【技术实现步骤摘要】
旋转控制装置
本专利技术涉及控制操作对象轴的旋转的旋转控制装置。
技术介绍
控制阀轴等操作对象轴的旋转的旋转控制装置通常是利用位置传感器来检测操作对象轴的旋转方向的机械性位移，根据该检测结果来决定轴的操作量。例如，在操作球阀等旋转式调节阀的阀轴的电动式操作器(执行器)中，使用由可变电阻器构成的电位计作为位置传感器，根据由该电位计检测到的阀轴的旋转方向的机械性位移量来控制阀轴(参考专利文献1)。此外，作为用于测定轴的旋转方向的机械性位移量的位置传感器，除了以电位计为代表的接触式位置传感器以外，还有像旋转编码器那样以非接触方式检测测定对象轴的旋转方向的位置的非接触式位置传感器。进一步地，非接触式位置传感器中有输出与检测对象轴的角度位置相对应的信号的绝对位置传感器和输出与检测对象轴的旋转角度也就是角度位置的变化量相应的信号的相对位置传感器。例如，作为非接触式绝对位置传感器，已知有输出与检测对象轴的绝对角度位置相对应的编码信号的绝对型旋转编码器，作为非接触式相对位置传感器，已知有对应于检测对象轴的旋转角度而输出脉冲的增量型旋...
【技术保护点】
1.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，该旋转控制装置的特征在于，具备：/n相对位置传感器，其以非接触的方式检测所述操作对象轴的旋转的机械性位移；/nON/OFF传感器，其在所述操作对象轴到达处于所述操作对象轴的可旋转范围内的至少1个中间位置时输出检测信号；/n位置算出部，其根据从输出所述检测信号起的、由所述相对位置传感器检测的所述机械性位移的累计值和表示利用所述ON/OFF传感器输出的所述检测信号加以检测的所述中间位置的基准值，来算出所述操作对象轴的绝对旋转位置；/n操作量算出部，其根据所述操作对象轴的旋转位置的目标值的信息和由所述位置算出部算出的所述操作对象轴的绝...
【技术特征摘要】
20180829 JP 2018-1607981.一种旋转控制装置，其控制操作对象轴的旋转，该旋转控制装置的特征在于，具备：
相对位置传感器，其以非接触的方式检测所述操作对象轴的旋转的机械性位移；
ON/OFF传感器，其在所述操作对象轴到达处于所述操作对象轴的可旋转范围内的至少1个中间位置时输出检测信号；
位置算出部，其根据从输出所述检测信号起的、由所述相对位置传感器检测的所述机械性位移的累计值和表示利用所述ON/OFF传感器输出的所述检测信号加以检测的所述中间位置的基准值，来算出所述操作对象轴的绝对旋转位置；
操作量算出部，其根据所述操作对象轴的旋转位置的目标值的信息和由所述位置算出部算出的所述操作对象轴的绝对旋转位置，来算出所述操作对象轴的操作量；
操作部，其根据由所述操作量算出部算出的所述操作量在所述操作对象轴的可旋转范围内操作所述操作对象轴；以及
修正部，其修正所述基准值；
所述ON/OFF传感器具备：基板，其设置在所述操作对象轴的周围，具有与所述操作对象轴的轴线正交的主面；至少1个电极，其配设在所述基板的主面上；接触件，其一端固定在所述操作对象轴上，沿所述操作对象轴的径向延伸，在所述操作对象轴处于所述中间位置时，另一端侧的一部分接触所述电极之一；检测电路，当所述接触件接触所述电极之一时，所述检测电路输出所述检测信号；以及凸轮构件，其配置在所述基板的所述主面上且配置在所述电极之间，在所述操作对象轴不在所述中间位置时使所述接触件的另一端朝离开所述主面的方向移动，
所述修正部在不同的2个时间点测量输出所述检测信号时的所述操作对象轴的旋转位置，根据这些测量值来修正表示所述中间位置的基准值。
2.根据权利要求1所述的旋转控制装置，其特征在于，
所述操作对象轴的旋转位置以在由所述ON/OFF传感器检测的所述中间位置与固定于绝对位置上的基准位置之间旋转的所述操作对象轴的位移量的形式加以测量。
3.根据权利要求2所述的旋转控制装置，其特征在于，
所述位移量以所述操作对象轴在所述基准位置与所述中间位置之间旋转的期间内由所述相对位置传感器检测的机械性位移的累计值的形式加以测量。
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。