一种PCB板治具分离设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板治具分离设备，包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型专利技术设计合理，可自动将PCB板从治具中分离出来，提高了生产效率及生产质量，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，可大力推广应用于PCB板的生产线中。

A kind of PCB jig separation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板治具分离设备
本技术涉及到治具拆卸
，尤其涉及到一种PCB板治具分离设备。
技术介绍
现有技术中，PCB板治具主要采用的是带有压块的治具压块及承载PCB板的治具底板，治具压块通过螺栓与治具底板连接。当需要将PCB板从治具上拆卸下来时需要将治具压块和治具底板分离，在实际生产中重复前述过程，现有技术中，PCB板与治具的拆卸主要是依靠人工完成，效率低且容易因用力不当而损坏已焊接好的PCB板，造成损失。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种PCB板治具分离设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种PCB板治具分离设备，包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；所述进料装置设有进料机架、进料输送机构、输送移动机构、进料平移机构、进料升降机构和波动夹爪机构,所述进料输送机构与所述进料机架铰接，所述输送移动机构固定在所述进料机架上,所述进料平移机构固定在所述进料机架顶部，所述进料升降机构固定在所述进料平移机构上,所述波动夹爪机构固定在所述进料升降机构上；所述松螺丝装置设有松螺丝机架、松螺丝输送机构、松螺丝平移机构、松螺丝升降机构、松螺丝机构和螺丝漏斗,所述松螺丝机构固定在所述松螺丝升降机构上,所述松螺丝机构设有气夹轴心座、气夹轴心、松螺丝夹紧气缸和松螺丝夹紧夹爪，所述气夹轴心座固定在所述松螺丝支架上，所述气夹轴心穿过所述气夹轴心座，所述松螺丝夹紧气缸固定在所述气夹轴心下端。优选的技术方案，所述松螺丝输送机构固定在所述松螺丝机架上,所述松螺丝输送机构与所述输送移动机构结构一致，所述松螺丝平移机构固定在所述松螺丝机架顶部，所述松螺丝平移机构所述进料平移机构结构一致，所述松螺丝升降机构固定在所述松螺丝平移机构上,所述松螺丝升降机构与所述进料升降机构结构一致，所述螺丝漏斗固定在所述松螺丝机架侧边。优选的技术方案，所述进料输送机构设有上料输送组件、笔式迷你气缸、第一导向组件、第二导向组件、斜坡线体、第三导向组件和第四导向组件,所述上料输送组件的右端与所述进料机架铰接，所述笔式迷你气缸的下端与所述上料输送组件的左端固定相连，所述笔式迷你气缸的上端与所述进料机架固定相连，所述第一导向组件固定在所述上料输送组件的后侧，所述第二导向组件、所述第三导向组件、所述第四导向组件与所述第一导向组件结构一致，所述第二导向组件与所述第一导向组件对称设置，所述斜坡线体设在所述上料输送组件左下方，所述第三导向组件和所述第四导向组件对称固定在所述斜坡线体前后两侧。优选的技术方案，所述输送移动机构设有输送移动支架、输送移动电机、输送驱动轴、第一同步组件、宽度手调组件和第二同步组件,所述输送移动支架固定在所述进料机架上,所述输送移动电机固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过轴承固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过圆锥齿轮与所述输送移动电机齿接，所述第一同步组件固定在所述输送移动支架的后立板正面,所述宽度手调组件固定在所述输送移动支架上,所述第二同步组件固定在所述宽度手调组件上。优选的技术方案，所述进料平移机构设有左右电动滑台、左右平移滑轨、左右平移滑块、左右平移滑板、前后电动滑台和前后平移滑板,所述左右电动滑台、左右平移滑轨固定在所述进料机架顶部，所述左右平移滑轨与所述左右平移滑块滑动连接，所述左右平移滑板固定在所述左右平移滑块和所述左右电动滑台上,所述前后电动滑台固定在所述左右平移滑板上,所述前后平移滑板与所述前后电动滑台上的滑动块固定相连。优选的技术方案，所述进料升降机构设有升降夹取立板、升降电动滑台和升降夹取滑板,所述升降夹取立板固定在所述前后平移滑板上,所述升降电动滑台固定在所述升降夹取立板上,所述升降夹取滑板固定在所述升降电动滑台上。优选的技术方案，所述波动夹爪机构设有第一升降气缸、第一升降滑轨、第一升降滑板、第一夹取气缸、第一夹取夹爪、第二升降气缸、第二升降滑轨、波动座和波动针，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸通过安装板固定在所述升降夹取滑板上,所述第一升降滑轨和所述第二升降滑轨固定在一个立板的正反两面，所述第一升降滑板通过固定在其上的滑块与所述第一升降滑轨滑动连接，所述第一夹取气缸通过连接杆与所述第一升降滑板固定相连，两个所述第一夹取夹爪设在所述第一夹取气缸上,所述波动座通过固定在其上的滑块与所述第二升降滑轨滑动连接，所述波动针固定在所述波动座底部。优选的技术方案，所述松螺丝机构还设有松螺丝电机、松螺丝驱动齿轮、Z轴传动轴心、松螺丝从动齿轮、万向接头组件，所述松螺丝电机固定在所述松螺丝支架上，所述松螺丝驱动齿轮外套固定在所述松螺丝电机的旋转轴上，所述Z轴传动轴心通过传动轴心安装座固定在所述松螺丝支架上，所述松螺丝从动齿轮外套固定在所述Z轴传动轴心的下端，所述松螺丝从动齿轮通过皮带与所述松螺丝驱动齿轮相连，所述万向接头组件上端与所述Z轴传动轴心固定相连，所述万向接头组件的下端与所述气夹轴心固定相连，两个所述松螺丝夹紧夹爪设在所述松螺丝夹紧气缸上。优选的技术方案，所述PCB板搬运装置设有PCB板搬运安装板、PCB板搬运电机、PCB板滚珠丝杆、PCB板丝杆螺母、PCB板搬运滑轨、PCB板搬运滑板、吸盘安装支架、PCB板吸盘和PCB板抓勾机构，所述PCB板抓勾机构设有抓勾升降组件、抓勾平移组件和PCB板抓勾,所述抓勾升降组件固定在所述吸盘安装支架的一角，所述抓勾平移组件固定在所述抓勾升降组件上,所述PCB板抓勾固定在所述抓勾平移组件上。优选的技术方案，所述上料输送组件设有上料输送支架、上料输送电机、上料驱动辊轮、上料从动辊轮和上料输送带,所述上料输送支架的右端与所述进料机架铰接，所述上料输送电机固定在所述上料输送支架上,所述上料从动辊轮、所述上料驱动辊轮通过轴承固定在所述上料输送支架左右两端，所述上料驱动辊轮通过齿轮皮带传动组件与所述上料输送电机相连，所述上料从动辊轮通过所述上料输送带与所述上料驱动辊轮相连。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术设计合理，可自动将PCB板从治具中分离出来，提高了生产效率及生产质量，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，可大力推广应用于PCB板的生产线中。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种PCB板治具分离设备的结构示意图；图2为本专利技术的进料装置的结构示意图；图3为本专利技术的进料输送机构的结构示意图；图4为本专利技术的上料输送组件的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板治具分离设备，其特征在于：包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；所述进料装置设有进料机架、进料输送机构、输送移动机构、进料平移机构、进料升降机构和波动夹爪机构,所述进料输送机构与所述进料机架铰接，所述输送移动机构固定在所述进料机架上,所述进料平移机构固定在所述进料机架顶部，所述进料升降机构固定在所述进料平移机构上,所述波动夹爪机构固定在所述进料升降机构上；所述松螺丝装置设有松螺丝机架、松螺丝输送机构、松螺丝平移机构、松螺丝升降机构、松螺丝机构和螺丝漏斗, 所述松螺丝机构固定在所述松螺丝升降机构上, 所述松螺丝机构设有气夹轴心座、气夹轴心、松螺丝夹紧气缸和松螺丝夹紧夹爪，所述气夹轴心座固定在所述松螺丝支架上，所述气夹轴心穿过所述气夹轴心座，所述松螺丝夹紧气缸固定在所述气夹轴心下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板治具分离设备，其特征在于：包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；所述进料装置设有进料机架、进料输送机构、输送移动机构、进料平移机构、进料升降机构和波动夹爪机构,所述进料输送机构与所述进料机架铰接，所述输送移动机构固定在所述进料机架上,所述进料平移机构固定在所述进料机架顶部，所述进料升降机构固定在所述进料平移机构上,所述波动夹爪机构固定在所述进料升降机构上；所述松螺丝装置设有松螺丝机架、松螺丝输送机构、松螺丝平移机构、松螺丝升降机构、松螺丝机构和螺丝漏斗,所述松螺丝机构固定在所述松螺丝升降机构上,所述松螺丝机构设有气夹轴心座、气夹轴心、松螺丝夹紧气缸和松螺丝夹紧夹爪，所述气夹轴心座固定在所述松螺丝支架上，所述气夹轴心穿过所述气夹轴心座，所述松螺丝夹紧气缸固定在所述气夹轴心下端。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述松螺丝输送机构固定在所述松螺丝机架上,所述松螺丝输送机构与所述输送移动机构结构一致，所述松螺丝平移机构固定在所述松螺丝机架顶部，所述松螺丝平移机构所述进料平移机构结构一致，所述松螺丝升降机构固定在所述松螺丝平移机构上,所述松螺丝升降机构与所述进料升降机构结构一致，所述螺丝漏斗固定在所述松螺丝机架侧边。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述进料输送机构设有上料输送组件、笔式迷你气缸、第一导向组件、第二导向组件、斜坡线体、第三导向组件和第四导向组件,所述上料输送组件的右端与所述进料机架铰接，所述笔式迷你气缸的下端与所述上料输送组件的左端固定相连，所述笔式迷你气缸的上端与所述进料机架固定相连，所述第一导向组件固定在所述上料输送组件的后侧，所述第二导向组件、所述第三导向组件、所述第四导向组件与所述第一导向组件结构一致，所述第二导向组件与所述第一导向组件对称设置，所述斜坡线体设在所述上料输送组件左下方，所述第三导向组件和所述第四导向组件对称固定在所述斜坡线体前后两侧。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板治具分离设备，其特征在于：所述输送移动机构设有输送移动支架、输送移动电机、输送驱动轴、第一同步组件、宽度手调组件和第二同步组件,所述输送移动支架固定在所述进料机架上,所述输送移动电机固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过轴承固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过圆锥齿轮与所述输送移动电机齿接，所述第一同步组件固定在所述输送移动支架的后立板正面,所述宽度手调组件固定在所述输送移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小凤，
申请(专利权)人：曾小凤，
类型：新型
国别省市：广东;44