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本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置，其中，方法包括：接收控制终端的授权命令；根据授权命令生成分享钥匙，并发送分享钥匙至控制终端；在控制终端发送分享钥匙至分享终端后，接收分享终端发送的分享钥匙；在分享钥匙验证通过后...
该专利属于苏州睿牛机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州睿牛机器人技术有限公司授权不得商用。

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