建筑工地的越层接收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种建筑工地的越层接收装置，包括：底座；支撑体，所述支撑体设在所述底座上；卡持组件，所述卡持组件可活动地设在所述支撑体上，所述卡持组件可卡持从下方递送的建材，并向上提升所述建材。根据本实用新型专利技术实施例的建筑工地的越层接收装置，通过设置卡持组件以向上提升建材，方便将建材由下层运输到上层，降低了人工越层搬运建材的劳动强度及危险性。

Receiving device of building site

【技术实现步骤摘要】
建筑工地的越层接收装置
本技术属于建筑施工设备
，具体是一种建筑工地的越层接收装置。
技术介绍
在建筑工地施工的过程中，由于铝模稳定性高、承载力强、且适用于多种建筑构件、易于拆装，因此建筑施工过程中常常需要使用到铝模。随着楼层的升高，下层建造使用过的铝模会拆下，搬运到上层待建的楼层上，拆下的铝模人工搬运非常吃力，也较危险。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种建筑工地的越层接升装置，所述越层接收装置可接收从下向上递送的建材(如铝模)，从而降低工人越层搬运建材的劳动强度。根据本技术实施例的建筑工地的越层接收装置，包括：底座；支撑体，所述支撑体设在所述底座上；卡持组件，所述卡持组件可活动地设在所述支撑体上，所述卡持组件可卡持从下方递送的建材，并向上提升所述建材。根据本技术实施例的建筑工地的越层接收装置，通过设置卡持组件以向上提升建材，方便将建材由下层运输到上层，降低了人工越层搬运建材的劳动强度及危险性。在一些实施例中，所述卡持组件包括：卡持基板；卡爪，所述卡爪至少两个且设在所述卡持基板的相对两侧，所述卡爪可活动地设在所述卡持基板上；卡持驱动机构，所述卡持驱动机构用于驱动所述卡爪相对所述卡持基板活动。在一些实施例中，所述卡爪可水平移动地设在所述卡持基板上，所述卡持驱动机构驱动位于所述卡持基板两侧的所述卡爪朝向中间移动或者朝向两侧移动。可选地，所述卡持驱动机构包括卡持电机，所述卡持电机为伺服电机。在一些实施例中，所述卡持组件可升降地设在所述支撑体上，所述支撑体与所述卡持组件之间设有升降导向机构，所述升降导向机构包括设在所述支撑体上的升降导轨和设在所述卡持组件上的升降滑块。具体地，越层接收装置还包括：用于驱动所述卡持组件升降的第一驱动传动机构，所述第一驱动传动机构包括第一伺服电机。在一些实施例中，所述支撑体可水平移动或者转动地设在所述底座上，所述越层接收装置还包括用于驱动所述支撑体运动的第二驱动传动机构。可选地，所述第二驱动传动机构包括第二伺服电机。具体地，所述支撑体可水平移动地设在所述底座上，所述底座上设有平移导轨，所述支撑体上设有配合所述平移导轨的平移滑块。进一步地，所述第二驱动传动机构还包括：相啮合的平移齿条和平移齿轮，所述平移齿条设在所述底座上，所述第二伺服电机设在所述支撑体上，所述平移齿轮与所述第二伺服电机相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术一个实施例的越层接收装置的一个方向结构示意图。图2为本技术一个实施例的越层接收装置的另一个方向结构示意图。附图标记：越层接收装置500；底座510；伸缩脚511；行走轮512；支撑体520；底板521；竖板522；卡持组件530；卡持基板531；卡爪532；第二驱动传动机构550；第二伺服电机551；平移齿条552；平移齿轮553。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述根据本技术实施例的建筑工地的越层接收装置500。根据本技术实施例的建筑工地的越层接收装置500，如图1和图2所示，越层接收装置500包括底座510、支撑体520和卡持组件530，支撑体520设在底座510上，卡持组件530可活动地设在支撑体520上，卡持组件530可卡持建材后将建材上下提升。通过设置卡持组件530以上下提升建材，方便将建材由下层运输到上层，降低了人工搬运建材的劳动强度及危险性。需要说明的是，建筑领域里无论房屋还是楼宇，都会用到大量建材，这些建材的越层搬运是个难题。建材可以为金属板材、金属合金建材、钢材、铝模、砌块、木材等，下文中主要以铝模为例说明。在一些实施例中，卡持组件530包括：卡持基板531、卡爪532和卡持驱动机构(图未示出)，卡爪532至少两个且设在卡持基板531的相对两侧，卡爪532可活动地设在卡持基板531上，卡持驱动机构用于驱动卡爪532相对卡持基板531活动。例如，卡持驱动机构可驱动卡爪532转动。在一些具体实施例中，卡爪532可水平移动地设在卡持基板531上，卡持驱动机构驱动位于卡持基板531两侧的卡爪532朝向中间移动或者朝向两侧移动。这样卡持驱动机构结构非常简单，而且这种简单卡持方式，对于建筑工地的建材一般都适用，应用范围也广，卡持非常方便、省时。可选地，卡持驱动机构包括卡持电机，卡持电机为伺服电机。这样可以实现浮动进给，可适应不同尺寸的建材，避免夹伤建材。当然，卡持驱动机构的动力源也可以是气缸、电磁阀等，这里不限。当然本技术实施例中，卡持组件530的结构不限上述结构，例如当建材为可吸合的金属件时(铁件、合金件等)，卡持组件530可设置磁吸结构。在一些实施例中，卡持组件530可升降地设在支撑体520上，支撑体520与卡持组件530之间设有升降导向机构。从而使卡持组件530在相对于支撑体520升降运动的过程中，升降平稳，不会因卡持组件530受到的反作用力而使得卡持组件530偏移。由此卡持组件530升降运动更加平稳，建材不易脱落。可选地，升降导向机构包括设在支撑体520上的升降导轨和设在卡持组件530上的升降滑块。具体地，越层接收装置500还包括：用于驱动卡持组件530升降的第一驱动传动机构，第一驱动传动机构包括第一伺服电机。采用第一伺服电机，可使得升降控制更加精确，卡持和松开建材时的停靠位置更准确。可选的，第一驱动传动机构可包括丝杠螺母组件，丝杠与第一伺服电机相连，螺母与卡持组件530相连，从而第一伺服电机可驱动卡持组件530升降运动。当然，本技术实施例中，第一驱动传动机构还可为其他结构，例如采用齿轮齿条结构，或者链条链轮等。第一驱动传动机构还可直接采用直线电机驱动卡持组件530升降。在一些实施例中，支撑体520可水平移动或者转动地设在底座510上，越层接收装置500还包括用于驱动支撑体520运动的第二驱动传动机构550。这样一方面可以在卡持建材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地的越层接收装置，其特征在于，包括：/n底座；/n支撑体，所述支撑体设在所述底座上；/n卡持组件，所述卡持组件可活动地设在所述支撑体上，所述卡持组件可卡持从下方递送的建材，并向上提升所述建材。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地的越层接收装置，其特征在于，包括：
底座；
支撑体，所述支撑体设在所述底座上；
卡持组件，所述卡持组件可活动地设在所述支撑体上，所述卡持组件可卡持从下方递送的建材，并向上提升所述建材。


2.根据权利要求1所述的建筑工地的越层接收装置，其特征在于，所述卡持组件包括：
卡持基板；
卡爪，所述卡爪至少两个且设在所述卡持基板的相对两侧，所述卡爪可活动地设在所述卡持基板上；
卡持驱动机构，所述卡持驱动机构用于驱动所述卡爪相对所述卡持基板活动。


3.根据权利要求2所述的建筑工地的越层接收装置，其特征在于，所述卡爪可水平移动地设在所述卡持基板上，所述卡持驱动机构驱动位于所述卡持基板两侧的所述卡爪朝向中间移动或者朝向两侧移动。


4.根据权利要求2所述的建筑工地的越层接收装置，其特征在于，所述卡持驱动机构包括卡持电机，所述卡持电机为伺服电机。


5.根据权利要求1所述的建筑工地的越层接收装置，其特征在于，所述卡持组件可升降地设在所述支撑体上，所述支撑体与所述卡持组件之间设有升...

【专利技术属性】
技术研发人员：许安鹏，毛家振，张天豫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44