【技术实现步骤摘要】
曝光机的自动上下料机器及曝光系统
本技术涉及曝光机的器械
，尤其涉及曝光机的自动上下料机器及曝光系统。
技术介绍
现有技术中的曝光机的作业方式是通过人工操作上下料，导致工作效率低，人工操作容易出现差错，可靠性低。并且人工操作由于人工过多以及员工劳动强度大，将增加人工成本，员工流动性高导致企业人员的不稳定以及企业招工困难都会影响工作效率。综上可知，现有的曝光机的上下料技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本的自动化机器。为了实现上述目的，本技术提供了一种曝光机的自动上下料机器700，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：存储单元200，包括支撑架1，所述支撑架1的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架4；清洁单元300，包括支撑架5，所述支撑架5上设置有从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板的取料装置301、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置302、将所述印刷电路板定位的定位装置303以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位的输送装置304；所述取料装置301将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置304上；上下料单元400，包括第一上下料装置401和第二上下料装置402，所述第一上下料装置401包括水平运动装置、翻板装置以及...
【技术保护点】
1.一种曝光机的自动上下料机器(700)，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：/n存储单元(200)，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(4)；/n清洁单元(300)，包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有从所述堆板架(4)上抓取所述印刷电路板的取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、将所述印刷电路板定位的定位装置(303)以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置(302)进行清洁以及定位装置(303)进行定位的输送装置(304)；所述取料装置(301)将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置(304)上；/n上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括水平运动装置、翻板装置以及取料装置(4010)；所述水平运动装置靠近所述清洁单元(300)设置，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述取料装置(4010)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述取料装置(4010)翻转运动；所述水平运动装置驱动所述翻板装置以及所述取料装置(40...
【技术特征摘要】
1.一种曝光机的自动上下料机器(700)，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：
存储单元(200)，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(4)；
清洁单元(300)，包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有从所述堆板架(4)上抓取所述印刷电路板的取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、将所述印刷电路板定位的定位装置(303)以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置(302)进行清洁以及定位装置(303)进行定位的输送装置(304)；所述取料装置(301)将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置(304)上；
上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括水平运动装置、翻板装置以及取料装置(4010)；所述水平运动装置靠近所述清洁单元(300)设置，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述取料装置(4010)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述取料装置(4010)翻转运动；所述水平运动装置驱动所述翻板装置以及所述取料装置(4010)水平移动，所述取料装置(4010)移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板；
所述第二上下料装置(402)包括支撑架(47)以及上下料输送机，所述上下料输送机安装在所述支撑架(47)上，所述上下料输送机包括联动装置以及取料装置(4020)，所述取料装置(4020)安装在所述联动装置上，所述联动装置驱动所述取料装置(4020)移动，所述取料装置(4020)移动至所述取料装置(4010)上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；
收板单元(500)，包括收板装置(502)和储板装置(503)，所述收板装置(502)包括收板运输装置、偏转装置以及取料装置(501)，所述偏转装置设置于所述收板运输装置上，所述取料装置(501)设置于所述偏转装置上，所述收板运输装置驱动所述偏转装置以及所述取料装置(501)移动，所述偏转装置驱动取料装置(501)进行偏转运动，所述取料装置(501)偏转至预定的角度抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置(503)；
控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)以及收板单元(500)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)以及收板单元(500)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)以及收板单元(500)执行相应的操作；
所述水平运动装置包括支撑架(35)，所述支撑架(35)设置于所述支撑架(5)的外壁上；所述支撑架(35)由两根方梁(36)构成；所述方梁(36)上设置有导轨(37)、丝杆(38)和驱动电机(39)；所述导轨(37)上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述导轨(37)滑动；
所述收板运输装置包括：
联动底板(86)，所述联动底板(86)固定在所述导轨(37)的所述第二滑块上；
两根竖直导轨(87)，设置于所述联动底板(86)上，两根所述竖直导轨(87)分别设置有第七滑块，所述第七滑块沿所述竖直导轨(87)滑动；
联动板(88)，固定于述第七滑块上，在所述联动板(88)的上下两端固定两块支撑底座(89)，设置于上端的支撑底座(89)的左右两端均安装竖直导套(90)，两个所述竖直导套(90)上均设置有竖直导柱(91)，所述竖直导柱(91)在所述竖直导套(90)内上下移动；
横向支撑座(92)，设置于两个所述竖直导柱(91)上端；
竖直丝杆(95)，所述竖直丝杆(95)上设置有第六螺母，所述竖直丝杆(95)的下端安装有第五同步轮(97)；
联动块(96)，固定于所述第六螺母以及所述导柱(91)；
驱动电机(98)，固定于所述联动板(88)的下端，所述驱动电机(98)上设置有第六同步轮(99)；
皮带(100)，连接所述第五同步轮(97)以及所述第六同步轮(99)；
竖直底板(101)以及竖直底板(102)，所述竖直底板(101)以及所述竖直底板(102)设置于方梁(36)上；所述竖直底板(101)上安装第七同步轮(103)，所述竖直底板(102)上安装有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)上有安装有第八同步轮(105)；
皮带(106)，连接所述第七同步轮(103)以及所述第八同步轮(105)；皮带(106)通过连接片与所述联动底板(86)固定；所述驱动电机(104)通过所述皮带(106)驱动所述联动底板(86)在所述导轨(37)上滑动；
所述偏转装置设置于所述横向支撑座(92)的顶面，所述偏转装置包括：
偏转机构(94)，所述偏转机构上设置有偏转轴，所述偏转轴的前端连接所述取料装置(501)；
驱动电机(93)，与所述偏转轴连接，驱动所述偏转轴转动。
2.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，还包括菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元(600)与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述菲林清洁单元(600)，执行相应的操作；
所述菲林清洁单元(600)包括驱动装置和第二清洁装置，所述第二清洁装置对应于所述曝光区域设置，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动至所述曝光区域上。
3.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，
所述支撑架(1)的顶面的左右两侧还分别设置有支撑梁(2)，两根所述支撑梁(2)的内侧面均设置有多个胶轮(3)，所述堆板架(4)设置于所述胶轮(3)上；
所述堆板架(4)呈L字型。
4.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，所述支撑架(5)为龙骨架；
所述输送装置(304)包括滚轮(6)、滚轮(22)、驱动电机主动轮(33)以及皮带(34)，所述驱动电机主动轮(33)设置于支撑架(5)的内部，所述滚轮(6)以及所述滚轮(22)设置于所述支撑架(5)的顶面，所述皮带(34)连接所述滚轮(6)、滚轮(22)以及所述驱动电机主动轮(33)，所述驱动电机主动轮(33)带动所述皮带(34)运动；
感应器(7)，靠近所述输送装置(304)的前端设置；
所述取料装置(301)抓取所述印刷电路板放置于所述输送装置(304)的前端的所述皮带(34)上；所述感应器(7)感应所述印刷电路板，并发送第一信号至所述控制器，所述控制器发送第一控制指令，控制所述驱动电机主动轮(33)工作；
所述皮带(34)运动带动所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置(302)进行清洁以及所述定位装置(303)进行定位。
5.根据权利要求4所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，所述取料装置(301)包括：
支撑架(8)，其设置于所述输送装置(304)的一侧；
多根导轨(9)，设置于所述支撑架(8)的顶面，所述导轨(9)上设置有第一滑块；
驱动电机(11)，与所述驱动电机(11)联动设置有皮带(10)；
联动板(13)，固定于所述第一滑块上，所述联动板(13)的顶面通过连接片(14)与所述皮带(10)连接；所述联动板(13)的底面固定有支撑块(15)；所述支撑块(15)的底面设置有旋转气缸(16)；所述支撑块(15)的底面还设置有气缸(18)，所述气缸(18)的伸缩杆连接于所述旋转气缸(16)的上端；所述旋转气缸(16)的下端的缸柱上设置有吸盘抓手(1001)，所述驱动电机(11)驱动所述联动板(13)运动以及吸盘抓手(1001)移动，所述吸盘抓手(1001)移动至所述堆板架(4)上抓取所述印刷电路板并所述印刷电路板放置于所述输送装置的所述输送装置(304)的前端的所述皮带(34)上；
感应器(12)，其感应所述联动板(13)并发送第二信号至所述控制器，所述控制器控制发送第二控制指令至所述驱动电机(11)，控制所述驱动电机(11)的工作状态；
感应器(17)，用于感应所述印刷电路板。
6.根据权利要求5所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，
所述第一清洁装置(302)包括多个粘尘辊(19)、多个强力粘尘胶筒(20)以及多个气缸(21)，多个所述粘尘辊(19)分别上下设置，设置在上方的所述粘尘辊(19)为上粘尘辊，所述上粘尘辊的上方设置所述强力粘尘胶筒(20)，为上强力粘尘胶筒，所述上强力粘尘胶筒的上方设置有所述气缸(21)，为上气缸；设置在下方的所述粘尘辊(19)为下粘尘辊，所述下粘尘辊的下方设置所述强力粘尘胶筒(20)，为下强力粘尘胶筒，所述下强力粘尘胶筒的下方设置有所述气缸(21)，为下气缸；所述上气缸顶起时，所述上强力粘尘胶筒与所述上粘尘辊紧密接触；所述下气缸顶起时，所述下强力粘尘胶筒与所述下粘尘辊紧密接触；
所述粘尘辊(19)以及所述强力粘尘胶筒(20)与所述支撑架(5)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的曝光机的自动上下料机器(700)，其特征在于，所述定位装置(303)设置于所述输送装置(304)的一侧，所述定位装置(303)包括：定位板(24)、防擦滚轮装置(25)、推动模组以及感应器(26)，定位板(24)的底面安装有升降气缸(27)，所述升降气缸(27)驱动所述定位板(24)升降运动，所述防擦滚轮装置(25)的底面安装有升降气缸(28)，所述升降气缸(28)驱动所述防擦滚轮装置(25)升降运动；
所述推动模组由竖直导轨(29)、丝杆(30)、驱动电机(31)以及推动杆装置(32)组成；所述丝杆(30)的底端连接所述驱动电机(31)，所述驱动电机(31)驱动所述丝杆(30)，所述丝杆(30)另一端由所述竖直导轨(29)伸出并与所述推动杆装置(32)连接；
所述定位板(24)设置有两条挡位边，所述推动杆装置(32)推动所述印刷电路板移动至所述挡位边将其定位；
感应器(23)固定于所述挡位边上感应所述印刷电路板。
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟雄，唐琦，
申请(专利权)人：深圳市兆方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。