一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直升降的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。本发明专利技术在轨道轮行走机构支撑时，直接启动变轨机构进行变轨，在轮胎行走机构支撑时，通过轮胎转向机构将轮胎行走机构转向90°后启动变轨机构进行变轨，能实现随时变轨操作。

A kind of track laying crane with dual function of track and road

【技术实现步骤摘要】
一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机
本专利技术涉及铁路施工设备
，特别涉及一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机。
技术介绍
遂道铺轨时，由于空间限制，希望整车体积小，运载能力强，对中精度高。在施工初始阶段，为了铺轨需要，往往架设铺助钢轨用于铺轨起重机行走，铺设辅助钢轨不仅增加施工工序，且轮压大，对遂道层面有破坏作用，行走速度也慢。纯粹轮胎式铺轨起重机，对行走地面要求高，因此需要既能轨道行驶又能轮胎行驶的铺轨起重机，以提高工作效率。申请号为201610642386.5的已授权专利技术专利公开了一种轨行及轮行组合式隧道铺轨起重机及施工方法，包括：轨行轮组（1）、轮行轮组（2），其中：所述轨行轮组（1）的顶端活动设置有连接梁（5），所述连接梁（5）的两端设置支撑角度可调的轮行轮组（2）；其中，在进入隧道断面前，由轨行轮组支撑起重机，然后调整轮行支腿高度，并通过连接梁调整整机跨度；将整机行驶进隧道断面，调节轮行轮组的支撑角度，使轮胎正压在管片上从而使轮行轮组支撑受力；调整轨行支撑腿高度使轨行轮组与轨道脱离；由轮行轮组带动起重机在隧道管片内走行。其缺点如下：（1）其轮行轮组只能调整支撑角度，并不能水平转向，因此，调整整机跨度时，只能由轨行轮组支撑整机；（2）铺轨起重机在施工时，需要从铺轨起重机下方过车，该专利技术中的轨行轮组无法让出过车空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，以解决上述的问题。本专利技术采用如下技术方案：r>一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。进一步的，所述轨道支腿包括固定支腿和轨道支腿油缸，所述轨道支腿油缸的一端铰接在固定支腿上，另一端铰接连接到移动梁上，固定支腿下方滑动连接有活动支腿，固定支腿与活动支腿的内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支腿的伸出和收回操作，活动支腿底部固定连接有轨道轮行走机构。进一步的，所述轨道轮行走机构包括固定连接在活动支腿底部的轨道轮支座、与轨道轮支座转动连接的轨道轮和驱动轨道轮转动的轨道轮电机。进一步的，所述移动梁为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿，中间移动梁下方悬挂有吊具。进一步的，所述轮胎转向机构包括液压转向装置、安装在横梁底部的锁销架和限位挡块，还包括固定连接在轮胎行走机构顶部的法兰和挡边，所述锁销架和法兰配合使用，限位挡块和挡边配合使用；所述横梁侧壁上还固定连接有锁销法兰，锁销法兰内插设有与锁销架和法兰配合使用的锁销。进一步的，所述变轨机构包括变轨油缸和固定连接在两侧门架上的固定梁，移动梁两端与两侧固定梁均滑动连接，变轨油缸的一端铰接到固定梁上，另一端铰接到移动梁上。进一步的，所述行走机构包括轮架、通过轮轴转动连接在轮架上的轮胎和固定安装在轮架上的轮胎电机，所述轮胎电机的输出轴通过链条传动装置连接轮轴。进一步的，所述起升机构为两台电动葫芦，分别安装在左侧横梁和右侧横梁上，电动葫芦的钢丝绳的端部与吊具连接，吊具通过电动葫芦实现上下垂直移动。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术在轨道轮行走机构支撑时，直接启动变轨机构进行变轨，在轮胎行走机构支撑时，通过轮胎转向机构将轮胎行走机构转向90°后启动变轨机构进行变轨，能实现随时变轨操作。2、本专利技术的轨道支腿通过轨道支腿油缸向上翻转，让出下方过车空间，结构简单，操作快捷，能大大提高施工效率。3、本专利技术的转向机构通过液压转向装置转向，行走时，锁销手动插入锁销架和法兰防止轮胎行走机构转向串动，转向时，液压转向装置驱动轮胎行走机构转向，挡边转至限位挡块进行限位，其结构简单，运行稳定。附图说明图1是本专利技术的轨道支腿向上翻转收起时的立体结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本专利技术的轨道支腿支撑时的立体结构示意图；图4是图3的主视图；图5是本专利技术中轨道支腿与轨道轮行走机构的结构示意图；图6是图5的侧视图；图7是本专利技术中轮胎行走机构的结构示意图；图8是本专利技术中轮胎行走机构与主梁连接后的结构示意图；图9是专利技术中轮胎转向机构转向90°时的结构放大示意图。图中所示：1-前活动梁，2-轮胎行走机构，2.1-轮架，2.2-轮轴，2.3-轮轴链轮盘，2.4-轮辋，2.5-轮胎，2.6-电机链轮盘，2.7-电机，2.8-链轮，3-轨道轮行走机构，4-左侧横梁，5-轨道支腿，5.1-轨道轮，5.2-轨道轮支座，5.3-活动支腿，5.4-固定支腿，5.5-伸缩油缸，5.6-轨道轮电机，6-变轨油缸，7-固定梁，8-门架，9-移动梁，10-吊具，11-轮胎转向机构，11.1-档边，11.2-法兰，11.3-限位档块，11.4-锁销架，11.5-锁销，11.6-锁销法兰，11.7-液压转向装置，12-轨道支腿油缸，13-右侧横梁，14-电控系统，15-液压系统，16-座椅，17-后固定梁，18-升降油缸，19-电动葫芦，20-电缆卷筒，21-轨道支腿油缸。具体实施方式如图1-4所示，一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构2、安装在横梁上通过升降油缸18上下垂直移动的门架8、可在门架8之间水平移动的移动梁9，和安装在移动梁9下方通过起升机构上下垂直移动的吊具10，铺轨起重机还包括使轮胎行走机构2旋转的轮胎转向机构11和与轮胎转向机构11配合使用调节跨度的变轨机构，移动梁9上安装有可翻转的轨道支腿5和安装在轨道支腿5端部的轨道轮行走机构3。移动梁9为三个，两侧移动梁上安装有轨道支腿5，中间移动梁9下方悬挂有吊具10。变轨机构包括变轨油缸6和固定连接在两侧门架上的固定梁7，移动梁9两端与两侧固定梁7均滑动连接，变轨油缸6的一端铰接到固定梁7上，另一端铰接到移动梁9上。起升机构为两台电动葫芦19，分别安装在左侧横梁4和右侧横梁13上，电动葫芦19的钢丝绳的端部与吊具10连接，吊具10通过电动葫芦19实现上下垂直移动。在横梁的前端安装有前活动梁1、在后端安装有后固定梁17，前活动梁1上安装电缆卷筒20，后固定梁17上安装液压系统15和座椅16。如图5-6所示，轨道支腿5包括固定支腿5.4和轨道支腿油缸21，轨道支腿油缸21的一端铰接在固定支腿5.4上，另一端铰接到移动梁9上，固定支腿5.4下方滑动连接有活动支腿5.3，固定支腿5.4与活动支腿5.3的内腔设有伸缩油缸5.5，通过伸缩油缸5.5实现活动支腿5.3的伸出和收回操作，活动支腿5.3底部固定连接有轨道轮行走机构3。轨道轮行走机构3包括固定连接在活动支腿5.3底部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，其特征在于，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，包括横梁、安装在横梁下方的轮胎行走机构、安装在横梁上通过升降油缸上下垂直移动的门架、可在门架之间水平移动的移动梁，和安装在移动梁下方通过起升机构上下垂直移动的吊具，其特征在于，还包括使轮胎行走机构旋转的轮胎转向机构和与轮胎转向机构配合使用调节跨度的变轨机构，所述移动梁上安装有可翻转的轨道支腿和安装在轨道支腿端部的轨道轮行走机构。


2.根据权利要求1中所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述轨道支腿包括固定支腿和轨道支腿油缸，所述轨道支腿油缸的一端铰接在固定支腿上，另一端铰接连接到移动梁上，固定支腿下方滑动连接有活动支腿，固定支腿与活动支腿的内腔设有伸缩油缸，通过伸缩油缸实现活动支腿的伸出和收回操作，活动支腿底部固定连接有轨道轮行走机构。


3.根据权利要求1或2中任意一条权利要求所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述轨道轮行走机构包括固定连接在活动支腿底部的轨道轮支座、与轨道轮支座转动连接的轨道轮和驱动轨道轮转动的轨道轮电机。


4.根据权利要求3所述的一种具有轨道与道路两用行走功能的铺轨起重机，其特征在于，所述移动梁为三个，两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海，王占领，刘枫，梁卫，郭伟杰，刘国栋，
申请(专利权)人：河南卫华特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41