清洁机器人及其拖地组件制造技术

本申请公开一种应用于清洁机器人的拖地组件及清洁机器人，该拖地组件包括拖垫和拖垫承载体，所述拖垫固定于所述拖垫承载体的固定面上，所述拖垫承载体的安装面则通过可拆卸式安装结构安装于机器人本体上，固定结构简单，便于拖布及拖垫承载体组卸操作。

Cleaning robot and its mop components

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其拖地组件
本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及其所配置的拖地组件。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。市面上的清洁机器人产品，无外乎扫地、吸尘、拖地三种基本清洁功能，其中，大多数的清洁机器人只能实现扫地和吸尘的清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。当然，有些清洁机器人配置有喷洒装置，用于实现地面洒水功能。另外，也有一些清洁机器人为扫拖一体机，还能实现拖地功能，通常的做法是，在清洁机器人底部的驱动轮后方设置喷洒装置以及抹布，随着清洁机器人根据预设路径规划行进，抹布即擦过地面，实现清洁机器人的拖地功能(当抹布通过喷洒装置提供清水蘸湿后则可实现湿拖功能)。以扫拖一体机为例，这种扫拖一体机也存在着一些问题，例如：鉴于清洁机器人的机身尺寸，喷洒装置得充分利用有限的空间进行安置，这对清洁机器人的内部空间的设计提出了不小的难题。另外，在拖地时，喷洒装置提供的清水是以单一的控制方式(例如固定的频率)施加于抹布而不论地面类型，这样：一方面，往往使得拖地效果不能令人满意，因为不同类型的底面，对抹布的含水量要求是不同的，例如，毛毯类是不需要拖地的，地砖类与地板类对水的要求也不同；另一方面，储水箱的容积本就受限使其不能充装很多的水，若不能合理地设计喷洒策略，那么在整个拖地过程中势必需要用户频繁参与往储水箱内充装清水，降低用户体验。还有，清洁机器人中的拖把也存在固定结构复杂，组卸不方便等问题，影响用户体验。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种应用于清洁机器人的拖地组件及清洁机器人，用于解决现有技术中拖地组件固定结构复杂及组卸不方便等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面公开一种应用于清洁机器人的拖地组件，包括：拖垫；拖垫承载体，包括用于固定所述拖垫的固定面和与所述固定面相对的安装面，所述安装面通过一可拆卸式安装结构固定于机器人本体的底部。本申请公开的应用于清洁机器人的拖地组件，包括拖垫和拖垫承载体，所述拖垫固定于所述拖垫承载体的固定面上，所述拖垫承载体的安装面则通过可拆卸式安装结构安装于机器人本体上，固定结构简单，使得拖布及拖垫承载体组卸便利。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述拖垫承载体位于所述中扫组件的后侧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述机器人本体为圆形或D型，所述拖垫承载体和所述拖垫呈弓形。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述机器人本体为矩形，所述拖垫承载体和所述拖垫为矩形或长条状。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫通过魔术贴固定于所述拖垫承载体的固定面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫通过卡合结构固定于所述拖垫承载体的固定面上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述卡合结构包括：卡槽，设于所述拖垫承载体的固定面上；卡条，设于所述拖垫的边缘。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述卡槽的槽口朝内延伸形成内缩状使得槽口形成卡口，所述卡口的尺寸要小于所述卡条的尺寸。在本申请的第一方面的某些实施方式中，在卡槽的长度方向上，卡槽的一端为封闭结构，卡槽的另一端则设有导入开口。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述可拆卸式安装结构包括：设于所述安装面的相对两侧的至少一对卡勾，在所述机器人本体上设有与所述卡勾对应的卡槽或卡柱。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述可拆卸式安装结构还包括：设于所述安装面的相对两侧且邻近所述至少一对卡勾的至少一对导槽，在所述机器人本体上设有与所述导槽对应的至少一对凸起或肋条。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述可拆卸式安装结构还包括：设于所述安装面的相对两侧且邻近所述至少一对卡勾的至少一对凸起或肋条，在所述机器人本体上设有与所述凸起或肋条对应的至少一对导槽。所述可拆卸式安装结构还包括：用于与所述机器人本体的底面形成点接触的至少一对凸点，所述凸点设于所述安装面的相对两侧且邻近所述至少一对卡勾。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖地组件还包括与所述至少一对卡勾中的每一个卡勾对应的卡勾解锁机构，所述卡勾解锁机构包括：拨动开关；连杆，连接所述卡勾和所述拨动开关；利用拨动开关，通过连杆带动卡勾以与所述卡槽或卡柱脱离。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述至少一对卡勾解锁机构中的两个拨动开关设置于可供单手操作的同一解锁区域。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖地组件还包括与所述至少一对卡勾中的每一个卡勾对应的拨动开关，所述拨动开关设于所述卡勾的外侧。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖垫承载体上设有贯穿所述安装面和所述固定面的喷洒开口。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖地组件还包括安装检测机构，用于检测所述拖垫承载体是否正确安装于所述机器人本体上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述安装检测机构包括：霍尔感应器，设于所述机器人本体上；磁体，设于所述拖垫承载体上。在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述拖地组件还包括辅助导轮，设于所述拖垫承载件中固定面后部的中间位置。本申请的第二方面公开一种清洁机器人，包括：机器人本体，配置有移动装置；如前所述的拖地组件。本申请公开的清洁机器人，配置有拖地组件，该拖地组件包括拖垫和拖垫承载体，所述拖垫固定于所述拖垫承载体的固定面上，所述拖垫承载体的安装面则通过可拆卸式安装结构安装于机器人本体上，固定结构简单，使得拖布及拖垫承载体组卸便利。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述清洁机器人还包括：喷洒组件，设于所述机器人本体内，用于向所述拖地组件喷洒清洁流体。在本申请的第二方面的某些实施方式中，所述喷洒组件包括：储存箱，设于机器人本体的储存箱容槽内，用于储存清洁流体；输送泵，所述输送泵的进流口与所述储存箱的排出口连通；喷流件，设于所述机器人本体的底部；所述喷流件与所述输送泵的出流口连通并开设有至少一喷头；控制器，与所述输送泵连接，用于根据地面清洁模式控制所述输送泵的泵流动作以将所述储存箱内的清洁流体经由所述喷流件的至少一喷头喷洒出。附图说明图1为本申请清洁机器人在一实施例中的立体示意图。图2为该实施例中本申请清洁机器人打开顶盖的立体示意图。图3为该实施例中本申请清洁机器人的仰视示意图。图4显示为该实施例中本申请清洁机器人去除罩体后在一视角下的示意图。图5显示为该实施例中本申请清洁机器人去除罩体后在另一视角下的示意图。图6显示为该实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于清洁机器人的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件包括：/n拖垫；以及/n拖垫承载体，包括用于固定所述拖垫的固定面和与所述固定面相对的安装面，所述安装面通过一可拆卸式安装结构固定于机器人本体的底部。/n

【技术特征摘要】
20181027 CN 20181126315631.一种应用于清洁机器人的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件包括：
拖垫；以及
拖垫承载体，包括用于固定所述拖垫的固定面和与所述固定面相对的安装面，所述安装面通过一可拆卸式安装结构固定于机器人本体的底部。


2.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述清洁机器人包括有位于机器人本体中央区域的中扫组件，所述拖垫承载体位于所述中扫组件的后侧。


3.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述机器人本体为圆形或D型，所述拖垫承载体和所述拖垫呈弓形。


4.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述机器人本体为矩形，所述拖垫承载体和所述拖垫为矩形或长条状。


5.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述拖垫通过魔术贴固定于所述拖垫承载体的固定面上。


6.根据权利要求1或5所述的拖地组件，其特征在于，所述拖垫通过卡合结构固定于所述拖垫承载体的固定面上。


7.根据权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述卡合结构包括：
卡槽，设于所述拖垫承载体的固定面上；以及
卡条，设于所述拖垫的边缘。


8.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述卡槽的槽口朝内延伸形成内缩状使得槽口形成卡口，所述卡口的尺寸要小于所述卡条的尺寸。


9.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，在卡槽的长度方向上，卡槽的一端为封闭结构，卡槽的另一端则设有导入开口。


10.根据权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述可拆卸式安装结构包括：设于所述安装面的相对两侧的至少一对卡勾，在所述机器人本体上设有与所述卡勾对应的卡槽或卡柱。


11.根据权利要求10所述的拖地组件，其特征在于，所述可拆卸式安装结构还包括：设于所述安装面的相对两侧且邻近所述至少一对卡勾的至少一对导槽，在所述机器人本体上设有与所述导槽对应的至少一对凸起或肋条。


12.根据权利要求10所述的拖地组件，其特征在于，所述可拆卸式安装结构还包括：设于所述安装面的相对两侧且邻近所述至少一对卡勾的至少一对凸起或肋条，在所述机器人本体上设有与所述凸起或肋条对应的至少一对导槽。


13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明银，温佳佳，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44