【技术实现步骤摘要】
一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置
本专利技术涉及弧焊机器人控制领域,具体而言,涉及一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,对爬行弧焊机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于爬行弧焊机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的爬行弧焊机器人。爬行弧焊机器人也以其灵活性强、经济性好而广泛应用。相关技术中,爬行弧焊机器人只能由授权者如技术人员进行控制,当授权者不方便控制爬行弧焊机器人时,导致爬行弧焊机器人不能工作,大大降低了爬行弧焊机器人的智能性,降低了机器人的实用性和适用性,无法满足用户需求,降低了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置,以至少解决现有技术中只能由授权者进行控制爬行弧焊机器人的进行焊接的技术问题。根据本专 ...
【技术保护点】
1.一种爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n接收控制终端的授权命令;/n根据所述授权命令生成分享钥匙,并发送所述分享钥匙至所述控制终端;/n在所述控制终端发送所述分享钥匙至分享终端后,接收所述分享终端发送的分享钥匙;以及/n在所述分享钥匙验证通过后,根据所述分享终端的焊接指令控制所述爬行弧焊机器人焊接待加工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收控制终端的授权命令;
根据所述授权命令生成分享钥匙,并发送所述分享钥匙至所述控制终端;
在所述控制终端发送所述分享钥匙至分享终端后,接收所述分享终端发送的分享钥匙;以及
在所述分享钥匙验证通过后,根据所述分享终端的焊接指令控制所述爬行弧焊机器人焊接待加工件。
2.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,所述授权命令由所述控制终端接收到所述分享终端发送的授权请求后生成,并且所述授权命令包括控制权限。
3.根据权利要求1或2所述的爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,所述授权命令还包括所述分享终端的身份信息。
4.根据权利要求2所述的爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,所述控制权限包括控制次数和控制时限。
5.根据权利要求4所述的爬行弧焊机器人的控制方法,其特征在于,还包括:
如果在所述控制时限内,所述分享终端未通过所述虚拟钥匙与所述爬行弧焊机器人相关联,则所述虚拟钥匙失效。
6.一种爬行弧焊机器人的控制装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊斌,侍海东,朱杰,马静昊,张启航,季伟,孙宇,郭振杰,王磊,
申请(专利权)人:苏州睿牛机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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