桥梁检测装置上的移动式悬吊装置(6)，桥梁检修车用检修平台安装完成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：包括以下步骤：
A.在待检修的桥面上组装检修平台(1)，或将组装完成的检修平台(1)送至待检修的桥面上，检修平台(1)顺着桥长放在桥面宽度方向一侧的路面或路肩上，将检修平台(1)长度方向的两端分为检修平台固定端(11)和检修平台转动端(12)，在检修平台固定端(11)的吊点上至少系固一根固定端吊绳(21)，在检修平台转动端(12)的吊点上至少系固有转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)，其中，转动端第二吊绳(23)的另一端与引导绳(3)的一端相连接；
B.将检修平台转动端(12)上所述引导绳(3)的另一端系固在无人机(4)上，开启无人机(4)，操纵无人机(4)上升，将所述引导绳(3)拉起，操纵无人机(4)飞至桥面一侧的外部，再操纵无人机(4)下降至低于桥底面的高度，并使无人机(4)向桥梁另一侧方向横向穿过桥底，携带引导绳(3)从桥梁宽度方向的一侧穿过桥底引向桥梁宽度方向的另一侧，无人机(4)横向穿过桥底以后，再上升并停至桥面另一侧的桥面上，解开无人机(4)上的引导绳(3)，并将引导绳(3)临时固定在桥面设施上；
C.在桥面上设置悬臂吊装装置(5)，其中，至少在放置检修平台(1)的桥面一侧对应检修平台固定端(11)设置有固定端悬臂吊装装置(51)，对应检修平台转动端(12)设置有转动端第一悬臂吊装装置(52)，在桥面的另一侧横向对应检修平台固定端(11)设置有转动端第二悬臂吊装装置(53)；
D.将检修平台固定端(11)上的固定端吊绳(21)与固定端悬臂吊装装置(51)上的吊绳牵引设备相连接，将检修平台转动端(12)上的转动端第一吊绳(22)与转动端第一悬臂吊装装置(52)上的吊绳牵引设备相连接，同时，牵拉与转动端第二吊绳(23)的另一端相连接的引导绳(3)，直至检修平台转动端(12)上与引导绳(3)相连接的转动端第二吊绳(23)从桥底被拉至桥面的另一侧，然后解除引导绳(3)与转动端第二吊绳(23)另一端的连接，并解除引导绳(3)与桥面另一侧设施的临时固定，再将转动端第二吊绳(23)的另一端与转动端第二悬臂吊装装置(53)上的吊绳牵引设备相连接；
E.开启固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)，通过固定端吊绳(21)和转动端第一吊绳(22)将检修平台(1)整体吊起并移至桥面一侧的外部，然后使检修平台(1)下降至低于桥底平面的高度，在此过程中，转动端第二悬臂吊装装置(52)的吊臂悬至桥面另一侧的外部，并根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第二吊绳(23)进行放松和收紧的随动作业，同时使转动端第二吊绳(23)不对检修平台(1)施加牵引力；
F.固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第一悬臂吊装装置(52)协同工作，使检修平台(1)整体下降或一端下降慢，另一端下降快或停止在低于桥底面的适宜高度，同时，转动端第二悬臂吊装装置(53)工作，逐步收紧转动端第二吊绳(53)，并通过转动端第二吊绳(23)对检修平台转动端(12)施加牵引力，在此过程中，固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)三者协同动作，共同牵引检修平台转动端(12)向桥梁另一侧的转动端第二悬臂吊装装置(53)的下方位置转动；
G.当检修平台转动端(12)转至转动端第二悬臂吊装装置(53)所在位置的下方时，固定端悬臂吊装装置(51)和转动端第二悬臂吊装装置(53)协同工作，使检修平台(1)呈水平吊置状态，再将检修平台(1)整体提升至靠近桥底面的位置，在此过程中，转动端第一悬臂吊装装置(52)只是根据检修平台(1)的上升或下降情况对转动端第一吊绳(22)进行放松和收紧的随动作业，并使转动端第一吊绳(22)较少或不对检修平台(1)施加牵引力；
H.在检修平台(1)的两端分别用吊绳(2)连接桥梁检修车或桥梁检测装置上的移动式悬吊装置(6)，桥梁检修车用检修平台安装完成。


2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的引导绳(3)采用迪尼玛高分子绳或高强度的鱼线主线。


3.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤E至步骤G中，采用绳索拉力测量装置或在固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)上设置拉力传感器，监测固定端吊绳(21)、转动端第一吊绳(22)和转动端第二吊绳(23)各自的拉力变化情况，适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的工作状态。


4.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤B至步骤H中，采用无人机(4)拍攝检修平台(1)的移动过程，并将实时图像发送至桥面的监控设备，并根据检修平台(1)移动状态适时协调和控制固定端悬臂吊装装置(51)、转动端第一悬臂吊装装置(52)和转动端第二悬臂吊装装置(53)这三者的工作状态。


5.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车用检修平台的安装方法,其特征在于：所述的步骤C中，所述的悬臂吊装装置(5)为固定式悬臂吊车或移动式悬臂吊车，或者为桥梁检测与维护装置中的移动式悬吊设备(6)。


6.一种桥梁检修车用检修平台的拆卸方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨羲，叶前林，
申请(专利权)人：陈雨羲，
类型：发明
国别省市：湖北;42