一种全自动画布绷钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动画布绷钉机，包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构，所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置，因此无需转动画框即可对画框的两组相对边进行绷钉，所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接，两者紧密衔接使得设备更加紧凑，转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移，将画框从第一绷钉机构移动至第二绷钉机构，所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组，自动将绷钉完成的画框送至传送带上，由传送带输出，实现画框一次性全自动绷钉完成，自动化程度高。

A kind of automatic canvas stapling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动画布绷钉机
本技术涉及无框画加工领域，具体涉及一种自动画布绷钉机。
技术介绍
无框画，顾名思义，就是没有外框的画，是现代装饰的潮流。由于减少了外框成本，更加经济，更具原创味道，更符合现代人的审美观念。传统无框画将画布绷在画框或者板材上的方法是手工，或者借助一些简单的工具进行绷钉，人工绷布的方式是，工人用绷布钳子把画布绷紧后再打钉，每打一个钉就需要工人把画布绷紧一次，人工操作起来费时费力，并且画布绷布的松紧程度不一致，很难达到要求。因此现有技术中提出了如中国专利号201621188761.5的专利所示的画框绷钉设备，但此设备每次仅能对画框相对的两侧进行画布绷钉，对画框另外两侧进行画布绷钉时，需要人工将画框进行转向，同时对另一对待绷钉边的画布进行折角，保证画布边缘完全隐藏在画框背面，而后将画布和画框再次放入绷钉设备进行绷钉，此种设备不能一次性加工成品，加工效率取决于人工转向折角速度，自动化程度低，操作复杂，生产成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种一次性完成对画框所有边的绷钉，中途无需人工参与对画框进行转向，无需频繁改变绷钉机的尺寸参数，提高画布绷钉的工作效率及自动化程度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动画布绷钉机，包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构，所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置，所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接，转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移，所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组，所述第一绷钉机构包括平台机架、移动平台、绷钉机架和绷钉模组，所述移动平台通过水平移动组件架设在所述平台机架上，所述移动平台包括与所述水平移动组件连接的支撑架、两个沿所述支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在所述支撑架两侧上方的限位条，所述限位条通过第一微调组件相对运动，所述绷钉机架架设在所述平台机架中部上方，所述绷钉模组对称设置在所述绷钉机架两侧，所述绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件，所述第二微调组件设置在所述绷钉机架上，所述夹刀组件与所述钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接，所述第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动，所述转向折角机构包括转向框架，通过Z轴气缸分别设置在所述转向架四角的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述Z轴气缸还连接有折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸及与其推杆连接的折角板，所述折角板互相平行设置，所述转向框架四角还设置有压框电缸。进一步的，所述第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件结构相同，所述第一夹具组件包括压块、压块气缸和压块连杆，所述压块气缸互相垂直设置有两个，所述压块气缸的推杆相背离，所述压块与所述压块气缸的推杆转动连接，所述压块连杆连接所述压块与所述压块气缸。进一步的，所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述转向框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述转向框架上的第一X轴丝杆滑台和第一Y轴丝杆滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y丝杆滑台连接，所述第一Y轴连杆与转向框架上的第二X轴丝杆滑台相连，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台之间，第二Y轴连杆通过斜角齿轮连接所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台，转向电机驱动所述第二Y轴连杆转动。进一步的，所述夹刀组件包括安装板、固定刀片、活动刀片和夹紧气缸，所述固定刀片安装在所述安装板底部，所述固定刀片的刀口倾斜向下，所述活动刀片位于固定刀片上方且由夹紧气缸驱动，所述安装板固定于所述连接板端部。进一步的，所述活动刀片与所述安装板转动连接，所述夹紧气缸通过气缸连接板安装在所述安装板上，所述夹紧气缸并排设置有多个，所述夹紧气缸推动所述活动刀片相对固定刀片转动开合。进一步的，所述钉枪组件包括安装柱、固定板和钉枪，所述固定板卡扣所述钉枪端部上表面，多个所述固定板并排连接在所述安装柱侧面，所述固定板上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括L形的固定座、直线导轨、重型滑块和L形的固定架，所述直线导轨固定在所述固定座上，所述重型滑块与所述直线导轨相配合，所述重型滑块固定在所述固定架上，所述固定架与所述固定板固定连接，所述安装柱夹持在两块所述连接板之间，所述安装柱的端部通过滑块与所述连接板侧面的倾斜导轨相连，所述倾斜导轨相对竖直方向倾斜设置，设置于所述倾斜导轨端部的倾斜气缸顶接所述安装柱的端部。进一步的，所述水平移动组件包括第一滑轨、第一滑块、水平驱动电机和传动带，所述第一滑轨固定在所述平台机架上，所述支撑架设置有上下两层，上层支撑架通过所述第一滑块与所述第一滑轨相连，下层支撑架与所述传动带连接，所述传动带套接于固定在平台机架两端的传动轮上，所述传动轮由所述水平驱动电机驱动，所述下层支撑架中间安装有升降电机，所述升降平台与所述升降电机相连，所述下层支撑架四角固定有导向板，所述升降平台四角设置有与所述导向板配合的导向柱。进一步的，所述限位条还连接有第一调整组件，所述第一调整组件设置于所述第一微调组件下方，所述第一微调组件为第一水平气缸，所述第一调整组件包括匚字形连接板、限位驱动电机以及设置在支撑架侧面的侧边导轨和侧边齿条，所述匚字形连接板通过滑块卡设在所述侧边导轨上，所述第一水平气缸安装在所述匚字形连接板顶部，所述限位驱动电机安装于所述匚字形连接板下边，所述限位驱动电机通过驱动齿轮与所述侧边齿条啮合带动所述限位条移动。进一步的，所述绷钉模组还连接有第二调整组件，所述第二微调组件连接所述第二调整组件，所述第二微调组件为第二水平气缸，所述第二调整组件包括固定在绷钉机架上的顶面导轨、设置在所述绷钉模组两端的传动丝杆、连接两根传送丝杆的传动连杆以及驱动传动连杆的丝杆电机，所述第二水平气缸与所述顶面导轨连接，所述绷钉模组与传动丝杆通过丝杆螺母副连接，所述传动连杆设置在所述绷钉模组后方，所述丝杆电机与所述绷钉机架固定连接。进一步的，所述下料模组包括支撑龙门架、取料气缸、夹料爪和变位气缸，所述支撑龙门架贴靠所述绷钉机架设置，所述取料气缸设置有两个，所述取料气缸竖直安装在所述支撑龙门架顶部，所述变位气缸水平固定在所述支撑龙门架一侧且连接其中一个取料气缸，所述夹料爪与所述取料气缸连接，所述夹料爪靠近出料端的一侧面连接有夹料气缸，所述夹料气缸推出压向所述夹料爪另一侧面。本技术的有益效果：一次性完成对画框所有边的绷钉，中途无需人工参与对画框进行转向，无需频繁改变绷钉机的尺寸参数，提高画布绷钉的工作效率及自动化程度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的转向折角机构示意图；图3是本技术的第一绷钉机构示意图；图4是本技术的移动平台结构示意图；图5是本技术的第一调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动画布绷钉机，其特征在于，包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构，所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置，所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接，转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移，所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组，所述第一绷钉机构包括平台机架、移动平台、绷钉机架和绷钉模组，所述移动平台通过水平移动组件架设在所述平台机架上，所述移动平台包括与所述水平移动组件连接的支撑架、两个沿所述支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在所述支撑架两侧上方的限位条，所述限位条通过第一微调组件相对运动，所述绷钉机架架设在所述平台机架中部上方，所述绷钉模组对称设置在所述绷钉机架两侧，所述绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件，所述第二微调组件设置在所述绷钉机架上，所述夹刀组件与所述钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接，所述第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动，所述转向折角机构包括转向框架，通过Z轴气缸分别设置在所述转向架四角的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述Z轴气缸还连接有折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸及与其推杆连接的折角板，所述折角板互相平行设置，所述转向框架四角还设置有压框电缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动画布绷钉机，其特征在于，包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构，所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置，所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接，转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移，所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组，所述第一绷钉机构包括平台机架、移动平台、绷钉机架和绷钉模组，所述移动平台通过水平移动组件架设在所述平台机架上，所述移动平台包括与所述水平移动组件连接的支撑架、两个沿所述支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在所述支撑架两侧上方的限位条，所述限位条通过第一微调组件相对运动，所述绷钉机架架设在所述平台机架中部上方，所述绷钉模组对称设置在所述绷钉机架两侧，所述绷钉模组包括夹刀组件、钉枪组件和第二微调组件，所述第二微调组件设置在所述绷钉机架上，所述夹刀组件与所述钉枪组件两端通过连接板与第二微调组件连接，所述第二微调组件带动两组夹刀组件和钉枪组件相对移动，所述转向折角机构包括转向框架，通过Z轴气缸分别设置在所述转向架四角的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述Z轴气缸还连接有折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸及与其推杆连接的折角板，所述折角板互相平行设置，所述转向框架四角还设置有压框电缸。


2.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机，其特征在于，所述第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件结构相同，所述第一夹具组件包括压块、压块气缸和压块连杆，所述压块气缸互相垂直设置有两个，所述压块气缸的推杆相背离，所述压块与所述压块气缸的推杆转动连接，所述压块连杆连接所述压块与所述压块气缸。


3.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机，其特征在于，所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述转向框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述转向框架上的第一X轴丝杆滑台和第一Y轴丝杆滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y轴丝杆滑台连接，所述第一Y轴连杆与转向框架上的第二X轴丝杆滑台相连，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台之间，第二Y轴连杆通过斜角齿轮连接所述第一X轴丝杆滑台和第二X轴丝杆滑台，转向电机驱动所述第二Y轴连杆转动。


4.根据权利要求1所述的一种全自动画布绷钉机，其特征在于，所述夹刀组件包括安装板、固定刀片、活动刀片和夹紧气缸，所述固定刀片安装在所述安装板底部，所述固定刀片的刀口倾斜向下，所述活动刀片位于固定刀片上方且由夹紧气缸驱动，所述安装板固定于所述连接板端部。


5.根据权利要求4所述的一种全自动画布绷钉机，其特征在于，所述活动刀片与所述安装板转动连接，所述夹紧气缸通过气缸连接板安装在所述安装板上，所述夹紧气缸并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，刘金童，王俊豪，桑哲程，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32