一种单芯电容全自动焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种单芯电容全自动焊接系统，包括平台，所述平台上设置有电容装夹装置、机架、工件夹取装置、上料台、上料轨道、出料轨道和焊接装置，所述机架上设置有第一X向移动机构，所述第一X向移动机构沿X方向设置，所述第一X向移动机构上设置有上料装置，所述第一X向移动机构一端附近设置有电容装夹装置，另一端设置有上料台，所述机架上设置有弯折装置，所述工件夹取装置沿Y方向设置于电容装夹装置附近，所述上料轨道和出料轨道沿X方向设置于工件夹取装置两端。本发明专利技术的单芯电容全自动焊接系统可实现自动上料、自动折弯、自动焊接和成品的自动取料，提高了电容的生产效率，节约了人力成本和生产空间。

A kind of automatic welding system for single core capacitor

【技术实现步骤摘要】
一种单芯电容全自动焊接系统
本专利技术涉及电容焊接领域领域，具体涉及一种单芯电容全自动焊接系统。
技术介绍
电容是储存电量和电能的元件，在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用，随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视、笔记本电能、数码相机等产品为主的消费累电子产品销量持续增长，也带动了电容行业的增长。在现有技术中，需要大量的人力先将电容上的电极弯折成型，再将电极焊接到电容上，电极一般有两至三个端需要弯折和焊接，这样的方式消耗大量的人力和物力，而且生产效率不高成品率也不高。且焊枪温度极高，焊接时工人须高度精神集中，操作不当易发生烫伤事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种精度高且工作效率高的单芯电容全自动焊接系统。为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种单芯电容全自动焊接系统，包括平台，所述平台上设置有电容装夹装置、机架、工件夹取装置、上料台、上料轨道、出料轨道和焊接装置，所述机架上设置有第一X向移动机构，所述第一X向移动机构沿X方向设置，所述第一X向移动机构上设置有上料装置，所述第一X向移动机构一端附近设置有电容装夹装置，另一端设置有上料台，所述机架上设置有弯折装置，所述工件夹取装置沿Y方向设置于电容装夹装置附近，所述上料轨道和出料轨道沿X方向设置于工件夹取装置两端；所述工件夹取装置用于传输工件，所述上料轨道用于将芯包输送至工件夹取装置，所述出料轨道用于将成品电容向远离工件夹取装置的方向输送，所述工件夹取装置用于从上料轨道上夹取芯包并传输给电容装夹装置，并将电容装夹装置焊接完成的成品电容传放置到出料轨道上，所述电容装夹装置用于带动芯包在竖直平面和水平平面内旋转，调整芯包的姿态，所述第一X向移动机构用于带动上料装置于上料台和电容装夹装置之间往返移动，所述上料装置用于夹取电极和绝缘板并将电极和绝缘板安装到芯包上，所述弯折装置用于折弯电极，所述焊接装置用于将电极焊接到芯包上。本专利技术的有益效果为：本专利技术的单芯电容全自动焊接系统可实现自动上料、自动折弯、自动焊接和成品的自动取料，提高了电容的生产效率，节约了人力成本和生产空间。本专利技术适用于有孔单芯电容与分散式单个电极或集成式电极的多端焊接，以及无孔单芯电容与电极的多端焊接，适应性强。进一步的，所述电容装夹装置包括装夹机构、水平旋转机构和竖直翻转机构，所述装夹机构设置于竖直翻转机构上，所述竖直翻转机构设置于水平旋转机构上，所述装夹机构用于装夹固定芯包，所述竖直翻转机构用于带动装夹机构在竖直平面内翻转，所述水平旋转机构用于通过带动竖直翻转机构在水平平面内转动带动装夹机构在水平平面内旋转。进一步的，所述装夹机构包括两块水平设置的第一工件夹具、第一夹紧气缸和固定板，两块所述第一工件夹具设置于第一夹紧气缸的两侧且在第一夹紧气缸的推动下相互靠近或远离，所述第一夹紧气缸设置于固定板上,所述固定板设置于竖直翻转机构上；所述水平旋转机构包括固定台、旋转轴和水平旋转电机，所述底座设置于平台上，所述旋转轴设置于底座上，所述固定台设置于旋转轴的顶端且随着旋转轴的转动而转动，所述固定台的形状为U字型，所述竖直翻转机构设置在固定台上，所述水平旋转电机设置于平台的底端，所述水平旋转电机用于带动旋转轴旋转；所述竖直翻转机构包括翻转气缸和翻转臂，所述翻转臂设置于固定台两侧，所述翻转气缸用于驱动翻转臂翻转。采用上述进一步方案的有益效果为：通过水平旋转机构和竖直翻转机构可让芯包在空间中自由旋转调整姿态，方便后续的折弯焊接工作。进一步的，所述固定台上设置有导向机构和按压机构，所述导向机构用于在将电极插入芯包中部的通孔时起导向作用，所述按压机构用于在电容装夹装置带动电容旋转时将电极按压在电容上防止电极位置发生变化；所述导向机构包括导向升降气缸、导向平移气缸、导向推动气缸和导向板，所述导向平移气缸设置于导向升降气缸的顶部在导向升降气缸的带动下上升或下降，所述导向平移气缸上设置有导向推动气缸，所述导向平移气缸用于带动导向推动气缸在水平方向上伸出或收回，所述导向推动气缸上设置有导向板，所述导向推动气缸用于推动导向板在水平方向上伸出或收回，所述导向板上开设有导向孔，所述导向孔为漏斗形且侧面开有竖槽；所述按压机构包括按压升降气缸、按压伸出气缸和按压板，所述按压伸出气缸设置于按压升降气缸顶部且在按压升降气缸的带动下上升或下降，所述按压伸出气缸上设置有按压板，所述按压伸出气缸用于推动按压板在水平方向上伸出或收回。采用上述进一步方案的有益效果为：导向机构可保证电极稳定的穿过芯包上的通孔，提高准确性和工作效率；按压机构可在电容旋转时按住电极，防止电极脱落。进一步的，所述工件夹取装置包括第二X向移动机构、第一Y向移动机构、第一升降气缸、第二工件夹具和第二夹紧气缸，所述第一Y向移动机构设置于第二X向移动机构上，所述第二X向移动机构用于带动第一Y向移动机构沿X方向往返移动，所述第一Y向移动机构上设置有两个第一升降气缸，所述第一升降气缸的底部均设置有第二夹紧气缸，所述第一升降气缸用于带动第二夹紧气缸上升或下降，所述第二夹紧气缸的两侧对称设置有第二工件夹具，所述第二夹紧气缸用于推动两侧的第二工件夹具相互靠近或远离，所述第一Y向移动机构用于带动两个第二夹紧气缸和第二夹紧气缸上的第二工件夹具沿Y方向往返移动。进一步的，所述第二X向移动机构包括X向轨道、滑块、导块和平行设置于X向轨道两侧的导轨，所述滑块设置于X向轨道上，所述导块设置于导轨上。进一步的，所述第一工件夹具和第二工件夹具均为V型夹具。采用上述进一步方案的有益效果为：第一Y向移动机构上设置有两个夹取装置，可以在上料的同时取将成品放置到成品轨道上，提高工作效率；第一轨道和第二轨道保证了夹取装置的机动性，提高灵活度，使其能更好的完成工作；V型夹可夹取不同大小的芯包，适用范围广；导向轨道让滑块的移动更加稳定。进一步的，所述上料台包括上料台底座、电极上料台和绝缘板上料台，所述上料台底座设置于平台上，所述电极上料台和绝缘板上料台设置于上料台底座上。进一步的，所述电极上料台包括第二Y向移动机构和电极放置台，所述第二Y向移动机构设置于上料台底座上，所述电极放置台设置于第二Y向移动机构上，所述第二Y向移动机构用于带动电极放置台沿Y方向往返移动，所述电极放置台上均匀设置有若干个与电极形状相同的电极放置槽用于放置电极；所述电极上料台还包括第二电极放置台，所述第二电极放置台设置于上料台底座上，所述第二电极放置台上均匀设置有若干个于电极形状相同的第二电极放置槽，所述第二电极放置槽用于放置另一种电极；所述绝缘板上料台包括绝缘板放置台和推动机构，所述绝缘板放置台设置于上料台底座上，所述绝缘板放置台上设置有与绝缘板形状对应的绝缘板放置槽，所述绝缘板放置槽用于放置绝缘板，所述推动机构设置于绝缘板放置台内部用于推动绝缘板上升。采用上述进一步方案的有益效果为：对无孔芯包焊接电极时，需要分别将两种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，包括平台(1)，所述平台(1)上设置有电容装夹装置(2)、机架(3)、工件夹取装置(4)、上料台(5)、上料轨道(6)、出料轨道(7)和焊接装置(8)，所述机架(3)上设置有第一X向移动机构(9)，所述第一X向移动机构(9)沿X方向设置，所述第一X向移动机构(9)上设置有上料装置(10)，所述第一X向移动机构(9)一端附近设置有电容装夹装置(2)，另一端设置有上料台(5)，所述机架(3)上设置有弯折装置(11)，所述工件夹取装置(4)沿Y方向设置于电容装夹装置(2)附近，所述上料轨道(6)和出料轨道(7)沿X方向设置于工件夹取装置(4)两端；/n所述工件夹取装置(4)用于传输工件，所述上料轨道(6)用于将芯包(12)输送至工件夹取装置(4)，所述出料轨道(7)用于将成品电容向远离工件夹取装置(4)的方向输送，所述工件夹取装置(4)用于从上料轨道(6)上夹取芯包(12)并传输给电容装夹装置(2)，并将电容装夹装置(2)焊接完成的成品电容传放置到出料轨道(7)上，所述电容装夹装置(2)用于带动芯包(12)在竖直平面和水平平面内旋转，所述第一X向移动机构(9)用于带动上料装置(10)于上料台(5)和电容装夹装置(2)之间往返移动，所述上料装置(10)用于夹取电极(14)和绝缘板(13)并将电极(14)和绝缘板(13)安装到芯包(12)上，所述弯折装置(11)用于折弯电极(14)，所述焊接装置(8)用于将电极(14)焊接到芯包(12)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，包括平台(1)，所述平台(1)上设置有电容装夹装置(2)、机架(3)、工件夹取装置(4)、上料台(5)、上料轨道(6)、出料轨道(7)和焊接装置(8)，所述机架(3)上设置有第一X向移动机构(9)，所述第一X向移动机构(9)沿X方向设置，所述第一X向移动机构(9)上设置有上料装置(10)，所述第一X向移动机构(9)一端附近设置有电容装夹装置(2)，另一端设置有上料台(5)，所述机架(3)上设置有弯折装置(11)，所述工件夹取装置(4)沿Y方向设置于电容装夹装置(2)附近，所述上料轨道(6)和出料轨道(7)沿X方向设置于工件夹取装置(4)两端；
所述工件夹取装置(4)用于传输工件，所述上料轨道(6)用于将芯包(12)输送至工件夹取装置(4)，所述出料轨道(7)用于将成品电容向远离工件夹取装置(4)的方向输送，所述工件夹取装置(4)用于从上料轨道(6)上夹取芯包(12)并传输给电容装夹装置(2)，并将电容装夹装置(2)焊接完成的成品电容传放置到出料轨道(7)上，所述电容装夹装置(2)用于带动芯包(12)在竖直平面和水平平面内旋转，所述第一X向移动机构(9)用于带动上料装置(10)于上料台(5)和电容装夹装置(2)之间往返移动，所述上料装置(10)用于夹取电极(14)和绝缘板(13)并将电极(14)和绝缘板(13)安装到芯包(12)上，所述弯折装置(11)用于折弯电极(14)，所述焊接装置(8)用于将电极(14)焊接到芯包(12)上。


2.根据权利要求1所述的单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述电容装夹装置(2)包括装夹机构(21)、水平旋转机构(22)和竖直翻转机构(23)，所述装夹机构(21)设置于竖直翻转机构(23)上，所述竖直翻转机构(23)设置于水平旋转机构(22)上，所述装夹机构(21)用于装夹固定芯包(12)，所述竖直翻转机构(23)用于带动装夹机构(21)在竖直平面内翻转，所述水平旋转机构(22)用于通过带动竖直翻转机构(23)在水平平面内转动带动装夹机构(21)在水平平面内旋转。


3.根据权利要求2所述的单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述装夹机构(21)包括两块水平设置的第一工件夹具(211)、第一夹紧气缸(212)和固定板(213)，两块所述第一工件夹具(211)设置于第一夹紧气缸(212)的两侧且在第一夹紧气缸(212)的推动下相互靠近或远离，所述第一夹紧气缸(212)设置于固定板(213)上,所述固定板(213)设置于竖直翻转机构(23)上；
所述水平旋转机构(22)包括固定台(221)、旋转轴(222)和水平旋转电机(223)，所述底座(221)设置于平台(1)上，所述旋转轴(222)设置于底座(221)上，所述固定台(221)设置于旋转轴(222)的顶端且随着旋转轴(222)的转动而转动，所述固定台(221)的形状为U字型，所述竖直翻转机构(23)设置在固定台(221)上，所述水平旋转电机(223)设置于平台(1)的底端，所述水平旋转电机(223)用于带动旋转轴(222)旋转；
所述竖直翻转机构(23)包括翻转气缸(231)和翻转臂(232)，所述翻转臂(232)设置于固定台(221)两侧，所述翻转气缸(231)用于驱动翻转臂(232)翻转。


4.根据权利要求3所述的单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述固定台(221)上设置有导向机构(24)和按压机构(25)，所述导向机构(24)用于在将电极(14)插入芯包(12)中部的通孔时起导向作用，所述按压机构(25)用于在电容装夹装置(2)带动电容旋转时将电极(14)按压在电容上；
所述导向机构(24)包括导向升降气缸(241)、导向平移气缸(242)、导向推动气缸(243)和导向板(244)，所述导向平移气缸(242)设置于导向升降气缸(241)的顶部在导向升降气缸(241)的带动下上升或下降，所述导向平移气缸(242)上设置有导向推动气缸(243)，所述导向平移气缸(242)用于带动导向推动气缸(243)在水平方向上伸出或收回，所述导向推动气缸(243)上设置有导向板(244)，所述导向推动气缸(243)用于推动导向板(244)在水平方向上伸出或收回，所述导向板(244)上开设有导向孔(245)，所述导向孔(245)为漏斗形且侧面开有竖槽；所述按压机构(25)包括按压升降气缸(251)、按压伸出气缸(252)和按压板(253)，所述按压伸出气缸(252)设置于按压升降气缸(251)顶部且在按压升降气缸(251)的带动下上升或下降，所述按压伸出气缸(252)上设置有按压板(253)，所述按压伸出气缸(252)用于推动按压板(253)在水平方向上伸出或收回。


5.根据权利要求1所述的单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述工件夹取装置(4)包括第二X向移动机构(41)、第一Y向移动机构(42)、第一升降气缸(43)、第二工件夹具(44)和第二夹紧气缸(45)，所述第一Y向移动机构(42)设置于第二X向移动机构(41)上，所述第二X向移动机构(41)用于带动第一Y向移动机构(42)沿X方向往返移动，所述第一Y向移动机构(42)上设置有两个第一升降气缸(43)，所述第一升降气缸(43)的底部均设置有第二夹紧气缸(45)，所述第一升降气缸(43)用于带动第二夹紧气缸(45)上升或下降，所述第二夹紧气缸(45)的两侧对称设置有第二工件夹具(44)，所述第二夹紧气缸(45)用于推动两侧的第二工件夹具(44)相互靠近或远离，所述第一Y向移动机构(42)用于带动两个第二夹紧气缸(45)和第二夹紧气缸(45)上的第二工件夹具(44)沿Y方向往返移动。


6.根据权利要求1所述的单芯电容全自动焊接系统，其特征在于，所述上料台(5)包括上料台底座(51)、电极上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：余联庆，李琳，汪诚皓，马如蛟，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42