【技术实现步骤摘要】
一种板类零件的加工装置及其加工方法
本专利技术涉及一种板类零件的加工装置，同时设计一种使用该加工装置的加工方法。
技术介绍
在一些钢结构的焊接制作加工中，例如牛腿、铰接柱脚、刚接柱脚、结构梁、结构柱等关键零部件中的板类零件的生产加工通常是采用人工或半自动设备进行下料加工，人工进行输送、转运和焊接。采用人工方式进行生产，加工时间长，效率低，生产不连续，易出错，往往需要提前将各种形状的结构板、筋板等板类零件提前生产很多，并存放在焊接工位附件，焊接时，人工进行搬运或吊装选取板类零件，工人按照图纸选择板类零件组并焊接，其焊接可以通过人工焊接或将其放置在自动组对焊接机上进行组对焊接，劳动强度大，且提前备好的零件需要很大的场地暂存，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种板类零件的加工装置，该板类零件的加工装置可以自动切割并分类送出，使板类零件的加工效率更高，减少板类零件的预存量。本专利技术所要解决的另一个技术问题是：提供一种板类零件的加工方法，该加工方法使用了上述的加工装置，可...
【技术保护点】
1.一种板类零件的加工装置，其特征在于：包括用于放置板材的切割平台；/n板材切割机，该板材切割机用于对切割平台上的板材切割形成板类零件；/n输送机，用于输送已经切割好的板类零件，该输送机的输送路线上依次设置有视觉检测工位和第一移出工位；/n桁架机器人，该桁架机器人安装于切割平台和输送机之间用于将切割好的板类零件移送至输送机上；/n设置于视觉检测工位上的视觉识别装置，该视觉识别装置对视觉检测工位上的板类零件进行视觉识别并分类；/n设置于输送机的第一移出工位一侧的移出机器人和至少两个分类移出平台，该移出机器人用于将识别分类后的板类零件移送至对应的分类移出平台上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种板类零件的加工装置，其特征在于：包括用于放置板材的切割平台；
板材切割机，该板材切割机用于对切割平台上的板材切割形成板类零件；
输送机，用于输送已经切割好的板类零件，该输送机的输送路线上依次设置有视觉检测工位和第一移出工位；
桁架机器人，该桁架机器人安装于切割平台和输送机之间用于将切割好的板类零件移送至输送机上；
设置于视觉检测工位上的视觉识别装置，该视觉识别装置对视觉检测工位上的板类零件进行视觉识别并分类；
设置于输送机的第一移出工位一侧的移出机器人和至少两个分类移出平台，该移出机器人用于将识别分类后的板类零件移送至对应的分类移出平台上。
2.如权利要求1所述的一种板类零件的加工装置，其特征在于：所述输送机的输送路线上还设置有第二移出工位，在输送机的第二移出工位一侧设置有焊接转移机器人、自动组对焊接机和组对零件移出平台，所述焊接转移机器人用于将第二移出工位上的板类零件转移至自动组对焊接机上或将焊接好的组对零件转移至组对零件移出平台上，自动组对焊接机用于将板类零件组对焊接形成组对零件。
3.如权利要求2所述的一种板类零件的加工装置，其特征在于：所述第二移出工位位于第一移出工位的下游。
技术研发人员：赵亮，丰俊奇，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：江西;36
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