气门挺柱涡流检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置。本实用新型专利技术能够自动分流形成两个传送通道、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，全程实现自动，自动化程度高、传送过程噪声小，并且传送检测过程中工件无划痕产生，保证了检测的准确率。

Valve tappet eddy current testing machine

【技术实现步骤摘要】
气门挺柱涡流检测机
本技术涉及气门挺柱检测
，具体涉及一种气门挺柱涡流检测机。
技术介绍
气门式配气机构由气门组和气门传动组两部分组成。而挺柱是气门传动组除凸轮轴外的的一个主要构件，挺柱是凸轮的从动件，其功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。挺柱工作时，其底面与凸轮接触。由于接触面积小，接触应力较大，因此摩擦和磨损都相当严重。此外，在凸轮不变方向的侧向力作用下，还加重了起导向作用的挺柱侧表面与挺柱口的偏磨，如果挺柱沿口处存在裂纹缺陷，由于接触应力大更容易沿裂纹处损坏，因此为了保证挺柱的质量生产出售前对其沿口处的裂纹进行检测，将不合格产品剔除，但是现有技术中对通过检测探头发生涡电流检测气门挺柱沿口的裂纹缺陷，目前没有更好的方法解决气门挺柱检测过程中前进的稳定性和确保无划痕，以保证检测的准确率，并且自动化程度低，无法实现从工件的传送到检测的完全机械自动化，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种气门挺柱涡流检测机，能够自动分流形成两个传送通道、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，全程实现自动，自动化程度高、传送过程噪声小，并且传送检测过程中工件无划痕产生，保证了检测的准确率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。优选的是，所述进料分流输送机构包括进料输送带组件、分路气缸、V型分流板，所述进料输送带组件固定于工作台上，所述V型分流板位于进料输送带组件的上方并延伸至分流传输组件的上方，所述进料输送带组件两侧的工作台上分别固定有对称设置的挡块，所述挡块的顶部固定有与V型分流板配合形成分流通道的第一挡料板，所述分路气缸固定于进料输送带组件一侧的工作台上，所述分路气缸上伸缩杆的自由端固定有推块，所述推块位于进料输送带组件的上方，所述进料输送带组件与分流传输组件之间设置过渡板，所述V型分流板与过渡板固定连接。在上述任一方案中优选的是，所述分路气缸前端的进料输送带组件上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板，所述限位板、分路气缸、V型分流板按工件的传输方向依次设置。在上述任一方案中优选的是，所述工件旋转组件包括托板、旋转电机，所述托板设置于工作台上，所述托板的上方设有转盘，所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴，所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接，所述主轴的底端连接所述旋转电机，所述旋转电机位于工作台的下方，所述转盘后侧的托板上方设有工件放置板。在上述任一方案中优选的是，所述分流传输组件包括分流输送带组件、第二挡料板、第三挡料板，所述第二挡料板设置在V型分流板的后端并位于分流输送带组件的正上方，所述分流输送带组件远离V型分流板的一端上方设置第三挡料板，第三挡料板与托板相对设置，所述第一挡料板和V型分流板的一端均延伸至分流输送带组件的上方。在上述任一方案中优选的是，所述缺损件剔除组件包括踢料气缸、升降气缸，所述踢料气缸固定于工作台上，所述踢料气缸上伸缩杆的自由端固定有踢料板，所述升降气缸固定于托板与踢料气缸相对应的底部，所述升降气缸上的伸缩杆贯穿托板与工件放置板固定连接，所述托板远离踢料气缸的一侧工作台上设置缺损件储料盒，缺损件储料盒与踢料气缸相对设置。在上述任一方案中优选的是，所述工件抓取移动组件包括前后行走气缸、左右气缸、滑轨，所述前后行走气缸和滑轨均固定于托板远离进料分流输送机构一侧的工作台上，所述滑轨位于前后行走气缸远离托板的一侧，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与前后行走气缸连接，所述滑块的顶部固定有上下动作气缸，所述上下动作气缸上固定所述左右气缸，所述左右气缸上的伸缩杆自由端固定有抓取固定块，所述抓取固定块的顶部固定有两个呈前后设置的抓取手指气缸，两个抓取手指气缸之间的距离与工件放置板和转盘之间的距离相等。在上述任一方案中优选的是，所述检测探头组件包括探头固定板，所述探头固定板的上方设有第一探头支撑板，所述探头固定板的下方设有与工作台固定连接的第二探头支撑板，所述第二探头支撑板的四个角端分别固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿探头固定板与所述第一探头支撑板固定连接，所述支撑柱上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与探头固定板固定连接，所述第一探头支撑板上固定有探头移动气缸和第一缓冲器，所述探头移动气缸上的伸缩杆贯穿第一探头支撑板与所述探头固定板固定连接，所述第一缓冲器上的缓冲头贯穿第一探头支撑板，所述探头固定板的底部固定有工件旋转稳固组件，所述工件旋转稳固组件上设置探头，所述探头位于转盘的正上方。在上述任一方案中优选的是，所述工件旋转稳固组件包括两个对称的滚轮固定架，所述滚轮固定架的顶部固定有贯穿探头固定板的滑杆，所述滑杆的顶部固定有限位杆，所述滑杆上套于弹簧，所述滚轮固定架的一侧壁上固定有滚轮，所述探头位于两个滚轮之间并与滚轮固定架固定连接。在上述任一方案中优选的是，所述托板后端的工作台上固定有出料槽，所述出料槽上固定有感应开关；所述工作台的上方设置检测控制柜，所述检测控制柜的底部四角端分别固定有支撑架，所述支撑架与工作台的边缘部位固定连接，所述检测控制柜上设置检测仪器和电控箱，所述检测仪器与探头连接，所述电控箱内设置PLC控制器，所述检测仪器与PLC控制器连接。与现有技术相比，本技术提供的气门挺柱涡流检测机具有以下有益效果：1、通过进料分流输送机构的设置，能够在工件传送过程中自动将工件分流使其分别传送进相对应的分流传输组件上并通过工件抓取移动组件自动进入检测探头组件工位进行自动检测，检测完成后通过工件抓取移动组件自动传送至缺损件剔除组件工位进行缺损件自动剔除或合格件自动出料，全程实现自动传送、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，自动化程度高，并且传送检测过程中无任何碰撞摩擦，传送过程噪声小，工件无划痕产生，保证了检测的准确率，并且设置两个工件检测分选机构分别同时对两个工件进行检测，提高了工件的检测效率，并且整体结构设计紧凑，占用空间小；2、通过将探头安装在设有弹簧的滚轮固定架上，能够根据工件检测面的变化而变化，并通过探头移动气缸驱动使其能够上下移动，保证了探头和检测面之间的距离，减少探头和检测面距离的变化幅度，提高检测的准确性；3、通过旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。


2.根据权利要求1所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述进料分流输送机构包括进料输送带组件、分路气缸、V型分流板，所述进料输送带组件固定于工作台上，所述V型分流板位于进料输送带组件的上方并延伸至分流传输组件的上方，所述进料输送带组件两侧的工作台上分别固定有对称设置的挡块，所述挡块的顶部固定有与V型分流板配合形成分流通道的第一挡料板，所述分路气缸固定于进料输送带组件一侧的工作台上，所述分路气缸上伸缩杆的自由端固定有推块，所述推块位于进料输送带组件的上方，所述进料输送带组件与分流传输组件之间设置过渡板，所述V型分流板与过渡板固定连接。


3.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述分路气缸前端的进料输送带组件上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板，所述限位板、分路气缸、V型分流板按工件的传输方向依次设置。


4.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述工件旋转组件包括托板、旋转电机，所述托板设置于工作台上，所述托板的上方设有转盘，所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴，所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接，所述主轴的底端连接所述旋转电机，所述旋转电机位于工作台的下方，所述转盘后侧的托板上方设有工件放置板。


5.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述分流传输组件包括分流输送带组件、第二挡料板、第三挡料板，所述第二挡料板设置在V型分流板的后端并位于分流输送带组件的正上方，所述分流输送带组件远离V型分流板的一端上方设置第三挡料板，第三挡料板与托板相对设置，所述第一挡料板和V型分流板的一端均延伸至分流输送带组件的上方。


6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中山，李干，刘卫锋，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32