一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法，其中，系统包括：待识别机器人；识别电路，所述识别电路与所述待识别机器人相连，用于采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及控制器，所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连，用于对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。该系统可以通过识别电路生成识别信号，从而智能识别各种不同参数待识别机器人，更好地保证待识别机器人的可靠运行，简单易行。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法
本专利技术涉及弧焊机器人控制领域，具体而言，涉及一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，对爬行弧焊机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。人们对于爬行弧焊机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的爬行弧焊机器人。爬行弧焊机器人也以其灵活性强、经济性好而广泛应用。相关技术中，爬行弧焊机器人只能由用户根据不同的控制参数识别，爬行弧焊机器人无法自己进行身份识别，降低了机器人的智能性，无法满足用户的需求，降低用户使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法，以至少解决现有技术中爬行弧焊机器人只能由用户根据不同的控制参数识别的技术问题。根据本专利技术实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人的身份识别系统，包括：待识别机器人；识别电路，所述识别电路与所述待识别机器人相连，用于采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及控制器，所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连，用于对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别系统，所述控制器包括：存储模块，用于存储多个类型机器人的身份识别信息和与每个类型机器人对应的控制参数；身份识别模块，用于根据多个类型机器人的身份识别信息对接收的所述识别信号进行验证，以确定所述待识别机器人的类型；控制模块，用于在确定所述待识别机器人的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数控制所述待识别机器人焊接。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别系统，所述识别信号包括所述待识别机器人的伸缩最大值、转动最大值、升降最大值和型号中的一种或多种。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别系统，所述控制参数包括温度、焊缝、电流、电压、伸缩值、转动值和升降值中的一个或多个。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别系统，还包括：故障诊断模块，用于根据所述待识别机器人的当前控制参数识别所述待识别机器人是否故障，以判断所述识别信号是否有效。根据本专利技术实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人，其包括上述的爬行弧焊机器人的身份识别系统。根据本专利技术实施示例的一个方面，提供了一种爬行弧焊机器人的身份识别方法，包括以下步骤：采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别方法，所述对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件，包括：存储多个类型机器人的身份识别信息和与每个类型机器人对应的控制参数；根据多个类型机器人的身份识别信息对接收的所述识别信号进行验证，以确定所述待识别机器人的类型；在确定所述待识别机器人的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数控制所述待识别机器人焊接，其中，所述控制参数包括温度、焊缝、电流、电压、伸缩值、转动值和升降值中的一个或多个。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别方法，所述识别信号包括所述待识别机器人的伸缩最大值、转动最大值、升降最大值和型号中的一种或多种。进一步的，本专利技术的爬行弧焊机器人的身份识别方法，还包括：根据所述待识别机器人的当前控制参数识别所述待识别机器人是否故障，以判断所述识别信号是否有效。在本专利技术实施例中，可以通过识别电路采集待识别机器人的电气信号，并根据电气信号生成识别信号，并通过控制器对识别信号进行验证，以在验证通过后，控制待识别机器人焊接待加工件，解决现有技术中爬行弧焊机器人故障后无法自检的技术问题，从而提升用户使用体验，满足用户需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种爬行弧焊机器人的身份识别系统的方框示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种爬行弧焊机器人的左视图的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种控制器的方框示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种爬行弧焊机器人的故障检测方法流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种爬行弧焊机器人的身份识别系统的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的爬行弧焊机器人的身份识别系统的方框示意图。如图2所示，本专利技术实施例涉及的爬行弧焊机器人结构包括：行走小车1，机械臂2，焊枪3，焊缝跟踪传感器4，升降关节201，实现水平调整的伸缩关节202，调整焊缝跟踪传感器检测方向的回转关节203，当遇到焊缝转弯位置时，可以在行走小车1尚未转弯之前预先调整，使焊缝跟踪传感器4得以始终位于监视焊缝的位置而不至于丢失目标。另外，行走小车中的轮子可以采用差速或导向轮等机构实现机器人的整体转向。如图1所示，该爬行弧焊机器人的身份识别系统包括：待识别机器人100、识别电路200和控制器300。其中，识别电路200与待识别机器人100相连，识别电路200用于采集待识别机器人100的电气信号，并根据电气信号生成识别信号；以及控制器300分别与待识别机器人100和识别电路200相连，用于对识别信号进行验证，以在验证通过后，控制待识别机器人焊接待加工件。具体地，本专利技术实施例的识别电路200具有身份识别工功能，即识别信号判断功能，以确定待识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，包括：/n待识别机器人；/n识别电路，所述识别电路与所述待识别机器人相连，用于采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及/n控制器，所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连，用于对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，包括：
待识别机器人；
识别电路，所述识别电路与所述待识别机器人相连，用于采集所述待识别机器人的电气信号，并根据所述电气信号生成识别信号；以及
控制器，所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连，用于对所述识别信号进行验证，以在验证通过后，控制所述待识别机器人焊接待加工件。


2.根据权利要求1所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述控制器包括：
存储模块，用于存储多个类型机器人的身份识别信息和与每个类型机器人对应的控制参数；
身份识别模块，用于根据多个类型机器人的身份识别信息对接收的所述识别信号进行验证，以确定所述待识别机器人的类型；
控制模块，用于在确定所述待识别机器人的类型后，从所述存储模块中调用相应的控制参数控制所述待识别机器人焊接。


3.根据权利要求2所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述识别信号包括所述待识别机器人的伸缩最大值、转动最大值、升降最大值和型号中的一种或多种。


4.根据权利要求2所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，所述控制参数包括温度、焊缝、电流、电压、伸缩值、转动值和升降值中的一个或多个。


5.根据权利要求4所述的爬行弧焊机器人的身份识别系统，其特征在于，还包括：
故障诊断模块，用于根据所述待识别机器人的当前控制参数识别所述待识别机器人是否故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，侍海东，朱杰，马静昊，张启航，季伟，孙宇，郭振杰，王磊，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32