一种循环式装卸的岸桥及循环式装卸方法技术

本发明专利技术涉及一种循环式装卸的岸桥，包括岸桥主体、安装于岸桥主体上的循环式主梁以及在循环式主梁上行走的自行式起重小车，循环式主梁包括前大梁，前大梁包括位于下部的循环式轨道和位于上部的加强结构；循环式轨道包括内环轨道结构和外环轨道结构，外环轨道结构位于内环轨道结构的外圈；内环轨道结构包括内环轨道梁和固定安装于内环轨道梁外侧壁的内环轨道，外环轨道结构包括外环轨道梁和固定安装于外环轨道梁内侧壁的外环轨道，自行式起重小车横跨于内环轨道与外环轨道之上；加强结构以循环式轨道的内环轨道梁和外环轨道梁作为安装基座。本发明专利技术通过设计带有循环式轨道的循环式主梁，实现了单个岸桥可以同时装卸多个集装箱，提高了装卸效率。

A kind of shore bridge for cyclic loading and unloading and the method of cyclic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种循环式装卸的岸桥及循环式装卸方法
本专利技术涉及港口岸桥装卸集装箱
，具体涉及一种循环式装卸的岸桥及循环式装卸方法。
技术介绍
岸桥，又称岸边集装箱起重机，主要装配在港口，用于集装箱船靠岸后的装卸集装箱作业。随着国际贸易的发展，港口集装箱吞吐量增大，集装船朝着大型化智能化趋势发展。同时，随着现代科学技术的快速发展,计算机自动化控制、设备故障自检、激光扫描、模糊逻辑等新技术广泛应用于岸桥制造业。岸桥已不再是单纯的钢结构与电气控制系统相结合的工业设备,而是自动化和智能化程度较高的港机设备。目前现有的港口岸桥主梁设计在功能性方面主要是依次实现单批集装箱的装卸，上一批集装箱装卸完成后，吊具沿轨道返回，由于轨道是单程式设计，即使下一批集装箱已经就位，它的装卸必须等到上一批完成装卸任务的吊具回到初始位置才能开始，这部分的运行时间成为了影响装卸效率的一个因素。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种循环式装卸的岸桥及循环式装卸方法，该岸桥利用循环式的轨道结构设计提高轨道利用效率，减少集装箱待命等待装卸时间，进而提高集装箱装卸效率，降低能耗。本专利技术为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：一种循环式装卸的岸桥，包括岸桥主体、安装于所述岸桥主体上的循环式主梁以及在所述循环式主梁上行走的自行式起重小车，所述循环式主梁包括前大梁，所述前大梁包括位于下部的循环式轨道和位于上部的加强结构；所述循环式轨道包括内环轨道结构和外环轨道结构，外环轨道结构位于内环轨道结构的外圈；所述内环轨道结构包括内环轨道梁和固定安装于所述内环轨道梁外侧壁的内环轨道，所述外环轨道结构包括外环轨道梁和固定安装于所述外环轨道梁内侧壁的外环轨道，所述自行式起重小车横跨于内环轨道与外环轨道之上，自行式起重小车的两侧车轮分别沿着内环轨道与外环轨道行走；所述内环轨道梁和外环轨道梁均包括相对设置的前半圆轨道梁、后半圆轨道梁，以及分别用于连接所述前半圆轨道梁和后半圆轨道梁两端的进程直轨道梁和返程直轨道梁，所述内环轨道的形状与内环轨道梁适配且紧贴其外壁安装，所述外环轨道的形状与外环轨道梁适配且紧贴其内壁安装；所述加强结构以所述循环式轨道的内环轨道梁和外环轨道梁作为安装基座，加强结构包括分别位于所述进程直轨道梁和返程直轨道梁正上方的四根前纵梁、用于连接所述前纵梁与进程直轨道梁或返程直轨道梁的前竖直梁以及用于连接所有前纵梁的前横梁。上述方案中，所述循环式主梁还包括后大梁，所述后大梁包括分别位于所述进程直轨道梁和返程直轨道梁延长线上的四根后下部纵梁、分别位于所述前纵梁延长线上的四根后上部纵梁、用于连接所述后下部纵梁与所述后上部纵梁的后竖直梁、用于连接所有后下部纵梁或所有后上部纵梁的后横梁；所述后上部纵梁、后下部纵梁与后竖直梁通过焊接形成一个整体。上述方案中，所述岸桥主体包括陆侧门框结构、海侧门框结构和海陆门框间联系横梁，所述陆侧门框结构与海侧门框结构之间通过所述海陆门框间联系横梁相连组成一个主体支撑结构，所述循环式主梁放置于该主体支撑结构上，且所述后半圆轨道梁位于陆侧门框结构与海侧门框结构之间。上述方案中，所述主体支撑结构上方设有顶部封盖，所述陆侧门框结构上设置后撑杆与顶部封盖连接，所述海侧门框结构上设有前撑杆与顶部封盖连接；所述后大梁的后端拉设后大梁拉杆与所述顶部封盖连接，并在所述后大梁拉杆与陆侧门框结构之间设置竖直的后大梁拉杆支撑架；所述前大梁的前端设置前大梁外侧拉杆与所述顶部封盖连接，前大梁的中部设置前大梁内侧拉杆与所述顶部封盖连接。上述方案中，所述后大梁上配置有调节压块，用于所述循环式主梁的平衡调节。上述方案中，所述加强结构还包括设置于所述前纵梁与进程直轨道梁之间，或前纵梁与返程直轨道梁之间的竖直斜撑杆，所述竖直斜撑杆呈V型排布。上述方案中，所述内环轨道的进程直轨道梁和返程直轨道梁之间设置若干横向支撑杆。上述方案中，所述内环轨道梁与外环轨道梁之间设有水平斜撑杆，所述水平斜撑杆位于所述自行式起重小车的上方，不会影响自行式起重小车的行走。上述方案中，所述自行式起重小车包括起重机小车、液压起吊杆和吊具，所述起重机小车沿所述循环式轨道行走，起重机小车与液压起吊杆铰接，液压起吊杆螺接在吊具上，所述液压起吊杆和吊具从内环轨道结构与外环轨道结构之间升降。本专利技术还提出上述循环式装卸的岸桥进行集装箱循环式装卸的方法，包括以下步骤：第一步，通过智能化运动的自动导引运输车将集装箱运输到岸桥的起吊区域待命；第二步，搭载在所述循环式轨道上的第N个自行式起重小车的吊具下降，固定住已经在自动导引运输车上待命的集装箱，并将集装箱提升起一定高度；与此同时，下一个自动导引运输车搭载集装箱驶向待命区域；第三步，第N个自行式起重小车转过后半圆轨道后沿进程直轨道运行，由港口智能控制系统判断到达指定位置时停止，吊具下降后放下集装箱，完成本次装卸集装箱任务；与此同时，第N+1个自行式起重小车根据控制系统的指令跟在第N个自行式起重小车之后以同样的方式完成其装卸集装箱任务；第四步，第N个自行式起重小车继续沿着返程直轨道运行，转入后半圆轨道，等待待命区准备好一个集装箱之后，将集装箱吊起，开始第二轮的装卸；与此同时，第N+1个自行式起重小车沿着返程直轨道运行，转入后半圆轨道后待命，准备第二轮的装卸；如此循环。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过设计带有循环式轨道的循环式主梁，实现了单个岸桥可以同时装卸多个集装箱，充分利用循环式轨道进行循环装卸，相比于现有的直轨道装卸方式，本专利技术大大提高了装卸效率。2、本专利技术的自行式起重小车数量可以根据结构的承受能力来增加，多个小车由港口智能控制系统进行精准控制实现协调作业，顺应了智能化港口的发展。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术循环式装卸的岸桥的主视图；图2是本专利技术循环式装卸的岸桥的俯视图；图3是本专利技术循环式装卸的岸桥的侧视图；图4是本专利技术岸桥的循环式主梁的立体图；图5是图4所示循环式主梁的俯视图；图6是图4所示循环式主梁的主视图；图7是图4所示的前大梁A处局部放大图；图8是图4所示的后大梁B处局部放大图；图9-10是集装箱循环式装卸过程示意图。图中：10、岸桥主体；11、陆侧门框结构；12、海侧门框结构；13、海陆门框间联系横梁；14、海陆门框间斜撑杆；15、后撑杆；16、前撑杆；17、顶部封盖；20、循环式主梁；30、前大梁；31、循环式轨道；311、内环轨道结构；3111、内环轨道梁；3112、内环轨道；312、外环轨道结构；3121、外环轨道梁；3122、外环轨道；313、前半圆轨道梁；314、后半圆轨道梁；315、进程直轨道梁；316、返程直轨道梁；32、加强结构；321、前纵梁；322、前竖直梁；323、前横梁；324、竖直斜撑杆；325、横向支撑杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环式装卸的岸桥，包括岸桥主体、安装于所述岸桥主体上的循环式主梁以及在所述循环式主梁上行走的自行式起重小车，其特征在于，所述循环式主梁包括前大梁，所述前大梁包括位于下部的循环式轨道和位于上部的加强结构；/n所述循环式轨道包括内环轨道结构和外环轨道结构，外环轨道结构位于内环轨道结构的外圈；所述内环轨道结构包括内环轨道梁和固定安装于所述内环轨道梁外侧壁的内环轨道，所述外环轨道结构包括外环轨道梁和固定安装于所述外环轨道梁内侧壁的外环轨道，所述自行式起重小车横跨于内环轨道与外环轨道之上，自行式起重小车的两侧车轮分别沿着内环轨道与外环轨道行走；所述内环轨道梁和外环轨道梁均包括相对设置的前半圆轨道梁、后半圆轨道梁，以及分别用于连接所述前半圆轨道梁和后半圆轨道梁两端的进程直轨道梁和返程直轨道梁，所述内环轨道的形状与内环轨道梁适配且紧贴其外壁安装，所述外环轨道的形状与外环轨道梁适配且紧贴其内壁安装；/n所述加强结构以所述循环式轨道的内环轨道梁和外环轨道梁作为安装基座，加强结构包括分别位于所述进程直轨道梁和返程直轨道梁正上方的四根前纵梁、用于连接所述前纵梁与进程直轨道梁或返程直轨道梁的前竖直梁以及用于连接所有前纵梁的前横梁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种循环式装卸的岸桥，包括岸桥主体、安装于所述岸桥主体上的循环式主梁以及在所述循环式主梁上行走的自行式起重小车，其特征在于，所述循环式主梁包括前大梁，所述前大梁包括位于下部的循环式轨道和位于上部的加强结构；
所述循环式轨道包括内环轨道结构和外环轨道结构，外环轨道结构位于内环轨道结构的外圈；所述内环轨道结构包括内环轨道梁和固定安装于所述内环轨道梁外侧壁的内环轨道，所述外环轨道结构包括外环轨道梁和固定安装于所述外环轨道梁内侧壁的外环轨道，所述自行式起重小车横跨于内环轨道与外环轨道之上，自行式起重小车的两侧车轮分别沿着内环轨道与外环轨道行走；所述内环轨道梁和外环轨道梁均包括相对设置的前半圆轨道梁、后半圆轨道梁，以及分别用于连接所述前半圆轨道梁和后半圆轨道梁两端的进程直轨道梁和返程直轨道梁，所述内环轨道的形状与内环轨道梁适配且紧贴其外壁安装，所述外环轨道的形状与外环轨道梁适配且紧贴其内壁安装；
所述加强结构以所述循环式轨道的内环轨道梁和外环轨道梁作为安装基座，加强结构包括分别位于所述进程直轨道梁和返程直轨道梁正上方的四根前纵梁、用于连接所述前纵梁与进程直轨道梁或返程直轨道梁的前竖直梁以及用于连接所有前纵梁的前横梁。


2.根据权利要求1所述的循环式装卸的岸桥，其特征在于，所述循环式主梁还包括后大梁，所述后大梁包括分别位于所述进程直轨道梁和返程直轨道梁延长线上的四根后下部纵梁、分别位于所述前纵梁延长线上的四根后上部纵梁、用于连接所述后下部纵梁与所述后上部纵梁的后竖直梁、用于连接所有后下部纵梁或所有后上部纵梁的后横梁；所述后上部纵梁、后下部纵梁与后竖直梁通过焊接形成一个整体。


3.根据权利要求2所述的循环式装卸的岸桥，其特征在于，所述岸桥主体包括陆侧门框结构、海侧门框结构和海陆门框间联系横梁，所述陆侧门框结构与海侧门框结构之间通过所述海陆门框间联系横梁相连组成一个主体支撑结构，所述循环式主梁放置于该主体支撑结构上，且所述后半圆轨道梁位于陆侧门框结构与海侧门框结构之间。


4.根据权利要求3所述的循环式装卸的岸桥，其特征在于，所述主体支撑结构上方设有顶部封盖，所述陆侧门框结构上设置后撑杆与顶部封盖连接，所述海侧门框结构上设有前撑杆与顶部封盖连接；所述后大梁的后端拉设后大梁拉杆与所述顶部封盖连接，并在所述后大梁拉杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应刚，朱凌，王一，杨凌，王澳，丁莉浩，胡蜜，何林，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42